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ちょうど今、私は1年間「鳩」でした志会君、ついに持ってきました身体化された知性そのギャップを埋める新製品が登場です！

宝くじで当たることほど、製品に対する自信を表すものはありません。

それが浮上すると、Zhihui 氏はそれを隠さず、生放送現場に設置された「写真スタジオ」で、ロボットは音声コマンドに従って飲み物を混ぜる一連の手動操作を披露しました。

△2倍速

オンサイトホストもこれをリリースしました遠征A2ロボット自身が責任を負います。

一連の小さなコンボの後、ネチズンは次のようになります。

ステーション B のテクノロジーエリアは交通の流れを担当しており、正直に言うといじめはしません (マニュアル犬頭)。

記者会見は 1 時間未満しか続きませんでしたが、Zhihui Jun と彼の背後にある Zhiyuan Robot は 1 年間沈黙を守ってきましたが、今回は本当に多くの有益な情報をもたらしてくれました。

• 人型ロボット「Expedition A2」シリーズを発売
• フルスタックのオープンソース ロボット Lingxi X1 シリーズは、「ヒューマノイド ロボット」に焦点を当てています
• 自社開発の関節モジュールは量産まで改良を重ね、器用な手の自由度は19まで向上
• 身体化された知能 G1 から G5 の進化ルートを定義する

つまり、製品の機能をアピールしながら、ハードコアな DIY テクノロジーの感情も引き出していると言えます。

具体的な内容を一つずつお話していきましょう～

量産用人型ロボット

Zhihui 氏自身が述べたように、昨年 8 月中旬に Expedition A1 がリリースされて以来、彼とその後ろにいた Zhiyuan ロボットはやや控えめで、世間の目から見れば「ハト」だったと言えます。一年。

しかし実際には、この1年間、Zhiyuan Robotは「黙って大きなことを成し遂げてきた」。

Zhiyuan Robot の販売およびサービス部門のゼネラルマネージャー、Jiang Qingsong 氏は次のように付け加えました。

毎月繰り返していますが、市販されていないため宣伝はありません。

そして今、直面しているのは、コマーシャル, 確かに、志源氏はこの記者会見で、演出された考えと答えを示しました。

まず製品面では、前世代と比較して、Yuanzheng A2 シリーズロボットは「量産化に向けた改良”。

この目的を達成するために、Zhiyuan はさまざまなシナリオに適した 3 つのロボットをリリースしました。

• Yuanzheng A2 は高さ 1.7 メートル、体重 140 ポンドで、二本足で歩くことができる対話型サービス ロボットです。大型モデルにも対応し、スムーズな説明力と安定した動作機能を備えています。
• Yuanzheng A2-W は、車輪付きの柔軟なインテリジェント製造ロボットです。最初は Zhihui Jun のために飲み物を作っていたもので、タスクを動的に配置し、複雑なタスクを実行し、両腕で協力して作業する能力を持っています。
• Expedition A2-Max は、40kg 以上を移動できる大型特殊ロボットです。このロボットは現在製品開発段階にあります。

Zhiyuan Robot は、技術的な詳細に特化して、ロボット システムを電力ドメイン、認識ドメイン、通信ドメイン、制御ドメインに分割します。

動的ドメイン側面に関しては、Zhiyuan が独自に開発したパワーフロージョイントモジュールは、大量生産に向けた反復的なアップグレードを実現します。その中でも最も強力なモデルは定格トルク270Nm、最大トルク512Nmを誇ります。

Zhihui Jun 氏は、PowerFlow の改善の主な理由は次のとおりであると述べています。信頼性そして安定性量産レベルに達しました。現場では、このジョイントモジュールが外販されることも明らかにした。

さらに、ロボット器用な手自由度も 19 に向上し、そのうちアクティブ自由度は 12 に達し、MEMS 原理に基づく触覚センシングおよび視覚触覚センシング技術が導入されました。

工具を使用してネジを締めます。

開梱エクスプレス：

針や糸に糸を通す繊細な作業も簡単に行えます。

知覚領域側面では、Yuanzheng A2 シリーズは RGBD カメラ、LiDAR、パノラマ カメラ、その他のセンサーを統合し、自動運転乗員認識ソリューションを導入し、SLAM アルゴリズムを通じて環境理解機能をさらに向上させます。

通信ドメイン側面に関しては、Zhiyuan は、具体化されたインテリジェンス向けに特別に設計された軽量で高性能の通信フレームワークを独自に開発しました。エイムRT。

ROS などのサードパーティ製ミドルウェアと比較して、パフォーマンス、安定性、システム展開の効率性、柔軟性が向上しており、既存の ROS/ROS2 エ​​コシステムと互換性があります。

AimRT も 9 月末にオープンソース化される予定です。

制御ドメイン一方、Wisdom は、モデルベースのアルゴリズムと学習ベースのアルゴリズムを組み合わせることで、ロボットの動作制御と適応性をさらに向上させました。そして、さまざまなロボットオントロジーに適応できる自然言語命令セットによって駆動されるシステムを事前に研究しました。エージェントOS、強化学習に基づいて、ロボットスキルの正確なオーケストレーションと効率的な実行を実現します。

さらに、Zhiyuan は、オンマシン、クラウド、クライアントをカバーする、オープンなエコシステム指向のソフトウェア プラットフォーム AIMA (AI Machine Architecture) も構築しました。このプラットフォームはロボット ソフトウェアのコア テクノロジーを統合し、豊富な二次開発インターフェイスを提供します。

身体化インテリジェンス技術の進化ルート

注目に値するのは、Zhiyuan が独自の商用化プロセスに沿って、自動運転 L1 ～ L5 と同様のソリューションを提案していることです。身体化インテリジェンス技術の進化ルート：

G1 ～ G5 (「G」は一般的な人工知能を指します)。

その中でもG1は従来の自動化ステージ、ロボットは、単純な視覚によって補完された大量の手動の振り付けに基づいてタスクを実行します。基本的に汎化能力がない。

G2 段階では、大型モデルのサポートにより、ロボットは次のことを実現し始めました。大規模なシナリオの迅速な移行。

この方法では、多数の異なるシナリオ タスクに対して再利用可能なアトミック機能を抽出し、これらの機能を比較的汎用的な方法で実装します。

過去 1 年で、Zhiyuan Robot は G2 ルートで段階的な進歩を遂げ、姿勢推定モデル UniPose、把握モデル UniGrasp、力制御プラグなどの一連の汎用ゼロショットおよび少数ショット モデルを実現しました。モデル UniPlug のスキル。

ただし、上記の段階では多くの手動調整が使用されました。

到着G3 エンドツーエンドステージから始まるロボットトレーニングアルゴリズム主導型なるデータドリブン。

現時点では、さまざまなアトミック機能の手動設計は、大量のデータ収集に依存するように変化しています。この段階の目標は、次のセットを形成することです。ユニバーサルスキルトレーニングの枠組み。

例えば、記者会見で繰り返し語られた「PPT力」、つまりキャッチ・リリース・デリバリ……。

Zhihui 氏は、現在の実験が次のことを示していることを特に思い出させます。エンドツーエンドはスケールアップの可能性のあるルートです。

G3 をベースに、G4 は主に実装されます一般的な動作モデル。

たとえば、ボトルを開けるとドアハンドルを開けるという 2 つの動作については、異なるスキルをトレーニングするために G3 ステージでデータを個別に収集する必要があります。

しかし、人間の場合、行動の根底にあるロジックは実際には同じです。

したがって、G4 では、シナリオ全体に大量の実データとシミュレートされたデータを導入し、時間モデルなどの同様のテクノロジーと組み合わせて、AI がその背後にある物理原理を理解して、より複雑なタスクを実行できるようにします。

最後の究極の目標は、AGI です。身体化されたインテリジェンスにとって重要なことは、実験室から出て、オープンなシナリオでタスクを横断した汎化能力を備えられることです。

G1 から G5 までの重要な傾向は次のとおりです。データ需要は増加し続ける。

Jiang Qingsong は、Zhiyuan が G3 ステージに入ったことを明らかにしました。 G3 ルートでは、Zhiyuan Robot は一連の具体化されたデータ ソリューションも形成しましたアイディア。

なぜなら、「人工知能と同じくらい多くの知性があり、これは身体化された知性の分野でも依然として当てはまる」からです。

言い換えれば、高品質の人間と機械の操作データが非常に重要です。

具体的には、AIDEAにはデータ収集オントロジー、遠隔操作装置、データプラットフォームが含まれます。

データ収集本体は、信頼性と安定性を備えた車輪付き、脚付きなどのタイプのロボットです。

遠隔操作装置は、全身マッピング、腕と手の調整、および高精度のリアルタイムをサポートします。

データ プラットフォームは、データ収集、データ アノテーション、データ管理、モデル トレーニング、モデル評価、モデル展開からデータ バックホールまでのリンク全体をカバーし、SaaS サービスと民営化展開をサポートします。

イースターエッグは、AIDEA の数百万台の実機と数千万台のシミュレーション データに基づいたものです。オープンソース。今年の第4四半期には、興味のある友達はしゃがむことができます〜

「人型ロボット」

遠征シリーズを紹介したら、Zhiyuan Robot の毎年恒例の Bright Life Conference が終わったと思いますか?

いいえ！

Zhihui氏が命令すると、Yuanzheng A2-Wは高さほどではない謎の黒い箱をゆっくりと押し上げた。

これは、生放送の開始時に Zhihui Jun が A2-Max に離れるように指示したもののようです。

中にあったものは箱から飛び出し、Zhiyuanが発射した別のロボットでした。

霊渓X1。

Zhiyuan X-Lab (単に Zhiyuan 内の Zhihuijun の実験室とも理解できます) で誕生した Zhiyuan Robot は、特に究極のイノベーションと機敏な探索を目的として設立されました。

このプロジェクトは今年6月に設立され、10人のチームが参加して正式に誕生したのは半月も経っていない。

ビデオ録画によると、Lingxi X1 は何度も転倒を経験しました。

今では落ちずに強く押すことができます。

△さあ、誰かがここの小さな具現化ロボットをいじめています（違う）

Lingxi X1 の高さは 1.3 メートル、重さは 33kg 未満です。遠征シリーズと比較すると、Lingxi シリーズはより小さくて精巧に見えます。最大歩行速度は 2 メートル/秒を超え、片腕の荷重は 3kg を超えています。

報告によると、Lingxi X1 の全身は、それぞれ PF86 と PF52 という名前の 2 つの自社開発 PowerFlow ジョイントで構成されています。

これら 2 つの PowerFlow は外部から販売されています。

さらに、Lingxi X1は、中空配線、出力端での絶対値エンコーディング、PF-Linkスマートインターフェースのサポートなど、多くの機能も備えています。

モジュラー設計コンセプトが組み込まれており、シンプルなフープ、特に 2 つの「手」を介して簡単に分解および組み立てが可能です。

Lingxi X1 の標準構成は Zhiyuan X-Lab が自社開発したものであることを知っておいてください。フィードフォワード力制御と超低コストを備えた 2 つの適応型ユニバーサル グリッパー。

アダプティブ グリップ、アクティブな自由度は 1 つだけ。

しかし、それは非常に一般化可能であり、何にでも適用できます。

テーブルの上に寝かせた針でもしっかりクランプできます。

しかし、Lingxi X1 のアクチュエーターは適応型ユニバーサルグリッパーであるだけでなく、100元の6次元力センサーにすることもできます。、さまざまなシナリオのニーズを満たす種類です。

少し興味深いのは、Lingxi X1 は「マシンモード」をオンにできることです。

簡単に言うと、Lingxi X1の頭脳（もともと空っぽ）を開いて携帯電話を入れ、コストパフォーマンスが高く、機能が豊富で、演算能力が高く、普及率が高い携帯電話を、その脳。

すると、誰もが次のような面白くもあり、少し奇妙な会話シーンを見ることができます。

さらに、Lingxi シリーズにはロボットもあります。

プロフェッショナルデータマイニングロボット X1-W。

エクスペディションシリーズA2-Wと同様に車輪が付いており、上半身を上げ下げすることができます。

ただし、取得、トレーニング、プロモーションを一体化したロボットである A2-W と比較すると、X1-W は安価で、実際のデータ収集とトレーニング前の段階での機能のみに適しています。一方、A2-W は次のことができます。収集、トレーニング、推論の複数のプロセスを提供するだけでなく、事前トレーニングや微調整にも役立ちます。

さまざまなアプリケーション シナリオでは収集にさまざまなロボットを使用でき、その組み合わせによりフルスタック データ収集のニーズを満たすことができます。

最後に誰もが気になるのが価格です。

「友人や商人は非常に興味を持っています。私たちは価格競争には参加しません。」 そう言ってZhihui氏が手に持っていたPPTリモコンを押すと、画面にLingxi X1の価格が表示された――。

0元。

同氏は、自社開発のジョイントに加え、Lingxi X1のオントロジー設計図、ソフトウェアフレームワーク、ミドルウェアのソースコード、基本的な動作制御アルゴリズムもすべて間もなくオープンソース化される予定だと述べた。

目玉となるのは「人型ロボット」。

志暉氏はまた、その場で自身のX-Labの求人広告を大量に掲載し、「志源に入社し、X-Labに参加するアイデアを持った若者を歓迎する」と述べた。

もう一つ

最後に、AgiBot について簡単かつ正式に紹介しましょう。

2023 年 2 月に設立され、AI + ロボットの統合と革新、および身体化されたインテリジェント ロボット製品とアプリケーション エコロジーの創造に取り組んでいます。

創業チームにはZhihui Jun（Peng Zhihui）が含まれる。彼は中国電子科学技術大学を卒業後、OPPO Research InstituteとHuaweiに勤務した（天才少年としてHuaweiに入社）。同時にステーションBのアップオーナーでもあり、ワイルドアイアンマンを名乗る。

また、創設者は上海人工知能研究所のスマートヘルスケアの主任科学者であり、上海交通大学機械電力工学部の教授でもあります。ヤン・ウェイシン。

昨年 8 月、Zhiyuan Robot は最初の製品を発売しました。

万能具現化知能ロボット試作機、エクスペディションシリーズのA1。

Zhiyuan Robot がその研究開発と製品の進歩を大々的に披露するのは今日が 2 回目です。

これまでに、Zhiyuan Robot は A4 ラウンドを含む複数の資金調達ラウンドを完了しました。

志源関係者も次のように明らかにした。

今年のZhiyuan Robotの推定出荷量は、二足歩行ユニット約200台、車輪付きユニット約100台を含む約300台に達する見込みだ。