новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Только что я уже год как "голубь"Чжихуэйцзюнь, наконец-то принесливоплощенный интеллектНовые продукты здесь, чтобы заполнить этот пробел!

Ничто лучше не отражает вашу уверенность в продукте, чем выигрыш в лотерею.

Как только это всплыло, г-н Чжихуэй не скрывал этого. В «фотостудии», установленной на площадке прямой трансляции, робот продемонстрировал волну ручных операций по смешиванию напитков по голосовым командам:

△2x скорость

Хозяин сайта также опубликовал этоЭкспедиция А2Робот берет на себя ответственность.

После серии небольших комбо пользователи сети скажут:

За транспортный поток отвечает технологическая зона Станции Б, и я не буду вас запугивать, если честно (ручная собачья голова).

Хотя пресс-конференция длилась менее часа, Чжихуэй Цзюнь и стоящая за ним компания Zhiyuan Robot сдерживались целый год, и на этот раз они действительно предоставили много полезной информации. Позвольте мне дать вам краткое изложение:

• Выпущена серия роботов-гуманоидов Expedition A2.
• Полнофункциональная серия роботов Lingxi X1 с открытым исходным кодом фокусируется на «роботе-гуманоиде».
• Саморазработанный шарнирный модуль был многократно модернизирован до серийного производства, а степень свободы ловких рук доведена до 19.
• Определить путь эволюции воплощенного интеллекта от G1 до G5.

Короче говоря, можно сказать, что, демонстрируя возможности своего продукта, он также демонстрирует приверженность технологиям DIY.

Давайте поговорим о конкретных деталях по порядку~

Роботы-гуманоиды для массового производства

Как сказал сам г-н Чжихуэй, с момента выхода «Экспедиции А1» в середине августа прошлого года он и робот Чжиюань, стоящий за ним, вели себя несколько сдержанно и, можно сказать, были «голубями» в глазах общественности для в год.

Но на самом деле в течение этого года робот Чжиюань «делал большие дела в тишине».

Цзян Цинсун, генеральный менеджер по продажам и обслуживанию Zhiyuan Robot, добавил:

Мы вносим итерации каждый месяц, но, поскольку она не коммерчески доступна, нет никакой огласки.

И теперь, столкнувшисьКоммерческийНа этой пресс-конференции Чжиюань действительно высказал инсценированные мысли и ответы.

Прежде всего, с точки зрения продукции, по сравнению с предыдущим поколением, роботы серии Yuanzheng A2 отличаются «Улучшение для массового производства”。

С этой целью Zhiyuan выпустила 3 ​​роботов, подходящих для разных сценариев:

• Yuanzheng A2 ростом 1,7 метра и весом 140 фунтов представляет собой интерактивный сервисный робот, который может ходить на двух ногах. Благодаря поддержке больших моделей он имеет плавные возможности объяснения и стабильные функции движения.
• Yuanzheng A2-W, колесный гибкий интеллектуальный производственный робот. Вначале он готовил напитки для Чжихуэй Цзюня. Он обладает способностью динамически организовывать задачи, выполнять сложные задачи и работать совместно обеими руками.
• Expedition A2-Max — сверхмощный специальный робот, способный перемещать более 40 кг. Этот робот в настоящее время находится на стадии разработки продукта.

С учетом технических деталей Zhiyuan Robot разделяет роботизированную систему на силовую область, область восприятия, область связи и область управления.

динамический доменЧто касается аспектов, Чжиюань саморазвитPowerFlowСовместный модуль обеспечивает итеративную модернизацию для массового производства. Среди них самая мощная модель имеет номинальный крутящий момент 270 Нм и пиковый крутящий момент 512 Нм.

Чжихуэй Цзюнь сказал, что улучшение PowerFlow в основном связано снадежностьистабильностьДостигнут уровень массового производства. На месте он также сообщил, что этот совместный модуль будет продаваться на стороне.

Кроме того, роботыЛовкие рукиСтепень свободы также была повышена до 19, из которых активные степени свободы достигли 12, а также были внедрены технологии тактильного и визуально-тактильного зондирования, основанные на принципах MEMS.

Используйте инструменты для затяжки винтов:

Распаковка экспресса:

Выполнить тонкую работу по заправке иголок и ниток несложно:

область восприятияЧто касается аспектов, серия Yuanzheng A2 объединяет камеры RGBD, лидар, панорамные камеры и другие датчики, представляет решение для автоматического определения присутствия во время вождения и дополнительно улучшает возможности понимания окружающей среды с помощью алгоритма SLAM.

область связиЧто касается аспектов, Чжиюань самостоятельно разработал легкую и высокопроизводительную коммуникационную структуру, специально разработанную для воплощенного интеллекта.AimRT。

По сравнению со сторонним промежуточным программным обеспечением, таким как ROS, оно имеет улучшенную производительность, стабильность, эффективность и гибкость развертывания системы, а также совместимо с существующей экосистемой ROS/ROS2.

AimRT также будет открыт с открытым исходным кодом в конце сентября.

контрольный доменС другой стороны, объединив алгоритмы, основанные на моделях и обучении, Wisdom еще больше улучшил управление движением и адаптируемость робота. И предварительно исследовали систему, управляемую набором инструкций на естественном языке, которая может адаптироваться к различным онтологиям роботов.AgentOS, основанный на обучении с подкреплением, для достижения точной координации и эффективного выполнения навыков робота.

Кроме того, Zhiyuan также создала открытую экосистемно-ориентированную программную платформу AIMA (AI Machine Architecture), охватывающую машинные, облачные и клиентские системы. Платформа объединяет основные технологии программного обеспечения для роботов и предоставляет богатые дополнительные интерфейсы разработки.

Маршрут эволюции воплощенных интеллектуальных технологий

Стоит отметить, что в рамках собственного процесса коммерциализации Zhiyuan также предложила решение, аналогичное автономному вождению L1-L5.Маршрут эволюции воплощенных интеллектуальных технологий：

От G1 до G5 (где «G» относится к общему искусственному интеллекту).

Среди них G1Традиционный этап автоматизацииробот выполняет задачи, основанные на большом количестве ручной хореографии, дополненной простым зрением,В принципе, нет способности к обобщению.。

На этапе G2 при поддержке крупных моделей роботы начали реализовыватьБыстрая миграция большого класса сценариев。

Метод заключается в извлечении повторно используемых атомарных возможностей для большого количества различных сценариевных задач и реализации этих возможностей относительно универсальным способом.

В прошлом году компания Zhiyuan Robot совершила поэтапный прорыв на пути G2, реализовав серию универсальных моделей с нулевым и малым количеством выстрелов, таких как модель оценки позы UniPose, модель захвата UniGrasp и вилка с управляемым усилием. в модели UniPlug Atomic.

Однако на вышеуказанных этапах использовалось много ручной аранжировки.

приезжатьСквозной этап G3, обучение роботов начинается суправляемый алгоритмомстановитьсяуправляемый данными。

В настоящее время ручное проектирование различных атомарных возможностей изменилось и теперь предполагает сбор больших объемов данных. Целью данного этапа является формирование набораУниверсальная система обучения навыкам。

Например, неоднократно упомянутая на пресс-конференции «способность PPT», то есть поймать, отпустить и доставить…

Г-н Чжихуэй особо напоминает, что текущие эксперименты показывают, что:Сквозное соединение — это маршрут с потенциалом масштабирования。

На основе G3 G4 в основном реализуетОбщая операционная модель。

Например, для двух действий: открытия бутылки и открытия дверной ручки данные необходимо собирать отдельно на этапе G3 для тренировки различных навыков.

Но для людей основная логика действий на самом деле та же самая.

Таким образом, G4 представляет большой объем реальных и смоделированных данных для разных сценариев в сочетании с аналогичными технологиями, такими как модели времени, чтобы позволить ИИ понимать лежащие в его основе физические принципы и выполнять более сложные задачи.

Что касается конечной цели: AGI. Для воплощенного интеллекта главное — уметь выйти за пределы лаборатории и иметь возможности кросс-задачного обобщения в открытых сценариях.

От G1 до G5 существенная тенденция такова:Спрос на данные продолжает расти。

Цзян Цинсун сообщил, что Чжиюань перешел на стадию G3. На маршруте G3 компания Zhiyuan Robot также сформировала набор встроенных решений для обработки данных.ИДЕЯ。

Это потому, что «разума столько же, сколько искусственного интеллекта, и это по-прежнему справедливо в области воплощенного интеллекта».

Другими словами, высококачественные данные о работе человека и машины очень важны.

В частности, AIDEA включает в себя онтологию сбора данных, оборудование для удаленного управления и платформу данных.

Орган сбора данных представляет собой колесных, ножных и других типов роботов, надежных и устойчивых.

Оборудование для телеоперации поддерживает картографирование всего тела, координацию рук и работу в режиме реального времени с высокой точностью.

Платформа данных охватывает весь путь от сбора данных, аннотирования данных, управления данными, обучения моделей, оценки моделей, развертывания моделей до обратной передачи данных, а также поддерживает услуги SaaS и приватизированное развертывание.

Пасхальное яйцо основано на миллионах реальных машин AIDEA и десятках миллионов данных моделирования.Открытый исходный код. В четвертом квартале этого года заинтересованные друзья смогут приседать~

«Роботы-гуманоиды»

Думаете ли вы, что после представления серии экспедиций ежегодная конференция «Яркая жизнь робота Чжиюань» закончилась?

Нет!

Господин Чжихуэй отдал приказ, и Юаньчжэн A2-W медленно поднял таинственный черный ящик, который был не таким высоким, как он.

Это выглядит немного знакомо. Кажется, именно это Чжихуэй Цзюнь приказал A2-Max отойти в начале прямой трансляции:

То, что внутри, вырвалось из коробки и оказалось еще одним роботом, запущенным Чжиюанем.

Линси X1。

Робот Zhiyuan, родившийся в Zhiyuan X-Lab (которую можно просто понимать как лабораторию Zhihuijun в Чжиюань), был создан специально для экстремальных инноваций и гибких исследований.

Проект был создан в июне этого года, в нем участвовала команда из 10 человек. Официально он родился менее полумесяца назад.

Видеозаписи показывают, что Линси X1 пережил множество падений:

Теперь меня можно сильно толкнуть, не упав.

△Да ладно, тут кто-то издевается над маленьким воплощённым роботом (нет)

Lingxi X1 имеет высоту 1,3 метра и вес менее 33 кг — по сравнению с экспедиционной серией, серия Lingxi выглядит меньше и изысканнее; максимальная скорость ходьбы превышает 2 метра в секунду, а нагрузка на одну руку — более 3 кг.

По имеющимся данным, весь корпус Lingxi X1 состоит из двух шарниров PowerFlow собственной разработки, получивших названия PF86 и PF52 соответственно.

Эти два PowerFlow продаются на стороне.

Кроме того, Lingxi X1 также имеет множество функций, таких как полая проводка, кодирование абсолютных значений на выходе и поддержка интеллектуального интерфейса PF-Link.

Он включает в себя модульную концепцию конструкции и может быть легко разобран и собран с помощью простого обруча, особенно двух «рук».

Вы должны знать, что стандартная конфигурация Lingxi X1 разработана компанией Zhiyuan X-Lab.Два адаптивных универсальных захвата с упреждающим контролем силы и сверхнизкой стоимостью.。

Адаптивный захват, всего 1 активная степень свободы.

Но это очень обобщенно и может быть применено к чему угодно.

Даже иголку, лежащую на столе, можно надежно зажать.

Но привод Lingxi X1 может быть не только адаптивным универсальным захватом,Это также может быть шестимерный датчик силы стоимостью сто юаней., который отвечает потребностям различных сценариев.

Что немного интересно, Lingxi X1 умеет включать «режим машины».

Проще говоря, это значит открыть мозг Lingxi X1 (который изначально пуст), поместить в него мобильный телефон и использовать мобильный телефон с более высокой производительностью, более богатыми функциями, более мощной вычислительной мощностью и более широким проникновением, чтобы служить в качестве его мозг.

Затем каждый может увидеть следующую сцену диалога, одновременно забавную и немного странную:

Кроме того, в серии Lingxi есть и роботы:

Профессиональный робот для интеллектуального анализа данных X1-W。

Как и экспедиционная серия A2-W, они колесные, а верхнюю часть корпуса можно поднимать и опускать.

Однако по сравнению с A2-W, универсальным роботом для сбора, обучения и продвижения, X1-W дешевле и подходит только для реального сбора данных и обслуживания этапа предварительного обучения, в то время как A2-W может; служат многочисленным процессам сбора, обучения и рассуждения не только для предварительного обучения и точной настройки.

В разных сценариях приложений для сбора могут использоваться разные роботы, и их комбинация может удовлетворить потребности в комплексном сборе данных.

Наконец, есть цена, которая всех беспокоит.

«Друзья и продавцы очень заинтересованы, и мы не будем участвовать в ценовых войнах». Сказав это, г-н Чжихуэй нажал на пульт дистанционного управления PPT, и на экране появилась цена Lingxi X1——

0 юаней.

Он сказал, что в дополнение к суставам собственной разработки, проектные чертежи онтологии Lingxi X1, программная среда, исходный код промежуточного программного обеспечения и базовые алгоритмы управления операциями скоро будут открыты в открытом доступе.

Основное внимание уделяется «роботу-гуманоиду».

Г-н Чжихуэй также разместил на месте волну объявлений о приеме на работу в свою X-Lab: «Добро пожаловать, молодые люди с идеями присоединиться к Чжиюань и присоединиться к X-Lab».

Еще одна вещь

Наконец, давайте кратко и официально представим AgiBot.

Она была создана в феврале 2023 года и занимается интеграцией и инновациями роботов AI +, а также созданием интеллектуальных роботизированных продуктов и экологией приложений.

В команду основателей входит Чжихуэй Цзюнь (Пэн Чжихуэй). После окончания Университета электронных наук и технологий Китая работал в OPPO Research Institute и Huawei (присоединился в качестве гениального мальчика в Huawei). В то же время он также является владельцем станции Б и называет себя Диким Железным Человеком.

Также основатель является главным научным сотрудником умного здравоохранения Шанхайского института искусственного интеллекта и профессором Школы машиностроения и энергетики Шанхайского университета Цзяо Тонг.Ян Вэйсинь。

В августе прошлого года Zhiyuan Robot выпустила свой первый продукт:

Универсальный воплощенный прототип интеллектуального робота А1 из экспедиционной серии.

Сегодня уже второй раз компания Zhiyuan Robot с большой помпой демонстрирует свои исследования и разработки, а также прогресс в разработке продукции.

На данный момент Zhiyuan Robot завершила несколько раундов финансирования, включая раунд А4.

Официальный представитель Чжиюаня также сообщил:

В этом году предполагаемый объем поставок Zhiyuan Robot достигнет около 300 единиц, включая около 200 двуногих и около 100 колесных единиц.