berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Baru saja, saya telah "merpati" selama setahunZhihuijun, akhirnya dibawakecerdasan yang diwujudkanProduk baru hadir untuk mengisi kesenjangan!

Tidak ada yang lebih mencerminkan kepercayaan diri Anda terhadap suatu produk selain memenangkan lotre.

Begitu muncul, Tuan Zhihui tidak menyembunyikannya. Di "studio foto" yang didirikan di lokasi siaran langsung, robot tersebut memamerkan gelombang operasi manual mencampur minuman dengan perintah suara:

△2x kecepatan

Tuan rumah di tempat juga merilis iniEkspedisi A2Robot itu mengambil alih kendali dirinya sendiri.

Setelah serangkaian kombo kecil, netizen akan menjadi seperti:

Area teknologi Stasiun B bertanggung jawab atas arus lalu lintas, dan saya tidak akan mengganggu Anda jika saya jujur ​​(kepala anjing manual).

Meskipun konferensi pers hanya berlangsung kurang dari satu jam, Zhihui Jun dan perusahaan di belakangnya, Zhiyuan Robot, telah menahan diri selama setahun, dan kali ini mereka benar-benar membawa banyak informasi berguna.

• Merilis robot humanoid seri Ekspedisi A2
• Seri robot Lingxi X1 open source full-stack berfokus pada "robot humanoid"
• Modul gabungan yang dikembangkan sendiri telah ditingkatkan secara berulang ke produksi massal, dan tingkat kebebasan tangan yang cekatan telah ditingkatkan menjadi 19
• Tentukan jalur evolusi kecerdasan yang diwujudkan G1 ke G5

Singkatnya, dapat dikatakan bahwa selain memamerkan kemampuan produknya, hal ini juga menonjolkan sentimen inti teknologi DIY.

Mari kita bahas detail spesifiknya satu per satu~

Robot humanoid untuk produksi massal

Seperti yang dikatakan oleh Tuan Zhihui sendiri, sejak Ekspedisi A1 dirilis pada pertengahan Agustus tahun lalu, dia dan robot Zhiyuan di belakangnya agak rendah hati, dan dapat dikatakan sebagai "merpati" di mata publik. setahun.

Namun nyatanya, selama tahun ini, Robot Zhiyuan telah "melakukan hal-hal besar secara diam-diam".

Jiang Qingsong, General Manager Penjualan dan Layanan Robot Zhiyuan, menambahkan:

Kami mengulanginya setiap bulan, tetapi karena tidak tersedia secara komersial, tidak ada publisitas.

Dan sekarang, menghadapKomersial, Zhiyuan memang memberikan pemikiran dan jawaban bertahap pada konferensi pers ini.

Pertama-tama, dari segi produk, dibandingkan dengan generasi sebelumnya, robot seri Yuanzheng A2 memiliki fitur "Perbaikan untuk produksi massal”。

Untuk tujuan ini, Zhiyuan telah merilis 3 robot yang cocok untuk skenario berbeda:

• Yuanzheng A2, tinggi 1,7 meter dan berat 140 pon, adalah robot layanan interaktif yang dapat berjalan dengan dua kaki. Dengan dukungan model besar, ia memiliki kemampuan penjelasan yang halus dan fungsi pergerakan yang stabil.
• Yuanzheng A2-W, robot manufaktur cerdas beroda yang fleksibel. Ialah yang pertama kali membuat minuman untuk Zhihui Jun. Ia memiliki kemampuan untuk mengatur tugas secara dinamis, melaksanakan tugas yang kompleks, dan bekerja secara kolaboratif dengan kedua tangan.
• Ekspedisi A2-Max, robot khusus tugas berat, dapat memindahkan beban lebih dari 40kg. Robot ini sedang dalam tahap pengembangan produk.

Khusus untuk detail teknis, Robot Zhiyuan membagi sistem robot menjadi domain daya, domain persepsi, domain komunikasi, dan domain kontrol.

domain dinamisDari segi aspek, Zhiyuan mengembangkan dirialiran dayaModul gabungan ini mencapai peningkatan berulang untuk produksi massal. Diantaranya, model paling bertenaga memiliki torsi terukur 270Nm dan torsi puncak 512Nm.

Zhihui Jun mengatakan bahwa peningkatan PowerFlow terutama disebabkan olehkeandalanDanstabilitasMencapai tingkat produksi massal. Di lokasi kejadian, ia juga mengungkapkan bahwa modul gabungan ini akan dijual secara eksternal.

Selain itu, robotTangan yang cekatanDerajat kebebasan juga telah ditingkatkan menjadi 19, dimana derajat kebebasan aktif telah mencapai 12, dan teknologi penginderaan taktil dan penginderaan visual-taktil berdasarkan prinsip MEMS telah diperkenalkan.

Gunakan alat untuk mengencangkan sekrup:

Membongkar ekspres:

Sangat mudah untuk melakukan pekerjaan rumit memasukkan jarum dan benang:

domain persepsiDari segi aspek, seri Yuanzheng A2 mengintegrasikan kamera RGBD, lidar, kamera panorama, dan sensor lainnya, memperkenalkan solusi persepsi Okupansi berkendara otomatis, dan semakin meningkatkan kemampuan pemahaman lingkungan melalui algoritma SLAM.

domain komunikasiDari segi aspek, Zhiyuan telah secara mandiri mengembangkan kerangka komunikasi ringan dan berkinerja tinggi yang dirancang khusus untuk mewujudkan kecerdasan.TujuanRT。

Dibandingkan dengan middleware pihak ketiga seperti ROS, ini telah meningkatkan kinerja, stabilitas, efisiensi dan fleksibilitas penerapan sistem, dan kompatibel dengan ekosistem ROS/ROS2 yang ada.

AimRT juga akan menjadi open source pada akhir September.

domain kontrolDi sisi lain, dengan menggabungkan algoritma berbasis Model dan berbasis Pembelajaran, Wisdom semakin meningkatkan kontrol gerak dan kemampuan beradaptasi robot. Dan melakukan penelitian sebelumnya tentang sistem yang didorong oleh set instruksi bahasa alami yang dapat beradaptasi dengan ontologi robot yang berbeda.Agen OS, berdasarkan pembelajaran penguatan, untuk mencapai orkestrasi yang tepat dan pelaksanaan keterampilan robot yang efisien.

Selain itu, Zhiyuan juga telah membangun platform perangkat lunak berorientasi ekosistem terbuka AIMA (AI Machine Architecture), yang mencakup on-machine, cloud, dan klien. Platform ini mengintegrasikan teknologi inti perangkat lunak robot dan menyediakan antarmuka pengembangan sekunder yang kaya.

Rute evolusi teknologi intelijen yang diwujudkan

Perlu dicatat bahwa, sejalan dengan proses komersialisasinya, Zhiyuan juga telah mengusulkan solusi yang mirip dengan mengemudi otonom L1-L5.Rute evolusi teknologi intelijen yang diwujudkan：

G1 hingga G5 (di mana “G” mengacu pada kecerdasan buatan umum).

Diantaranya, G1 adalahTahap otomatisasi tradisional, robot melakukan tugas berdasarkan sejumlah besar koreografi manual, dilengkapi dengan penglihatan sederhana,Pada dasarnya tidak ada kemampuan generalisasi。

Pada tahap G2, dengan dukungan model besar, robot mulai terwujudMigrasi cepat dari sejumlah besar skenario。

Metodenya adalah dengan mengekstrak kemampuan atom yang dapat digunakan kembali untuk sejumlah besar tugas skenario berbeda dan mengimplementasikan kemampuan ini dengan cara yang relatif universal.

Pada tahun lalu, Robot Zhiyuan telah membuat terobosan bertahap dalam rute G2, mewujudkan serangkaian model zero-shot dan beberapa-shot universal seperti model estimasi pose UniPose, model genggaman UniGrasp, dan plug-in yang dikontrol gaya. dalam model keterampilan Atom.

Namun banyak pengaturan manual yang digunakan pada tahapan di atas.

tibaTahap ujung ke ujung G3, pelatihan robot dimulai darididorong oleh algoritmamenjadididorong oleh data。

Saat ini, desain manual berbagai kemampuan atom telah berubah menjadi mengandalkan pengumpulan data dalam jumlah besar. Tujuan tahap ini adalah membentuk satu setKerangka pelatihan keterampilan universal。

Misalnya, "kemampuan PPT" yang berulang kali disebutkan dalam konferensi pers, yaitu menangkap, melepaskan, dan menyampaikan...

Tuan Zhihui secara khusus mengingatkan bahwa eksperimen saat ini menunjukkan bahwa,End-to-end adalah rute dengan potensi peningkatan。

Berdasarkan G3, G4 terutama mengimplementasikanModel operasi umum。

Misalnya, untuk dua tindakan membuka botol dan membuka pegangan pintu, data perlu dikumpulkan secara terpisah di tahap G3 untuk melatih keterampilan yang berbeda.

Namun bagi manusia, logika yang mendasari tindakannya sebenarnya sama.

Oleh karena itu, G4 memperkenalkan sejumlah besar data nyata dan simulasi di seluruh skenario, ditambah dengan teknologi serupa seperti model waktu, untuk memungkinkan AI memahami prinsip fisik di baliknya dan melakukan tugas yang lebih kompleks.

Adapun tujuan akhir akhirnya: AGI. Untuk kecerdasan yang diwujudkan, yang utama adalah mampu keluar dari laboratorium dan memiliki kemampuan generalisasi lintas tugas dalam skenario terbuka.

Dari G1 hingga G5, tren yang signifikan adalah:Permintaan data terus meningkat。

Jiang Qingsong mengungkapkan bahwa Zhiyuan kini telah memasuki tahap G3. Pada rute G3, Robot Zhiyuan juga telah membentuk serangkaian solusi data yang diwujudkanBANTUAN。

Hal ini karena “kecerdasan sama banyaknya dengan kecerdasan buatan, dan hal ini masih berlaku di bidang kecerdasan yang diwujudkan.”

Dengan kata lain, data operasi manusia-mesin yang berkualitas tinggi sangatlah penting.

Secara khusus, AIDEA mencakup ontologi akuisisi data, peralatan operasi jarak jauh, dan platform data.

Badan akuisisi data adalah robot beroda, berkaki, dan jenis robot lainnya yang andal dan stabil.

Peralatan teleoperasi mendukung pemetaan seluruh tubuh, koordinasi lengan-tangan, dan waktu nyata dengan presisi tinggi.

Platform data mencakup seluruh tautan mulai dari pengumpulan data, anotasi data, pengelolaan data, pelatihan model, evaluasi model, penerapan model hingga backhaul data, dan mendukung layanan SaaS dan penerapan yang diprivatisasi.

Telur paskahnya adalah hal yang sama didasarkan pada jutaan mesin nyata AIDEA dan puluhan juta data simulasiSumber terbuka. Di kuartal keempat tahun ini, teman-teman yang berminat bisa jongkok~

"Robot Humanoid"

Apakah menurut Anda setelah memperkenalkan rangkaian ekspedisi, Konferensi Kehidupan Cerah tahunan Robot Zhiyuan telah berakhir?

TIDAK!

Tuan Zhihui memberi perintah, dan Yuanzheng A2-W perlahan mendorong kotak hitam misterius yang tidak setinggi itu.

Kelihatannya agak familier. Tampaknya Zhihui Jun mengarahkan A2-Max untuk menjauh di awal siaran langsung:

Benda di dalamnya keluar dari kotak dan merupakan robot lain yang diluncurkan oleh Zhiyuan.

Lingxi X1。

Lahir di Zhiyuan X-Lab (yang juga dapat dipahami sebagai laboratorium Zhihuijun di Zhiyuan), Robot Zhiyuan didirikan khusus untuk inovasi ekstrem dan eksplorasi yang gesit.

Proyek ini didirikan pada bulan Juni tahun ini, dan tim yang terdiri dari 10 orang berpartisipasi di dalamnya. Proyek ini secara resmi lahir kurang dari setengah bulan yang lalu.

Rekaman video menunjukkan Lingxi X1 banyak mengalami terjatuh:

Sekarang saya bisa didorong dengan kuat tanpa terjatuh.

△ Ayolah, seseorang menindas robot kecil yang berwujud di sini (tidak)

Lingxi X1 memiliki tinggi 1,3 meter dan berat kurang dari 33kg - dibandingkan dengan seri ekspedisi, seri Lingxi terlihat lebih kecil dan lebih indah; kecepatan berjalan maksimumnya lebih tinggi dari 2 meter/detik, dan beban satu lengan lebih besar dari 3kg.

Menurut laporan, seluruh bodi Lingxi X1 terbuat dari dua sambungan PowerFlow yang dikembangkan sendiri, masing-masing diberi nama PF86 dan PF52.

Kedua PowerFlow ini dijual secara eksternal.

Selain itu, Lingxi X1 juga memiliki banyak fungsi seperti kabel berongga, pengkodean nilai absolut pada ujung keluaran, dan dukungan antarmuka cerdas PF-Link.

Ini menggabungkan konsep desain modular dan dapat dengan mudah dibongkar dan dirakit melalui lingkaran sederhana, terutama kedua "tangannya".

Anda harus tahu bahwa konfigurasi standar Lingxi X1 dikembangkan sendiri oleh Zhiyuan X-Lab.Dua gripper universal adaptif dengan kontrol gaya feedforward dan biaya sangat rendah。

Genggaman adaptif, hanya 1 derajat kebebasan aktif.

Tapi ini sangat bisa digeneralisasikan dan bisa diterapkan pada apa saja.

Bahkan jarum yang tergeletak rata di atas meja pun bisa dijepit dengan kuat.

Namun aktuator Lingxi X1 tidak hanya bisa menjadi gripper universal adaptif,Ini juga bisa berupa sensor gaya enam dimensi dengan biaya seratus yuan., jenis yang memenuhi kebutuhan skenario yang berbeda.

Yang sedikit menarik adalah Lingxi X1 bisa mengaktifkan “machine mode”.

Sederhananya, membuka otak Lingxi X1 (yang awalnya kosong), memasukkan ponsel ke dalamnya, dan menggunakan ponsel dengan kinerja biaya lebih tinggi, fungsi lebih kaya, daya komputasi lebih kuat, dan penetrasi lebih luas untuk dijadikan sebagai otaknya.

Kemudian semua orang bisa melihat adegan dialog yang lucu sekaligus sedikit aneh berikut ini:

Selain itu, seri Lingxi juga memiliki robot:

Robot penambangan data profesional X1-W。

Seperti seri ekspedisi A2-W, beroda dan bodi bagian atas bisa dinaikkan dan diturunkan.

Namun, dibandingkan dengan A2-W, robot akuisisi, pelatihan, dan promosi lengkap, X1-W lebih murah dan hanya cocok untuk pengumpulan data nyata dan melayani tahap pra-pelatihan, sedangkan A2-W bisa melayani berbagai proses pengumpulan, pelatihan, dan penalaran, tidak hanya untuk Ini berguna untuk pra-pelatihan dan penyempurnaan.

Skenario aplikasi yang berbeda dapat menggunakan robot yang berbeda untuk pengumpulan, dan kombinasi tersebut dapat memenuhi kebutuhan pengumpulan data full-stack.

Terakhir, ada harga yang menjadi perhatian semua orang.

“Teman dan pedagang sangat tertarik, dan kami tidak akan berpartisipasi dalam perang harga.” Setelah mengatakan ini, Tuan Zhihui menekan remote control PPT di tangannya, dan harga Lingxi X1 muncul di layar——

0 yuan.

Dia mengatakan bahwa selain sambungan yang dikembangkan sendiri, gambar desain ontologi Lingxi X1, kerangka perangkat lunak, kode sumber middleware, dan algoritma kontrol operasi dasar semuanya akan segera menjadi sumber terbuka.

Fokus utamanya adalah "robot humanoid".

Tuan Zhihui juga memasang gelombang iklan rekrutmen untuk X-Lab-nya, "Sambut generasi muda yang memiliki ide untuk bergabung dengan Zhiyuan dan bergabung dengan X-Lab."

Satu Hal Lagi

Terakhir, mari kita perkenalkan AgiBot secara singkat dan formal.

Perusahaan ini didirikan pada Februari 2023 dan berkomitmen terhadap integrasi dan inovasi robot AI+, serta penciptaan produk robot cerdas dan ekologi aplikasi.

Tim pendirinya antara lain Zhihui Jun (Peng Zhihui). Setelah lulus dari Universitas Sains dan Teknologi Elektronik Tiongkok, ia bekerja di OPPO Research Institute dan Huawei (bergabung sebagai anak jenius di Huawei). Pada saat yang sama, dia juga pemilik Stasiun B dan menyebut dirinya Wild Iron Man.

Pendirinya juga adalah kepala ilmuwan perawatan kesehatan cerdas di Institut Kecerdasan Buatan Shanghai dan seorang profesor di Sekolah Teknik Mesin dan Tenaga di Universitas Shanghai Jiao Tong.Yan Weixin。

Pada bulan Agustus tahun lalu, Zhiyuan Robot meluncurkan produk pertamanya:

Prototipe robot cerdas yang diwujudkan secara universal, A1 dari seri ekspedisi.

Hari ini adalah kedua kalinya Zhiyuan Robot mendemonstrasikan kemajuan penelitian dan pengembangan serta produknya dengan meriah.

Hingga saat ini, Zhiyuan Robot telah menyelesaikan beberapa putaran pembiayaan termasuk putaran A4.

Pejabat Zhiyuan juga mengungkapkan:

Tahun ini, perkiraan volume pengiriman Robot Zhiyuan akan mencapai sekitar 300 unit, termasuk sekitar 200 unit bipedal dan sekitar 100 unit roda.