2024-08-18
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Tout à l'heure, je suis "colombe" depuis un anZhihuijun, finalement apportéintelligence incarnéeDe nouveaux produits sont là pour combler le vide !
Rien ne reflète mieux votre confiance dans un produit que d’en gagner un à une loterie.
Dès son apparition, M. Zhihui ne l'a pas caché. Dans le « studio photo » installé sur le site de diffusion en direct, le robot a montré une vague d'opérations manuelles de mélange de boissons sous commandes vocales :
△2x vitesse
L'hôte sur place a également publié ceciExpédition A2Le robot prend lui-même les choses en main.
Après une série de petits combos, les internautes se diront :
La zone technologique de la station B est responsable de la fluidité du trafic, et je ne vous intimiderai pas si je suis honnête (tête de chien manuelle).
Bien que la conférence de presse n'ait duré que moins d'une heure, Zhihui Jun et la société derrière lui, Zhiyuan Robot, se sont retenus depuis un an, et cette fois ils ont vraiment apporté beaucoup d'informations utiles. Laissez-moi vous donner un bref résumé :
En bref, on peut dire que tout en montrant les capacités de son produit, il fait également ressortir le sentiment inconditionnel de la technologie DIY.
Parlons des détails spécifiques un par un~
Des robots humanoïdes pour la production de masse
Comme M. Zhihui lui-même l'a dit, depuis la sortie de l'Expédition A1 à la mi-août de l'année dernière, lui et le robot Zhiyuan derrière lui ont été quelque peu discrets et peuvent être considérés comme des « pigeons » aux yeux du public. un an.
Mais en fait, au cours de cette année, Zhiyuan Robot a « fait de grandes choses en silence ».
Jiang Qingsong, directeur général des ventes et du service de Zhiyuan Robot, a ajouté :
Nous le répétons tous les mois, mais comme il n'est pas disponible dans le commerce, il n'y a pas de publicité.
Et maintenant, faceCommercial, Zhiyuan a en effet donné des réflexions et des réponses mises en scène lors de cette conférence de presse.
Tout d'abord, en termes de produits, par rapport à la génération précédente, les robots de la série Yuanzheng A2 disposent d'un "Amélioration pour la production de masse”。
À cette fin, Zhiyuan a sorti 3 robots adaptés à différents scénarios :
Spécifique aux détails techniques, Zhiyuan Robot divise le système robot en domaine de puissance, domaine de perception, domaine de communication et domaine de contrôle.
domaine dynamiqueEn termes d'aspects, Zhiyuan s'est auto-développéFlux de puissanceLe module commun réalise des mises à niveau itératives pour la production de masse. Parmi eux, le modèle le plus puissant a un couple nominal de 270 Nm et un couple maximal de 512 Nm.
Zhihui Jun a déclaré que l'amélioration de PowerFlow est principalement due àfiabilitéetstabilitéAtteint le niveau de production de masse. Sur place, il a également révélé que ce module commun sera vendu à l'extérieur.
De plus, les robotsDes mains adroitesLe degré de liberté a également été porté à 19, parmi lesquels les degrés de liberté actifs ont atteint 12, et une technologie de détection tactile et de détection visuo-tactile basée sur les principes MEMS a été introduite.
Utilisez des outils pour serrer les vis :
Déballage express :
Il est facile de réaliser le travail délicat d’enfilage des aiguilles et des fils :
domaine perceptuelEn termes d'aspects, la série Yuanzheng A2 intègre des caméras RGBD, des lidar, des caméras panoramiques et d'autres capteurs, introduit la solution de perception d'occupation de conduite automatique et améliore encore les capacités de compréhension de l'environnement grâce à l'algorithme SLAM.
domaine des communicationsEn termes d'aspects, Zhiyuan a développé indépendamment un cadre de communication léger et performant spécialement conçu pour l'intelligence incarnée.AimRT。
Par rapport aux middlewares tiers tels que ROS, il présente des performances, une stabilité, une efficacité et une flexibilité de déploiement du système améliorées, et est compatible avec l'écosystème ROS/ROS2 existant.
AimRT sera également open source fin septembre.
domaine de contrôleD'autre part, en combinant des algorithmes basés sur des modèles et des algorithmes basés sur l'apprentissage, Wisdom a encore amélioré le contrôle des mouvements et l'adaptabilité du robot. Et j'ai pré-recherché un système piloté par un ensemble d'instructions en langage naturel qui peut s'adapter à différentes ontologies de robots.AgentOS, basé sur l'apprentissage par renforcement, pour obtenir une orchestration précise et une exécution efficace des compétences robotiques.
En outre, Zhiyuan a également construit une plate-forme logicielle ouverte orientée écosystème AIMA (AI Machine Architecture), couvrant la machine, le cloud et le client. La plate-forme intègre la technologie de base du logiciel robot et fournit de riches interfaces de développement secondaire.
Voie d’évolution de la technologie de l’intelligence incorporée
Il convient de noter que, conformément à son propre processus de commercialisation, Zhiyuan a également proposé une solution similaire à la conduite autonome L1-L5.Voie d’évolution de la technologie de l’intelligence incorporée：
G1 à G5 (où « G » fait référence à l'intelligence artificielle générale).
Parmi eux, G1 estÉtape d'automatisation traditionnelle, le robot effectue des tâches basées sur une grande quantité de chorégraphie manuelle, complétée par une simple vision,Fondamentalement, aucune capacité de généralisation。
Au stade G2, avec le soutien de grands modèles, les robots ont commencé à réaliserMigration rapide d'une large classe de scénarios。
La méthode consiste à extraire des capacités atomiques réutilisables pour un grand nombre de tâches de scénario différentes et à mettre en œuvre ces capacités de manière relativement universelle.
Au cours de l'année écoulée, Zhiyuan Robot a fait une percée progressive dans la voie G2, en réalisant une série de modèles universels à tir nul et à quelques tirs tels que le modèle d'estimation de pose UniPose, le modèle de préhension UniGrasp et le plug- dans le modèle UniPlug Compétences atomiques.
Cependant, de nombreux arrangements manuels ont été utilisés dans les étapes ci-dessus.
arriverÉtape de bout en bout G3, la formation des robots commence à partir depiloté par un algorithmedevenirpiloté par les données。
À l’heure actuelle, la conception manuelle de diverses capacités atomiques repose désormais sur de grandes quantités de collecte de données. Le but de cette étape est de constituer un ensemble deCadre universel de formation aux compétences。
Par exemple, la « capacité PPT » mentionnée à plusieurs reprises lors de la conférence de presse, c'est-à-dire attraper, relâcher et livrer...
M. Zhihui rappelle spécifiquement que les expériences actuelles montrent que,Le bout en bout est une voie avec un potentiel d'évolution。
Basé sur G3, G4 implémente principalementModèle opérationnel général。
Par exemple, pour les deux actions consistant à ouvrir une bouteille et à ouvrir une poignée de porte, les données doivent être collectées séparément au stade G3 pour former différentes compétences.
Mais pour les humains, la logique sous-jacente des actions est en réalité la même.
Par conséquent, G4 introduit une grande quantité de données réelles et simulées dans des scénarios, couplées à des technologies similaires telles que des modèles temporels, pour permettre à l'IA de comprendre les principes physiques qui la sous-tendent et d'effectuer des tâches plus complexes.
Quant au but ultime final : AGI. Pour l’intelligence embarquée, l’essentiel est de pouvoir sortir du laboratoire et de disposer de capacités de généralisation cross-tâches dans des scénarios ouverts.
Du G1 au G5, une tendance significative est :La demande de données continue d’augmenter。
Jiang Qingsong a révélé que Zhiyuan est désormais entré dans la phase G3. Sur la route G3, Zhiyuan Robot a également formé un ensemble de solutions de données incorporéesAIDEA。
En effet, « il y a autant d’intelligence que d’intelligence artificielle, et cela est toujours vrai dans le domaine de l’intelligence incarnée ».
En d’autres termes, des données de haute qualité sur les opérations homme-machine sont essentielles.
Plus précisément, AIDEA comprend une ontologie d'acquisition de données, un équipement d'exploitation à distance et une plate-forme de données.
Le corps d'acquisition de données est un robot à roues, à pattes et autres types de robots fiables et stables.
L'équipement de téléopération prend en charge la cartographie du corps entier, la coordination bras-main et le temps réel de haute précision.
La plate-forme de données couvre l'ensemble du lien depuis la collecte de données, l'annotation des données, la gestion des données, la formation des modèles, l'évaluation des modèles, le déploiement du modèle jusqu'au transport des données, et prend en charge les services SaaS et le déploiement privatisé.
L’œuf de Pâques est celui basé sur les millions de machines réelles et les dizaines de millions de données de simulation d’AIDEA, le mêmeSource ouverte. Au quatrième trimestre de cette année, les amis intéressés peuvent s'accroupir~
"Robots humanoïdes"
Pensez-vous qu'après l'introduction de la série d'expéditions, la conférence annuelle Bright Life de Zhiyuan Robot est terminée ?
Non!
M. Zhihui a donné un ordre et Yuanzheng A2-W a lentement poussé une mystérieuse boîte noire qui n'était pas aussi haute qu'elle.
Cela semble un peu familier. Il semble que ce soit la chose que Zhihui Jun a ordonné à A2-Max de s'éloigner au début de la diffusion en direct :
La chose à l'intérieur est sortie de la boîte et était un autre robot lancé par Zhiyuan.
Lingxi X1。
Né au Zhiyuan X-Lab (qui peut aussi être simplement compris comme le laboratoire de Zhihuijun au sein de Zhiyuan), Zhiyuan Robot a été créé spécifiquement pour l'innovation extrême et l'exploration agile.
Le projet a été lancé en juin de cette année et une équipe de 10 personnes y a participé. Il est officiellement né il y a moins d'un demi-mois.
Les enregistrements vidéo montrent que Lingxi X1 a connu de nombreuses chutes :
Maintenant, je peux être poussé fort sans tomber.
△Allez, quelqu'un intimide le petit robot incarné ici (non)
Lingxi X1 mesure 1,3 mètre et pèse moins de 33 kg - par rapport à la série expédition, la série Lingxi semble plus petite et plus exquise ; sa vitesse de marche maximale est supérieure à 2 mètres/seconde et sa charge sur un seul bras est supérieure à 3 kg.
Selon certaines informations, le corps entier du Lingxi X1 est constitué de deux joints PowerFlow auto-développés, nommés respectivement PF86 et PF52.
Ces deux PowerFlows sont vendus en externe.
De plus, Lingxi X1 dispose également de nombreuses fonctions telles que le câblage creux, le codage de valeur absolue à l'extrémité de sortie et la prise en charge de l'interface intelligente PF-Link.
Il intègre un concept de conception modulaire et peut être facilement démonté et assemblé grâce à un simple arceau, notamment ses deux « mains ».
Il faut savoir que la configuration standard du Lingxi X1 est auto-développée par Zhiyuan X-Lab.Deux pinces universelles adaptatives avec contrôle de force anticipé et coût ultra-faible。
Grip adaptatif, 1 seul degré de liberté actif.
Mais c’est très généralisable et peut s’appliquer à n’importe quoi.
Même une aiguille posée à plat sur la table peut être serrée fermement.
Mais l'actionneur du Lingxi X1 peut non seulement être une pince universelle adaptative,Il peut également s'agir d'un capteur de force à six dimensions d'un coût de cent yuans., le type qui répond aux besoins de différents scénarios.
Ce qui est un peu intéressant, c'est que Lingxi X1 peut activer le « mode machine ».
Pour faire simple, il s'agit d'ouvrir le cerveau du Lingxi X1 (qui est à l'origine vide), d'y mettre un téléphone mobile et d'utiliser un téléphone mobile avec des performances de coût plus élevées, des fonctions plus riches, une puissance de calcul plus forte et une pénétration plus large pour servir de son cerveau.
Ensuite, tout le monde peut voir la scène de dialogue suivante, à la fois drôle et un peu bizarre :
De plus, la série Lingxi propose également des robots :
Robot d'exploration de données professionnel X1-W。
Comme la série d'expédition A2-W, ils sont à roulettes et le haut du corps peut être relevé et abaissé.
Cependant, comparé à l'A2-W, un robot tout-en-un d'acquisition, de formation et de promotion, le X1-W est moins cher et convient uniquement à la collecte de données réelles et à la phase de pré-formation, tandis que l'A2-W le peut ; servir plusieurs processus de collecte, de formation et de raisonnement, non seulement pour la pré-formation et le réglage fin.
Différents scénarios d'application peuvent utiliser différents robots pour la collecte, et la combinaison peut répondre aux besoins de collecte de données complète.
Enfin, il y a le prix qui préoccupe tout le monde.
"Les amis et les commerçants sont très intéressés et nous ne participerons pas à la guerre des prix." Après avoir dit cela, M. Zhihui a appuyé sur la télécommande PPT dans sa main et le prix du Lingxi X1 est apparu sur l'écran——
0 yuan.
Il a déclaré qu'en plus des articulations auto-développées, les dessins de conception d'ontologie, le cadre logiciel, le code source du middleware et les algorithmes de contrôle des opérations de base de Lingxi X1 seront bientôt tous open source.
L'objectif principal est un "robot humanoïde".
M. Zhihui a également publié sur place une vague d'annonces de recrutement pour son X-Lab : « Accueillez les jeunes ayant des idées pour rejoindre Zhiyuan et rejoindre X-Lab.
Encore une chose
Enfin, présentons brièvement et formellement AgiBot.
Elle a été créée en février 2023 et s'engage dans l'intégration et l'innovation des robots IA +, ainsi que dans la création de produits robotiques intelligents incarnés et de l'écologie des applications.
L'équipe fondatrice comprend Zhihui Jun (Peng Zhihui). Après avoir obtenu son diplôme de l'Université des sciences et technologies électroniques de Chine, il a travaillé à l'Institut de recherche OPPO et à Huawei (rejoint en tant que garçon de génie chez Huawei). Dans le même temps, il est également propriétaire de Station B et se fait appeler Wild Iron Man.
Le fondateur est également le scientifique en chef des soins de santé intelligents à l'Institut d'intelligence artificielle de Shanghai et professeur à l'École d'ingénierie mécanique et énergétique de l'Université Jiao Tong de Shanghai.Yan Weixin。
En août de l'année dernière, Zhiyuan Robot a lancé son premier produit :
Prototype de robot intelligent incarné universel, A1 de la série expédition.
Aujourd'hui, c'est la deuxième fois que Zhiyuan Robot démontre en grande pompe ses progrès en matière de R&D et de produits.
Jusqu'à présent, Zhiyuan Robot a réalisé plusieurs tours de financement, dont le tour A4.
Un responsable de Zhiyuan a également révélé :
Cette année, le volume estimé des expéditions de Zhiyuan Robot atteindra environ 300 unités, dont environ 200 unités bipèdes et environ 100 unités à roues.
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