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Tencent Technology News 8月18日、Zhiyuan Robotは「Zhiyuan Expedition Commercial Launch」2024新製品発表カンファレンスを開催し、Zhiyuanの共同創設者Peng Zhihuiが主催し、「」を発表しました。遠征"そして"霊渓「業務用人型ロボット新製品シリーズ全5製品～元正 A2、元正 A2-W、元正 A2-Max、霊渓 X1そして凌渓 X1-W、ロボット上でデモンストレーション力、知覚、コミュニケーション、制御4つの分野の研究開発成果と身体化された知性G1 から G5 までのテクノロジー ロードマップそしてアイディア組み込まれたインテリジェント データ システム。

このカンファレンスで、Zhiyuan Robot は以下を含むオープンソース計画を発表しました。 インテリジェント ロボット向けの高性能通信フレームワークエイムRT9月末にオープンソース化され、X-Labによってインキュベートされる予定霊渓X1フルスタックは 9 月にオープンソース化される予定で、AIDEA ベースの数百万の実際のマシンと数千万のシミュレートされたデータセット今年の第 4 四半期にオープンソース化される予定です。

このうち、Yuanzheng A2シリーズロボットは身長約1.7メートルで、Zhiyuan Robot社のパートナー兼マーケティングサービス担当副社長のJiang Qingsong氏は、「このタイプの人型ロボットは市場で約60万～70万元で販売されている。 Zhiyuan氏は、高さ約1.3メートルのLingxiシリーズのロボットについて「価格競争をしない」ことを決定し、フルスタックのオープンソースロボットの設計図を使用した。

Zhiyuan Robotの2024年の推定出荷台数は、二足歩行ユニット約200台、車輪付きユニット約100台を含む約300台に達し、すべて10月に出荷される予定だ。

今回、Zhiyuanは5つのロボットをリリースしました

昨年の記者会見で、Zhiyuan は人型ロボット「Expedition A1」を発表しました。今年、Peng Zhihui は、「Expedition」と「Lingxi」という 2 つのシリーズを発表しました。これらのロボットは、車輪付きと足付きの両方で、次のようなアプリケーション シナリオをカバーしています。インタラクティブ サービス、柔軟なインテリジェント製造、特殊作業、科学研究と教育、データ収集。

具体的には、「Yuanzheng」シリーズには、Yuanzheng A2、Yuanzheng A2-W、Yuanzheng A2-Max という 3 つのロボットがあり、「Lingxi」シリーズには、Lingxi X1 と Lingxi X1-W という 2 つのロボットがあり、そのうちの 1 つは Yuanzheng A2 -W です。 Jiang Qingsong 氏は、二足歩行ロボットが未来であると考えていますが、現在の産業用途のシナリオでは「車輪付き + 機械アーム」が最も広く使用されているタイプのロボットです。

具体的には：

•遠征 A2: 擬人化された構成とヒューマンファクターの設計、マルチモーダルなインタラクションとインテリジェントなエクスペリエンスを備え、自律的に移動および歩行できる対話型サービス ロボット。記者会見では、Yuanzheng A2が司会者として登場し、自己紹介を行いました。

●遠征A2-W：両腕で協働する能力を備えた柔軟なインテリジェントロボット 記者会見のメロドラマでは、A2-Wは動的なタスクの配置、複雑なジョブの実行、および双腕の協調操作能力を実証しました。

●Expedition A2-Max: 記者会見では40kgのフライトボックスを動かすことができた 現在、製品開発段階にある。

•Lingxi X1: フルスタックのオープンソース ロボット。直並列ハイブリッド構成のアームと差動駆動ショルダー ジョイント設計を使用し、人間とコンピューターの対話や軽度のサービス シナリオに適しており、フルスタックのオープンソースを実現します。

•Lingxi X1-W: データ取得コストを削減し、大規模なデータ収集を実行できるプロフェッショナルなデータマイニング ロボット。

ヒューマノイドロボットの主要な機能は、「頭脳」と「運動」の操作の 2 つの側面に反映されます。「頭脳」はロボットが世界を理解してタスクを整理するのに役立ち、「運動」はロボットが実際のタスクを実行する能力に関係します。ソフトウェアとハ​​ードウェアのコラボレーション。

昨年の記者会見で、Peng Zhihui氏は、「遠征A1」の頭脳とソフトウェアには、身体化知能脳EI-Brain、統合ソフトウェアフレームワークAgiROSと言語タスクモデルWorkGPT、および自社開発のコアコンポーネントとテクノロジーが使用されていることを示しました。例えば、コア関節モーターPowerFlow、器用ハンドSkillHandなど。

今年、Peng Zhihui氏は記者会見で「Expedition」シリーズがソフトウェアとハ​​ードウェアの点でアップグレードされたことを実証したが、そのアップデートと変更点を説明するために、コアとなる関節モーター、器用な手、ソフトウェアシステムを「4つの領域」に分けた電力領域、認識領域、通信領域、制御領域のそれぞれについて、過去との比較。

パワードメインモジュールでは、Zhiyuan ペアパワーフロージョイントモジュール量産を実現するために繰り返しアップグレードが行われました。昨年の PowerFlow の最大トルク 350Nm と比較して、今年の 15022 シリーズ ジョイントの最大トルクは 512Nm です。

器用な手の自由度1年前にリリースされたYuanzheng A1ロボットには17の自由度があり、その内12のアクティブな自由度と5つのパッシブな自由度があり、今年のロボットの器用なハンドには19の自由度があり、そのうちアクティブな自由度は19です。自由度は2倍の12倍となり、MEMS原理に基づいた7自由度の両アームの高精度力制御技術を導入し、インピーダンス制御などのさまざまな力制御タスクを正確に実行できます。アドミッタンス制御、力位置混合制御など。両腕ドラッグティーチングモードや視覚的な調整にも対応しています。

知覚領域では、RGBD カメラ、LIDAR、パノラマ カメラなどのセンサーが統合され、自動運転占有検知ソリューションは、SLAM アルゴリズムを通じて環境理解機能をさらに向上させます。

通信分野では自社開発のエンボディネイティブネイティブコミュニケーションフレームワークAimRT。昨年使用されたROSなどのサードパーティ製ミドルウェアと比較して、パフォーマンス、安定性、システム展開の効率性、柔軟性が向上しており、既存のROS/ROS2エコシステムと完全な互換性があります。 AimRT は 9 月末にオープンソースになる予定です。

制御ドメインでは、モデルベースのアルゴリズムと学習ベースのアルゴリズムが組み合わされて、ロボットの動作制御と適応性が向上します。自然言語命令セットによって駆動され、さまざまなロボット オントロジーに適応できる AgentOS が事前に開発されています。

Zhiyuan Robot は、オンボードマシン、クラウド、クライアントをカバーするオープンエコシステム指向のソフトウェアプラットフォーム AIMA (AI Machine Architecture) を構築しました。

自動運転を模倣し、Zhiyuanが提案する「身体化されたインテリジェンス技術の進化ルート」

自動運転の進化レベル「L1～L5」と同様に、Zhiyuan Robotもまた、身体化知能技術の「G1～G5」の進化ルートを定義しようとしている。

Peng Zhihui 氏は記者会見で、G1 は特定のシナリオに合わせてカスタマイズされているが、さまざまなシナリオへの低コストで迅速な移行を実行することはできず、G2 は多数のシナリオ タスクに対する洞察を提供し、ある程度の迅速な移行を実現すると説明しました。大規模な言語モデル フレームワークで調整でき、このレベルのロボットは特定の一般化機能を備えています。G3 はエンドツーエンドのルートを取り、G3 と G2 のアルゴリズム機能は全体的なアーキテクチャで似ていますが、駆動方法が異なります。アルゴリズム駆動からデータ駆動へ。G4 は大規模な一般的な動作モデルを実装し、シミュレーション データを導入します。G5 レベルは、長期的なトラクション目標であり、エンドツーエンドを達成できます。 -認識から実行までの操作を終了します。

Peng Zhihui 氏は、「この 1 年で、Zhiyuan Robot は G2 ルートで段階的な進歩を遂げ、G2 段階での一連のゼロショットと少数ショットの一般的なアトミック能力モデルを実現しました。柔軟なインテリジェントな製造とインタラクティブなサービスのシナリオを実現しており、複数の実用的なシナリオで商業的に応用されています。」

「G3 ルートでは、Agibot は完全なフルプロセスの組み込みデータ ソリューション AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI、Agibot Embodied Intelligent Data System) を形成しました。」

「データ収集オントロジーは、車輪付きロボットや脚式ロボットなど、複数種類の信頼性と安定性を備えたロボットを提供します。これには、全身マッピング、腕と手のコラボレーション、および高精度のリアルタイム操作をサポートする一連の遠隔操作装置が装備されています。また、「データ収集 - データ アノテーション - データ管理 - モデル トレーニング - モデル評価 - モデル展開 - データ バックホールを含むフルリンク データ プラットフォームで、SaaS サービスと民営化された展開をサポートします。数百万の実際のマシンと数千万のシミュレーション データ。 AIDEA に基づくセットは、今年第 4 四半期にオープンソースで発売される予定です。」

記者会見の終わりに、Peng Zhihui氏は、Zhiyuan RobotがX-Lab（Peng Zhihui Laboratory）を設立し、フルスタックのオープンソースロボットLingxi X1とデータマイニングロボットX1-Wという2つの新製品を開発したことを発表した。