2024-08-18
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Gerade jetzt bin ich seit einem Jahr „taube“.Zhihui Jun, endlich gebrachtverkörperte IntelligenzNeue Produkte sind da, um die Lücke zu schließen!
Nichts spiegelt Ihr Vertrauen in ein Produkt besser wider als ein Gewinn im Lotto.
Sobald es auftauchte, verbarg Herr Zhihui es nicht. Im „Fotostudio“, das am Standort der Live-Übertragung eingerichtet war, führte der Roboter eine Welle manueller Operationen zum Mixen von Getränken unter Sprachbefehlen vor:
△2x Geschwindigkeit
Der Gastgeber vor Ort hat dies auch veröffentlichtExpedition A2Der Roboter übernimmt selbst die Führung.
Nach einer Reihe kleiner Combos werden die Internetnutzer sagen:
Der Technikbereich der Station B ist für den Verkehrsfluss verantwortlich, und wenn ich ehrlich bin, werde ich Sie nicht schikanieren (manueller Hundekopf).
Obwohl die Pressekonferenz nur weniger als eine Stunde dauerte, hatten sich Zhihui Jun und das Unternehmen hinter ihm, Zhiyuan Robot, ein Jahr lang zurückgehalten, und dieses Mal brachten sie wirklich viele nützliche Informationen:
Zusammenfassend kann man sagen, dass es zwar seine Produktfähigkeiten zur Schau stellt, aber auch die Hardcore-Stimmung der DIY-Technologie zum Ausdruck bringt.
Lassen Sie uns nacheinander über die spezifischen Details sprechen
Humanoide Roboter für die Massenproduktion
Wie Herr Zhihui selbst sagte, waren er und der Zhiyuan-Roboter hinter ihm seit der Veröffentlichung der Expedition A1 Mitte August letzten Jahres etwas zurückhaltend und man kann sagen, dass sie in der Öffentlichkeit als „Tauben“ galten pro Jahr.
Aber tatsächlich hat Zhiyuan Robot in diesem Jahr „im Stillen Großes geleistet“.
Jiang Qingsong, General Manager für Vertrieb und Service von Zhiyuan Robot, fügte hinzu:
Wir wiederholen jeden Monat, aber da es nicht im Handel erhältlich ist, gibt es keine Werbung.
Und jetzt, gegenüberKommerziell, Zhiyuan gab auf dieser Pressekonferenz tatsächlich inszenierte Gedanken und Antworten.
Was die Produkte anbelangt, zeichnen sich die Roboter der Yuanzheng A2-Serie im Vergleich zur Vorgängergeneration durch ein „Verbesserung für die Massenproduktion”。
Zu diesem Zweck hat Zhiyuan drei Roboter herausgebracht, die für verschiedene Szenarien geeignet sind:
Spezifisch für die technischen Details unterteilt Zhiyuan Robot das Robotersystem in Leistungsdomäne, Wahrnehmungsdomäne, Kommunikationsdomäne und Kontrolldomäne.
dynamische DomäneHinsichtlich der Aspekte hat sich Zhiyuan selbst entwickeltPowerFlowDas gemeinsame Modul ermöglicht iterative Upgrades für die Massenproduktion. Unter ihnen hat das stärkste Modell ein Nenndrehmoment von 270 Nm und ein Spitzendrehmoment von 512 Nm.
Zhihui Jun sagte, dass die Verbesserung von PowerFlow hauptsächlich darauf zurückzuführen seiZuverlässigkeitUndStabilitätMassenproduktionsniveau erreicht. Vor Ort verriet er auch, dass dieses gemeinsame Modul extern verkauft werde.
Darüber hinaus RoboterGeschickte HändeDer Freiheitsgrad wurde ebenfalls auf 19 erhöht, wovon die aktiven Freiheitsgrade 12 erreicht haben, und es wurden taktile Erfassungs- und visuell-taktile Erfassungstechnologien basierend auf MEMS-Prinzipien eingeführt.
Zum Anziehen der Schrauben Werkzeuge verwenden:
Auspacken Express:
Die filigrane Arbeit des Einfädelns von Nadeln und Fäden ist kein Problem:
WahrnehmungsbereichIn Bezug auf Aspekte integriert die Yuanzheng A2-Serie RGBD-Kameras, Lidar, Panoramakameras und andere Sensoren, führt die Lösung zur automatischen Fahrbelegungswahrnehmung ein und verbessert die Fähigkeiten zum Umweltverständnis durch den SLAM-Algorithmus weiter.
KommunikationsdomäneHinsichtlich der Aspekte hat Zhiyuan unabhängig ein leichtes und leistungsstarkes Kommunikationsframework entwickelt, das speziell für verkörperte Intelligenz entwickelt wurde.ZielRT。
Im Vergleich zu Middleware von Drittanbietern wie ROS weist es eine verbesserte Leistung, Stabilität, Systembereitstellungseffizienz und Flexibilität auf und ist mit dem bestehenden ROS/ROS2-Ökosystem kompatibel.
AimRT wird Ende September ebenfalls als Open Source verfügbar sein.
KontrolldomäneAndererseits hat Wisdom durch die Kombination modellbasierter und lernbasierter Algorithmen die Bewegungssteuerung und Anpassungsfähigkeit des Roboters weiter verbessert. Und vorab ein System erforscht, das auf einem natürlichen Sprachbefehlssatz basiert und sich an verschiedene Roboterontologien anpassen kann.AgentOS, basierend auf Reinforcement Learning, um eine präzise Orchestrierung und effiziente Ausführung von Roboterfähigkeiten zu erreichen.
Darüber hinaus hat Zhiyuan auch eine offene, ökosystemorientierte Softwareplattform AIMA (AI Machine Architecture) aufgebaut, die On-Machine, Cloud und Client abdeckt. Die Plattform integriert die Kerntechnologie der Robotersoftware und bietet umfangreiche sekundäre Entwicklungsschnittstellen.
Evolutionsroute der verkörperten Intelligenztechnologie
Es ist erwähnenswert, dass Zhiyuan im Rahmen seines eigenen Kommerzialisierungsprozesses auch eine Lösung vorgeschlagen hat, die dem autonomen Fahren L1-L5 ähnelt.Evolutionsroute der verkörperten Intelligenztechnologie：
G1 bis G5 (wobei „G“ sich auf allgemeine künstliche Intelligenz bezieht).
Unter ihnen ist G1Traditionelle AutomatisierungsstufeDer Roboter führt Aufgaben aus, die auf einer großen Menge manueller Choreografie basieren, ergänzt durch einfaches Sehen.Grundsätzlich keine Verallgemeinerungsfähigkeit。
In der G2-Stufe begannen Roboter mit Unterstützung großer Modelle zu realisierenSchnelle Migration einer großen Klasse von Szenarien。
Die Methode besteht darin, wiederverwendbare atomare Fähigkeiten für eine große Anzahl verschiedener Szenarioaufgaben zu extrahieren und diese Fähigkeiten auf relativ universelle Weise zu implementieren.
Im vergangenen Jahr gelang Zhiyuan Robot ein schrittweiser Durchbruch auf dem G2-Weg, indem eine Reihe universeller Null-Schuss- und Wenig-Schuss-Modelle wie das Posenschätzungsmodell UniPose, das Greifmodell UniGrasp und das kraftgesteuerte Steckmodell realisiert wurden. im Modell UniPlug.
In den oben genannten Phasen wurde jedoch viel manuelles Arrangement verwendet.
ankommenG3 End-to-End-Stufe, Robotertraining beginnt mitAlgorithmusgesteuertwerdendatengesteuert。
Zu diesem Zeitpunkt wurde der manuelle Entwurf verschiedener atomarer Fähigkeiten dahingehend geändert, dass er sich auf die Erfassung großer Datenmengen stützte. Das Ziel dieser Phase besteht darin, eine Reihe von zu bildenUniverseller Trainingsrahmen für Fertigkeiten。
Zum Beispiel die in der Pressekonferenz immer wieder erwähnte „PPT-Fähigkeit“, also fangen, freigeben und liefern ...
Herr Zhihui erinnert ausdrücklich daran, dass aktuelle Experimente zeigen, dassEnd-to-End ist eine Route mit Skalierungspotenzial。
Basierend auf G3 implementiert G4 hauptsächlichAllgemeines Betriebsmodell。
Beispielsweise müssen für die beiden Aktionen „Flaschenöffnen“ und „Türgrifföffnen“ in der G3-Stufe Daten getrennt erfasst werden, um unterschiedliche Fähigkeiten zu trainieren.
Aber für den Menschen ist die zugrunde liegende Logik des Handelns tatsächlich dieselbe.
Daher führt G4 eine große Menge realer und simulierter Daten über Szenarien hinweg ein, gekoppelt mit ähnlichen Technologien wie Zeitmodellen, um es der KI zu ermöglichen, die dahinter stehenden physikalischen Prinzipien zu verstehen und komplexere Aufgaben auszuführen.
Was das endgültige Endziel betrifft: AGI. Für die verkörperte Intelligenz kommt es vor allem darauf an, das Labor verlassen zu können und über aufgabenübergreifende Generalisierungsfähigkeiten in offenen Szenarien zu verfügen.
Von G1 bis G5 ist ein signifikanter Trend:Der Datenbedarf steigt weiter。
Jiang Qingsong gab bekannt, dass Zhiyuan nun die G3-Phase betreten habe. Auf der G3-Route hat Zhiyuan Robot auch eine Reihe verkörperter Datenlösungen entwickeltAIDEA。
Denn „es gibt so viel Intelligenz wie künstliche Intelligenz, und das gilt immer noch für den Bereich der verkörperten Intelligenz.“
Mit anderen Worten: Hochwertige Mensch-Maschine-Betriebsdaten sind sehr wichtig.
Konkret umfasst AIDEA Datenerfassungs-Ontologie, Fernbediengeräte und Datenplattform.
Der Datenerfassungskörper ist ein Roboter auf Rädern, auf Beinen und anderen Arten von Robotern, die zuverlässig und stabil sind.
Die Teleoperationsausrüstung unterstützt Ganzkörperkartierung, Arm-Hand-Koordination und hochpräzise Echtzeit.
Die Datenplattform deckt die gesamte Verbindung von der Datenerfassung, Datenannotation, Datenverwaltung, Modellschulung, Modellbewertung, Modellbereitstellung bis hin zum Daten-Backhaul ab und unterstützt SaaS-Dienste und privatisierte Bereitstellung.
Das Easter Egg basiert auf den Millionen realer Maschinen von AIDEA und zig Millionen SimulationsdatenOpen Source. Im vierten Quartal dieses Jahres können interessierte Freunde hocken~
„Humanoide Roboter“
Glauben Sie, dass die jährliche Bright Life-Konferenz von Zhiyuan Robot nach der Einführung der Expeditionsreihe vorbei ist?
NEIN!
Herr Zhihui gab einen Befehl und Yuanzheng A2-W schob langsam eine mysteriöse schwarze Kiste nach oben, die nicht so hoch war.
Es kommt mir ein bisschen bekannt vor. Es scheint, dass Zhihui Jun A2-Max zu Beginn der Live-Übertragung angewiesen hat, wegzugehen:
Das Ding darin brach aus der Schachtel heraus und war ein weiterer von Zhiyuan gestarteter Roboter.
Lingxi X1。
Zhiyuan Robot wurde im Zhiyuan X-Lab (das auch einfach als Zhihui Jun Laboratory innerhalb von Zhiyuan verstanden werden kann) geboren und speziell für extreme Innovation und agile Erkundung gegründet.
Das Projekt wurde im Juni dieses Jahres gegründet und ein Team von 10 Personen nahm daran teil. Es wurde vor weniger als einem halben Monat offiziell ins Leben gerufen.
Videoaufnahmen zeigen, dass Lingxi X1 viele Stürze erlebt hat:
Jetzt kann ich hart geschoben werden, ohne zu fallen.
△Komm schon, jemand schikaniert hier den kleinen verkörperten Roboter (nein)
Der Lingxi
Berichten zufolge besteht der gesamte Körper des Lingxi X1 aus zwei selbst entwickelten PowerFlow-Verbindungen mit den Namen PF86 bzw. PF52.
Diese beiden PowerFlows werden extern verkauft.
Darüber hinaus verfügt Lingxi
Es basiert auf einem modularen Designkonzept und lässt sich mithilfe eines einfachen Reifens, insbesondere seiner beiden „Hände“, leicht zerlegen und zusammenbauen.
Sie sollten wissen, dass die Standardkonfiguration von Lingxi X1 von Zhiyuan X-Lab selbst entwickelt wurde.Zwei adaptive Universalgreifer mit Feedforward-Kraftregelung und extrem niedrigen Kosten。
Adaptiver Griff, nur 1 aktiver Freiheitsgrad.
Aber es ist sehr verallgemeinerbar und kann auf alles angewendet werden.
Auch eine flach auf dem Tisch liegende Nadel lässt sich fest einspannen.
Doch der Aktuator des Lingxi X1 kann nicht nur ein adaptiver Universalgreifer sein,Es kann auch ein sechsdimensionaler Kraftsensor sein, der einhundert Yuan kostet., die Art, die die Anforderungen verschiedener Szenarien erfüllt.
Etwas interessant ist, dass Lingxi X1 den „Maschinenmodus“ einschalten kann.
Vereinfacht gesagt geht es darum, das Gehirn von Lingxi sein Gehirn.
Dann kann jeder die folgende Dialogszene sehen, die sowohl lustig als auch etwas seltsam ist:
Darüber hinaus gibt es in der Lingxi-Serie auch Roboter:
Professioneller Data-Mining-Roboter X1-W。
Sie sind wie die Expeditionsserie A2-W mit Rädern ausgestattet und der Oberkörper lässt sich anheben und absenken.
Im Vergleich zum A2-W, einem All-in-one-Akquise-, Schulungs- und Werberoboter, ist der X1-W jedoch günstiger und eignet sich nur für die echte Datenerfassung und die Vorbereitungsphase, während der A2-W dies kann dienen mehreren Erfassungs-, Schulungs- und Argumentationsprozessen, nicht nur für. Es ist nützlich für das Vortraining und die Feinabstimmung.
In verschiedenen Anwendungsszenarien können unterschiedliche Roboter zur Erfassung verwendet werden, und die Kombination kann die Anforderungen einer Full-Stack-Datenerfassung erfüllen.
Schließlich ist da noch der Preis, der allen Sorgen bereitet.
„Freunde und Händler sind sehr interessiert und wir werden uns nicht an Preiskämpfen beteiligen.“ Nachdem Herr Zhihui dies gesagt hatte, drückte er die PPT-Fernbedienung in seiner Hand und der Preis von Lingxi X1 erschien auf dem Bildschirm –
0 Yuan.
Er sagte, dass neben selbst entwickelten Gelenken auch die Ontologie-Designzeichnungen, das Software-Framework, der Middleware-Quellcode und die grundlegenden Betriebssteuerungsalgorithmen von Lingxi X1 bald als Open Source verfügbar sein werden.
Im Mittelpunkt steht ein „humanoider Roboter“.
Herr Zhihui veröffentlichte vor Ort auch eine Welle von Rekrutierungsanzeigen für sein X-Lab: „Willkommen junge Leute mit Ideen, Zhiyuan beizutreten und X-Lab beizutreten.“
Noch etwas
Lassen Sie uns abschließend AgiBot kurz und offiziell vorstellen.
Es wurde im Februar 2023 gegründet und widmet sich der Integration und Innovation von KI + Robotern sowie der Entwicklung verkörperter intelligenter Roboterprodukte und Anwendungsökologie.
Zum Gründungsteam gehört Zhihui Jun (Peng Zhihui). Nach seinem Abschluss an der University of Electronic Science and Technology of China arbeitete er am OPPO Research Institute und bei Huawei (später als Genie bei Huawei). Gleichzeitig ist er auch der Eigentümer von Station B und nennt sich Wild Iron Man.
Der Gründer ist außerdem leitender Wissenschaftler für intelligente Gesundheitsversorgung am Shanghai Institute of Artificial Intelligence und Professor an der School of Mechanical and Power Engineering der Shanghai Jiao Tong University.Yan Weixin。
Im August letzten Jahres brachte Zhiyuan Robot sein erstes Produkt auf den Markt:
Universal verkörperter intelligenter Roboter-Prototyp, A1 der Expeditionsserie.
Heute ist es das zweite Mal, dass Zhiyuan Robot seine F&E- und Produktfortschritte mit großem Getöse demonstriert.
Bisher hat Zhiyuan Robot mehrere Finanzierungsrunden abgeschlossen, darunter die A4-Runde.
Ein Beamter von Zhiyuan enthüllte außerdem:
In diesem Jahr wird das geschätzte Liefervolumen von Zhiyuan Robot etwa 300 Einheiten erreichen, darunter etwa 200 Zweibeiner-Einheiten und etwa 100 Radeinheiten.
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