2024-08-18
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지금 막, 나는 1년 동안 "비둘기"였습니다지희준, 드디어 가져왔다구체화된 지능부족한 부분을 채워줄 신제품이 나왔습니다!
복권에 당첨되는 것보다 제품에 대한 자신감을 더 잘 반영하는 것은 없습니다.
지희 씨는 생방송 현장에 설치된 '사진관'에서 이를 숨기지 않고 음성 명령에 따라 음료를 섞는 수동 조작을 선보였다.
△2배속
현장 진행자도 이를 공개했다.원정대 A2로봇이 스스로 책임을 집니다.
일련의 작은 콤보 후 네티즌은 다음과 같습니다.
스테이션 B의 기술 분야는 교통 흐름을 담당하며 솔직하게 말하면 괴롭히지 않을 것입니다(수동 개 머리).
기자회견은 한 시간도 채 안 됐지만 Zhihui Jun과 그 뒤에 있는 회사인 Zhiyuan Robot은 1년 동안 참아왔고 이번에는 정말 유용한 정보를 많이 가져왔습니다.
한마디로 제품력을 과시하면서도 하드코어한 DIY 기술 감성을 끌어낸다고 할 수 있다.
구체적인 내용을 하나씩 이야기해 볼까요~
대량생산을 위한 휴머노이드 로봇
Zhihui 씨 자신이 말했듯이 지난해 8월 중순 Expedition A1이 출시된 이후 그와 그 뒤의 Zhiyuan 로봇은 다소 과묵해 대중의 눈에는 '비둘기'였다고 할 수 있습니다. 1년.
그러나 실제로 올해 동안 Zhiyuan Robot은 "묵묵히 큰 일을 해왔습니다".
Zhiyuan Robot의 판매 및 서비스 총괄 관리자인 Jiang Qingsong은 다음과 같이 덧붙였습니다.
매달 반복하고 있으나, 상용화가 되지 않아 홍보가 되지 않습니다.
그리고 지금 직면한광고, Zhiyuan은 실제로 이번 기자 회견에서 단계적 생각과 답변을 제공했습니다.
우선, 제품 측면에서 이전 세대와 비교하여 Yuanzheng A2 시리즈 로봇은 "대량생산을 위한 개선”。
이를 위해 Zhiyuan은 다양한 시나리오에 적합한 3가지 로봇을 출시했습니다.
기술적 세부 사항과 관련하여 Zhiyuan Robot은 로봇 시스템을 전력 영역, 인식 영역, 통신 영역 및 제어 영역으로 나눕니다.
동적 도메인측면에서 Zhiyuan은 자체 개발했습니다.파워플로우조인트 모듈은 대량 생산을 위한 반복적인 업그레이드를 달성합니다. 그 중 가장 강력한 모델은 정격토크 270Nm, 피크토크 512Nm를 발휘한다.
Zhihui Jun은 PowerFlow의 개선이 주로 다음 사항에 기인한다고 말했습니다.신뢰할 수 있음그리고안정대량생산 수준에 도달했습니다. 현장에서 그는 이 합동 모듈을 외부에 판매할 것이라는 사실도 공개했다.
게다가 로봇도능숙한 손자유도도 19로 업그레이드돼 활성자유도는 12에 이르렀고, MEMS 원리를 기반으로 한 촉각 센싱과 시각-촉각 센싱 기술도 도입됐다.
도구를 사용하여 나사를 조이세요.
익스프레스 포장 풀기:
바늘과 실을 꿰는 섬세한 작업을 하는 것은 쉽습니다.
지각 영역측면에서 Yuanzheng A2 시리즈는 RGBD 카메라, LiDAR, 파노라마 카메라 및 기타 센서를 통합하고 자동 운전 점유 인식 솔루션을 도입하며 SLAM 알고리즘을 통해 환경 이해 기능을 더욱 향상시킵니다.
통신 영역측면에서 Zhiyuan은 구체화된 지능을 위해 특별히 설계된 경량 고성능 통신 프레임워크를 독립적으로 개발했습니다.에임RT。
ROS 등 타사 미들웨어와 비교하여 성능, 안정성, 시스템 배포 효율성 및 유연성이 향상되었으며 기존 ROS/ROS2 생태계와 호환됩니다.
AimRT도 9월 말에 오픈소스로 공개될 예정입니다.
제어 도메인한편, Wisdom은 모델 기반 알고리즘과 학습 기반 알고리즘을 결합하여 로봇의 동작 제어 및 적응성을 더욱 향상시켰습니다. 그리고 다양한 로봇 온톨로지에 적응할 수 있는 자연어 명령어 세트로 구동되는 시스템을 사전 연구했습니다.에이전트OS, 강화 학습을 기반으로 로봇 기술의 정확한 조정과 효율적인 실행을 달성합니다.
또한 Zhiyuan은 온머신, 클라우드 및 클라이언트를 포괄하는 개방형 생태계 지향 소프트웨어 플랫폼 AIMA(AI Machine Architecture)도 구축했습니다. 플랫폼은 로봇 소프트웨어의 핵심 기술을 통합하고 풍부한 보조 개발 인터페이스를 제공합니다.
구현지능 기술 진화 경로
Zhiyuan도 자체 상용화 과정에 맞춰 자율주행 L1~L5와 유사한 솔루션을 제안했다는 점에 주목할 필요가 있습니다.구현지능 기술 진화 경로：
G1~G5(여기서 "G"는 일반 인공지능을 의미함)
그 중 G1은전통적인 자동화 단계, 로봇은 단순한 비전으로 보완된 대량의 수동 안무를 기반으로 작업을 수행하며,기본적으로 일반화 능력이 없습니다.。
G2 단계에서는 대형 모델의 지원으로 로봇이 실현되기 시작했습니다.대규모 시나리오의 신속한 마이그레이션。
이 방법은 다양한 시나리오 작업에 대해 재사용 가능한 원자 기능을 추출하고 이러한 기능을 비교적 보편적인 방식으로 구현하는 것입니다.
지난 해 Zhiyuan Robot은 자세 추정 모델 UniPose, 파악 모델 UniGrasp, 힘 제어 플러그 등 일련의 범용 제로샷 및 소수 샷 모델을 실현하면서 G2 경로에서 단계적인 돌파구를 마련했습니다. 모델 UniPlug에서 원자 기술.
하지만 위의 단계에서는 수동으로 정리하는 작업이 많이 사용되었습니다.
도착하다G3 엔드투엔드 스테이지, 로봇 훈련은 다음부터 시작됩니다.알고리즘 기반~이 되다데이터 기반。
이때 다양한 원자 성능의 수동 설계는 대량의 데이터 수집에 의존하는 방식으로 변경되었습니다. 이 단계의 목표는 세트를 구성하는 것입니다.보편적인 기술 훈련 프레임워크。
예를 들어 기자간담회에서 반복적으로 언급된 'PPT 능력', 즉 잡기, 놓기, 전달하기…
Zhihui 씨는 현재 실험에서 다음과 같은 사실이 밝혀졌다고 구체적으로 상기시켰습니다.엔드 투 엔드는 확장 가능성이 있는 경로입니다.。
G3를 기반으로 G4는 주로일반 운영 모델。
예를 들어 병을 여는 것과 문손잡이를 여는 두 가지 동작의 경우 G3 단계에서 데이터를 별도로 수집하여 다양한 기술을 훈련해야 합니다.
그러나 인간의 경우 행동의 기본 논리는 실제로 동일합니다.
따라서 G4는 AI가 그 뒤에 있는 물리적 원리를 이해하고 더 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 시간 모델과 같은 유사한 기술과 결합하여 시나리오 전반에 걸쳐 대량의 실제 및 시뮬레이션 데이터를 도입합니다.
최종 목표는 AGI입니다. 구체화된 지능의 경우 가장 중요한 것은 실험실을 벗어나 개방형 시나리오에서 교차 작업 일반화 기능을 가질 수 있는 것입니다.
G1에서 G5까지 중요한 추세는 다음과 같습니다.데이터 수요는 지속적으로 증가。
Jiang Qingsong은 Zhiyuan이 이제 G3 단계에 진입했다고 밝혔습니다. G3 경로에서 Zhiyuan Robot은 일련의 구체화된 데이터 솔루션도 구성했습니다.아이디어。
“인공지능만큼 지능도 많은데, 이는 아직까지 구현지능 분야에서나 마찬가지”이기 때문이다.
즉, 고품질의 인간-기계 작동 데이터가 매우 중요합니다.
구체적으로 AIDEA에는 데이터 수집 온톨로지, 원격 운영 장비 및 데이터 플랫폼이 포함됩니다.
데이터 수집 기관은 신뢰할 수 있고 안정적인 바퀴 달린 로봇, 다리 달린 로봇 및 기타 유형의 로봇입니다.
원격조작 장비는 전신 매핑, 팔-손 조정 및 고정밀 실시간을 지원합니다.
데이터 플랫폼은 데이터 수집, 데이터 주석, 데이터 관리, 모델 교육, 모델 평가, 모델 배포부터 데이터 백홀까지의 전체 링크를 포괄하고 SaaS 서비스 및 민영화된 배포를 지원합니다.
이스터 에그는 AIDEA의 수백만 개의 실제 기계와 수천만 개의 시뮬레이션 데이터를 기반으로 한 것입니다.오픈 소스. 올해 4분기에는 관심있는 친구들이 쪼그리고 앉을 수 있습니다 ~
"휴머노이드 로봇"
탐험 시리즈를 소개한 후 Zhiyuan Robot의 연례 Bright Life 컨퍼런스가 끝났다고 생각하시나요?
아니요!
Zhihui 씨가 명령을 내렸고 Yuanzheng A2-W는 키만큼 크지 않은 신비한 블랙 박스를 천천히 밀어 올렸습니다.
생방송 초반에 준지희가 A2-Max에게 자리를 비우라고 지시한 것이 좀 낯익은 것 같습니다.
안에 있던 것은 상자에서 나왔고 Zhiyuan이 발사한 또 다른 로봇이었습니다.
링시 X1。
Zhiyuan X-Lab(간단히 Zhiyuan 내 Zhihuijun의 실험실이라고도 이해될 수 있음)에서 탄생한 Zhiyuan Robot은 극도의 혁신과 민첩한 탐색을 위해 특별히 설립되었습니다.
이 프로젝트는 올해 6월에 시작됐고, 10명의 팀이 참여해 정식으로 탄생한 지 보름도 채 안 됐다.
비디오 녹화에 따르면 Lingxi X1은 다음과 같은 여러 차례 추락을 경험했습니다.
이제는 넘어지지 않고 강하게 밀릴 수 있습니다.
△자, 여기 작은 로봇체형을 누군가가 괴롭히고 있습니다(아니요)
Lingxi X1은 키가 1.3미터이고 무게는 33kg 미만입니다. 원정 시리즈에 비해 Lingxi 시리즈는 더 작고 더 정교해 보입니다. 최대 보행 속도는 2미터/초 이상이며 단일 팔 하중은 3kg 이상입니다.
보도에 따르면 Lingxi X1의 전체 본체는 각각 PF86과 PF52라는 자체 개발한 PowerFlow 조인트 2개로 구성되어 있습니다.
이 두 PowerFlow는 외부에서 판매됩니다.
또한 Lingxi X1에는 중공 배선, 출력단의 절대값 인코딩, PF-Link 스마트 인터페이스 지원 등 많은 기능이 있습니다.
모듈형 설계 개념을 통합하고 있으며 간단한 후프, 특히 두 개의 "손"을 통해 쉽게 분해 및 조립할 수 있습니다.
Lingxi X1의 표준 구성은 Zhiyuan X-Lab에서 자체 개발한 것입니다.피드포워드 힘 제어 및 초저비용 기능을 갖춘 적응형 범용 그리퍼 2개。
적응형 그립, 단 1개의 활성 자유도.
그러나 이는 매우 일반화 가능하며 모든 것에 적용할 수 있습니다.
테이블 위에 편평하게 놓인 바늘도 단단히 고정될 수 있습니다.
하지만 Lingxi X1의 액추에이터는 적응형 범용 그리퍼일 뿐만 아니라또한 100위안의 비용으로 6차원 힘 센서가 될 수도 있습니다., 다양한 시나리오의 요구 사항을 충족하는 종류입니다.
조금 흥미로운 점은 Lingxi X1이 "기계 모드"를 켤 수 있다는 것입니다.
간단히 말하면 Lingxi X1(원래 비어 있음)의 두뇌를 열고 그 안에 휴대폰을 넣고 더 높은 가성비, 더 풍부한 기능, 더 강력한 컴퓨팅 성능 및 더 넓은 보급률을 갖춘 휴대폰을 사용하여 역할을 하는 것입니다. 그 두뇌.
그러면 모두가 다음과 같은 재미있으면서도 약간 이상한 대화 장면을 볼 수 있습니다.
또한 Lingxi 시리즈에는 다음과 같은 로봇도 있습니다.
전문 데이터 마이닝 로봇 X1-W。
익스페디션 시리즈 A2-W와 마찬가지로 바퀴가 달렸으며 상체를 올리고 내릴 수 있다.
그러나 올인원 획득, 훈련 및 홍보 로봇인 A2-W에 비해 X1-W는 더 저렴하고 실제 데이터 수집 및 사전 훈련 단계에만 적합하지만 A2-W는 할 수 있습니다. 사전 훈련 및 미세 조정에 유용할 뿐만 아니라 수집, 훈련 및 추론의 여러 프로세스를 제공합니다.
다양한 애플리케이션 시나리오에서는 수집을 위해 다양한 로봇을 사용할 수 있으며, 이러한 조합은 전체 스택 데이터 수집 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
마지막으로 모두가 우려하는 가격이 있다.
"친구와 상인들은 매우 관심이 많으며 우리는 가격 전쟁에 참여하지 않을 것입니다."라고 말한 후 Zhihui 씨가 손에 들고 있는 PPT 리모컨을 눌렀더니 Lingxi X1의 가격이 화면에 나타났습니다.
0위안.
그는 자체 개발한 조인트 외에도 Lingxi X1의 온톨로지 설계 도면, 소프트웨어 프레임워크, 미들웨어 소스 코드 및 기본 운영 제어 알고리즘이 모두 곧 오픈 소스화될 것이라고 말했습니다.
주요 초점은 "휴머노이드 로봇"입니다.
Zhihui씨는 또한 그 자리에서 "Zhiyuan에 합류하고 X-Lab에 합류할 아이디어가 있는 젊은이들을 환영합니다"라고 자신의 X-Lab 채용 광고를 대대적으로 게재했습니다.
하나 더
마지막으로 AgiBot을 간략하고 정식으로 소개하겠습니다.
2023년 2월에 설립되었으며 AI+로봇의 통합과 혁신은 물론, 구현된 지능형 로봇 제품과 애플리케이션 생태계 창출에 전념하고 있습니다.
창업팀에는 준지휘(펑지휘)가 포함되어 있다. 그는 중국 전자과기대학을 졸업한 뒤 OPPO 연구소와 화웨이(화웨이에 천재소년으로 합류)에서 근무했다. 동시에 그는 스테이션 B의 소유자이기도 하며 자신을 와일드 아이언맨(Wild Iron Man)이라고 칭합니다.
또한 창립자는 상하이 인공 지능 연구소의 스마트 헬스 케어 수석 과학자이자 상하이 자오통 대학교 기계 및 전력 공학부 교수입니다.얀 웨이신。
작년 8월, Zhiyuan Robot은 첫 번째 제품을 출시했습니다.
원정대 시리즈의 범용 구현 지능형 로봇 프로토타입 A1.
오늘은 Zhiyuan Robot이 두 번째로 큰 팡파르와 함께 R&D 및 제품 진행 상황을 시연한 것입니다.
지금까지 Zhiyuan Robot은 A4 라운드를 포함하여 여러 라운드의 자금 조달을 완료했습니다.
Zhiyuan 관계자도 다음과 같이 밝혔습니다.
올해 Zhiyuan Robot의 예상 출하량은 이족보행 유닛 약 200대와 바퀴형 유닛 약 100대를 포함해 약 300대에 이를 것으로 예상됩니다.
