한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Berita Teknologi Tencent Pada tanggal 18 Agustus, Zhiyuan Robot mengadakan konferensi peluncuran produk baru "Peluncuran Komersial Ekspedisi Zhiyuan" 2024. Salah satu pendiri Zhiyuan, Peng Zhihui, menjadi tuan rumah dan merilis "ekspedisi"Dan"Lingxi"Sebanyak lima produk robot humanoid komersial baru dalam seri ini -Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1DanLingxi X1-W, dan didemonstrasikan pada robotKekuatan, persepsi, komunikasi, kontrolPenelitian dan pengembangan menghasilkan empat bidang, serta kecerdasan yang diwujudkanPeta jalan teknologi G1 hingga G5DanBANTUANMewujudkan sistem data cerdas.

Pada konferensi ini, Zhiyuan Robot mengumumkan rencana sumber terbuka, termasuk: kerangka komunikasi berkinerja tinggi untuk robot cerdasTujuanRTAkan menjadi open source pada akhir September dan diinkubasi oleh X-LabLingxi X1Tumpukan penuh akan menjadi sumber terbuka pada bulan September, dan berbasis AIDEAJutaan mesin nyata dan puluhan juta kumpulan data simulasiIni akan menjadi open source pada kuartal keempat tahun ini.

Diantaranya, robot seri Yuanzheng A2 memiliki tinggi sekitar 1,7m. Jiang Qingsong, mitra dan wakil presiden layanan pemasaran Robot Zhiyuan, berkata, "Robot humanoid jenis ini dijual di pasaran dengan harga sekitar 600.000-700.000 yuan, dan biayanya sekitar 200.000-300.000 yuan." Zhiyuan memutuskan untuk "tidak terlibat dalam perang harga" pada robot seri Lingxi, yang tingginya sekitar 1,3m, dan menggunakan gambar desain robot sumber terbuka full-stack.

Perkiraan volume pengiriman Robot Zhiyuan pada tahun 2024 akan mencapai sekitar 300 unit, termasuk sekitar 200 unit bipedal dan sekitar 100 unit roda, yang semuanya akan dikirimkan pada bulan Oktober.

Kali ini Zhiyuan melepas 5 robot

Pada konferensi pers tahun lalu, Zhiyuan merilis robot humanoid "Ekspedisi A1". Tahun ini, Peng Zhihui mengumumkan dua seri, "Ekspedisi" dan "Lingxi", dengan total 5 robot, baik beroda maupun berkaki, yang mencakup skenario Aplikasi seperti sebagai layanan interaktif, manufaktur cerdas yang fleksibel, operasi khusus, penelitian dan pendidikan ilmiah, dan pengumpulan data.

Secara spesifik seri "Yuanzheng" memiliki tiga robot yaitu Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W dan Yuanzheng A2-Max; seri "Lingxi" memiliki dua robot yaitu Lingxi X1 dan Lingxi X1-W, di antaranya Yuanzheng A2 -W adalah robot beroda. Jiang Qingsong percaya bahwa robot bipedal adalah masa depan, tetapi "lengan beroda + mekanis" adalah jenis robot yang paling banyak digunakan dalam skenario aplikasi industri saat ini.

Secara khusus:

•Ekspedisi A2: Robot layanan interaktif dengan konfigurasi antropomorfik dan desain faktor manusia, interaksi multimodal dan pengalaman cerdas, serta dapat bergerak dan berjalan secara mandiri. Pada konferensi pers tersebut, Yuanzheng A2 tampil sebagai pembawa acara untuk memperkenalkan dirinya.

•Ekspedisi A2-W: Robot cerdas yang fleksibel dengan kemampuan berkolaborasi dengan kedua lengan. Dalam melodrama di konferensi pers, A2-W mendemonstrasikan pengaturan tugas yang dinamis, pelaksanaan pekerjaan yang kompleks, dan kemampuan operasi kolaboratif dua lengan.

•Ekspedisi A2-Max: robot khusus tugas berat. Pada konferensi pers, robot ini mampu memindahkan kotak penerbangan seberat 40kg.

•Lingxi X1: Robot sumber terbuka tumpukan penuh, menggunakan lengan konfigurasi hibrida seri-paralel dan desain sambungan bahu penggerak diferensial, cocok untuk interaksi manusia-komputer dan skenario layanan ringan, dan mencapai sumber terbuka tumpukan penuh.

•Lingxi X1-W: Robot penambangan data profesional yang dapat mengurangi biaya akuisisi data dan melakukan pengumpulan data skala besar.

Kemampuan utama robot humanoid tercermin dalam dua aspek operasi "otak" dan "gerakan". "Otak" dapat membantu robot memahami dunia dan mengatur tugas, sedangkan "gerakan" melibatkan kemampuan robot untuk beroperasi dalam tugas sebenarnya. melibatkan kolaborasi perangkat lunak dan perangkat keras.

Pada konferensi pers tahun lalu, Peng Zhihui menunjukkan bahwa otak dan perangkat lunak "Ekspedisi A1" menggunakan otak kecerdasan yang diwujudkan EI-Brain, kerangka perangkat lunak terpadu AgiROS dan model tugas bahasa WorkGPT, serta komponen dan teknologi inti yang dikembangkan sendiri pada perangkat kerasnya, misalnya motor gabungan inti PowerFlow, SkillHand tangan cekatan, dll.

Tahun ini, Peng Zhihui mendemonstrasikan pada konferensi pers bahwa seri "Ekspedisi" telah ditingkatkan dalam hal perangkat lunak dan perangkat keras, tetapi membagi motor gabungan inti, tangan cekatan, dan sistem perangkat lunak menjadi "empat domain" untuk menjelaskan pembaruan dan perubahan dibandingkan dengan masa lalu, masing-masing Untuk: domain kekuatan, domain persepsi, domain komunikasi, domain kontrol:

Dalam modul domain daya, Zhiyuan berpasanganModul gabungan PowerFlowPeningkatan berulang telah dilakukan untuk mencapai produksi massal. Dibandingkan dengan torsi puncak PowerFlow tahun lalu sebesar 350Nm, sambungan seri 15022 tahun ini memiliki torsi puncak hingga 512Nm.

Derajat kebebasan tangan yang cekatanTelah meningkat menjadi 19. Robot Yuanzheng A1 yang dirilis tahun lalu memiliki 17 derajat kebebasan, termasuk 12 derajat kebebasan aktif dan 5 derajat kebebasan pasif. Robot tangan cekatan tahun ini memiliki 19 derajat kebebasan, dimana derajat kebebasan aktif kebebasan telah berlipat ganda menjadi 12, dan memperkenalkan teknologi penginderaan taktil dan penginderaan visual-taktil berdasarkan prinsip MEMS; kontrol gaya presisi tinggi pada kedua lengan dengan 7 derajat kebebasan, yang secara akurat dapat melakukan berbagai tugas kontrol gaya seperti kontrol impedansi, kontrol masuk, kontrol pencampuran posisi gaya, dll. Ini juga mendukung mode pengajaran tarik kedua lengan dan penyesuaian visual.

Dalam domain perseptual, sensor seperti kamera RGBD, lidar, dan kamera panorama diintegrasikan untuk diperkenalkanMengemudi otonomSolusi penginderaan hunian semakin meningkatkan kemampuan pemahaman lingkungan melalui algoritma SLAM.

Di bidang komunikasi, kami telah mengembangkan diri yang diwujudkan secara asliKerangka komunikasi AimRT. Dibandingkan dengan middleware pihak ketiga seperti ROS yang digunakan tahun lalu, perangkat ini telah meningkatkan kinerja, stabilitas, efisiensi dan fleksibilitas penerapan sistem, dan sepenuhnya kompatibel dengan ekosistem ROS/ROS2 yang ada. AimRT akan menjadi open source pada akhir September.

Dalam domain kontrol, algoritme berbasis Model dan berbasis Pembelajaran digabungkan untuk meningkatkan kontrol gerak dan kemampuan beradaptasi robot; AgentOS, yang digerakkan oleh set instruksi bahasa alami dan dapat beradaptasi dengan ontologi robot yang berbeda, telah dikembangkan sebelumnya.

Zhiyuan Robot telah membangun platform perangkat lunak berorientasi ekosistem terbuka AIMA (AI Machine Architecture), yang mencakup mesin on-board, cloud, dan klien.

Meniru mengemudi otonom, Zhiyuan mengusulkan “rute evolusi teknologi intelijen yang diwujudkan”

Mirip dengan tingkat evolusi mengemudi otonom "L1-L5", Robot Zhiyuan juga mencoba menentukan rute evolusi teknologi kecerdasan yang diwujudkan dari "G1 ke G5".

Peng Zhihui menjelaskan pada konferensi pers bahwa G1 dibuat khusus untuk skenario tertentu, tetapi tidak dapat melakukan migrasi berbiaya rendah dan cepat ke skenario yang berbeda; dapat diatur dengan kerangka model bahasa yang besar. , robot pada tingkat ini memiliki kemampuan generalisasi tertentu; G3 mengambil rute end-to-end, dan kemampuan algoritma G3 dan G2 serupa dalam keseluruhan arsitektur, tetapi metode penggeraknya berubah. dari berbasis algoritma hingga berbasis data; G4 mengimplementasikan model operasi umum yang besar, memperkenalkan data simulasi dan model dunia yang semakin meningkatkan kinerja robot pada tugas-tugas kompleks. Tingkat G5 adalah target traksi jangka panjang dan dapat mencapai tujuan akhir -akhiri operasi dari persepsi hingga eksekusi.

Peng Zhihui berkata, “Pada tahun lalu, Robot Zhiyuan telah membuat terobosan bertahap dalam rute G2, mewujudkan serangkaian keterampilan atom umum dalam tembakan dan beberapa tembakan manufaktur cerdas yang fleksibel dan skenario layanan interaktif dan telah diterapkan secara komersial dalam berbagai skenario praktis.”

"Di jalur G3, Agibot telah membentuk solusi data yang diwujudkan dengan proses penuh yang lengkap, AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System)."

“Ontologi akuisisi data menyediakan berbagai jenis robot yang andal dan stabil seperti robot beroda dan berkaki. Ia dilengkapi dengan seperangkat peralatan operasi jarak jauh yang mendukung pemetaan seluruh tubuh, kolaborasi lengan-tangan, dan operasi waktu nyata dengan presisi tinggi. Ini juga mencakup 'pengumpulan data-anotasi data- Platform data tautan lengkap termasuk manajemen data - pelatihan model - evaluasi model - penerapan model - backhaul data, mendukung layanan SaaS dan penerapan yang diprivatisasi set berdasarkan AIDEA akan diluncurkan tahun ini Open source pada kuartal keempat.”

Di akhir konferensi pers, Peng Zhihui mengumumkan bahwa Zhiyuan Robot telah mendirikan X-Lab (Laboratorium Peng Zhihui), yang telah menginkubasi dua produk baru, robot sumber terbuka full-stack Lingxi X1 dan robot penambangan data X1-W.