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2024-08-18
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Hace un año que soy "paloma"Zhihuijun, finalmente trajointeligencia encarnada¡Los nuevos productos están aquí para llenar el vacío!
Nada refleja mejor su confianza en un producto que ganarlo en la lotería.
Tan pronto como surgió, el Sr. Zhihui no lo ocultó. En el "estudio fotográfico" instalado en el sitio de transmisión en vivo, el robot mostró una ola de operaciones manuales de mezcla de bebidas bajo comandos de voz:
△2x velocidad
El anfitrión del sitio también publicó esto.Expedición A2El robot se hace cargo él mismo.
Después de una serie de pequeños combos, los internautas dirán:
El área de tecnología de la estación B es responsable del flujo del tráfico y, si soy honesto, no los intimidaré (cabeza de perro manual).
Aunque la conferencia de prensa solo duró menos de una hora, Zhihui Jun y la compañía detrás de él, Zhiyuan Robot, se habían estado conteniendo durante un año, y esta vez realmente trajeron mucha información útil. Permítanme darles un breve resumen:
En resumen, se puede decir que, si bien muestra las capacidades de su producto, también resalta el sentimiento de tecnología de bricolaje.
Hablemos de los detalles específicos uno por uno ~
Robots humanoides para producción en masa.
Como dijo el propio Sr. Zhihui, desde el lanzamiento de la Expedición A1 a mediados de agosto del año pasado, él y el robot Zhiyuan detrás de él han sido algo discretos, y se puede decir que han sido "palomas" a la vista del público durante un año.
Pero, de hecho, durante este año, Zhiyuan Robot ha estado "haciendo grandes cosas en silencio".
Jiang Qingsong, director general de ventas y servicio de Zhiyuan Robot, añadió:
Lo repetimos todos los meses, pero como no está disponible comercialmente, no hay publicidad.
Y ahora, frente aComercialDe hecho, Zhiyuan dio pensamientos y respuestas escenificadas en esta conferencia de prensa.
En primer lugar, en términos de productos, en comparación con la generación anterior, los robots de la serie Yuanzheng A2 cuentan con un "Mejora para la producción en masa.”。
Para ello, Zhiyuan ha lanzado 3 robots adecuados para diferentes escenarios:
Específicamente en los detalles técnicos, Zhiyuan Robot divide el sistema robótico en dominio de poder, dominio de percepción, dominio de comunicación y dominio de control.
dominio dinámicoEn términos de aspectos, Zhiyuan fue de desarrollo propio.Flujo de energíaEl módulo conjunto logra actualizaciones iterativas para la producción en masa. Entre ellos, el modelo más potente tiene un par nominal de 270 Nm y un par máximo de 512 Nm.
Zhihui Jun dijo que la mejora de PowerFlow se debe principalmente afiabilidadyestabilidadAlcanzó el nivel de producción en masa. En el lugar, también reveló que este módulo conjunto se venderá externamente.
Además, los robotsManos diestrasEl grado de libertad también se ha actualizado a 19, de los cuales los grados de libertad activos han llegado a 12, y se ha introducido tecnología de detección táctil y visual-táctil basada en principios MEMS.
Utilice herramientas para apretar los tornillos:
Desembalaje expreso:
Es fácil realizar el delicado trabajo de enhebrar agujas e hilos:
dominio perceptivoEn términos de aspectos, la serie Yuanzheng A2 integra cámaras RGBD, lidar, cámaras panorámicas y otros sensores, presenta la solución de percepción de ocupación de conducción automática y mejora aún más las capacidades de comprensión ambiental a través del algoritmo SLAM.
dominio de comunicaciónEn términos de aspectos, Zhiyuan ha desarrollado de forma independiente un marco de comunicación liviano y de alto rendimiento especialmente diseñado para inteligencia incorporada.ObjetivoRT。
En comparación con el middleware de terceros como ROS, ha mejorado el rendimiento, la estabilidad, la eficiencia y la flexibilidad de implementación del sistema y es compatible con el ecosistema ROS/ROS2 existente.
AimRT también será de código abierto a finales de septiembre.
dominio de controlPor otro lado, al combinar algoritmos basados en modelos y algoritmos basados en aprendizaje, Wisdom ha mejorado aún más el control de movimiento y la adaptabilidad del robot. Y se investigó previamente un sistema impulsado por un conjunto de instrucciones en lenguaje natural que puede adaptarse a diferentes ontologías de robots.Agente OS, basado en el aprendizaje por refuerzo, para lograr una orquestación precisa y una ejecución eficiente de las habilidades del robot.
Además, Zhiyuan también ha creado una plataforma de software abierta orientada al ecosistema AIMA (AI Machine Architecture), que cubre la máquina, la nube y el cliente. La plataforma integra la tecnología central del software robótico y proporciona ricas interfaces de desarrollo secundario.
Ruta de evolución de la tecnología de inteligencia incorporada
Vale la pena señalar que, en línea con su propio proceso de comercialización, Zhiyuan también ha propuesto una solución similar a la conducción autónoma L1-L5.Ruta de evolución de la tecnología de inteligencia incorporada：
G1 a G5 (donde “G” se refiere a inteligencia artificial general).
Entre ellos, G1 esEtapa de automatización tradicional, el robot realiza tareas basadas en una gran cantidad de coreografía manual, complementada con visión simple,Básicamente no hay capacidad de generalización.。
En la etapa G2, con el apoyo de modelos grandes, los robots comenzaron a realizarMigración rápida de una gran clase de escenarios.。
El método consiste en extraer capacidades atómicas reutilizables para una gran cantidad de tareas de escenarios diferentes e implementar estas capacidades de una manera relativamente universal.
El año pasado, Zhiyuan Robot logró un avance gradual en la ruta G2, realizando una serie de modelos universales de disparo cero y de pocos disparos, como el modelo de estimación de pose UniPose, el modelo de agarre UniGrasp y el plug-in controlado por fuerza. en modelo UniPlug habilidades atómicas.
Sin embargo, se utilizó mucha disposición manual en las etapas anteriores.
llegarEtapa G3 de extremo a extremo, el entrenamiento del robot comienza desdeimpulsado por algoritmosconvertirseimpulsado por datos。
En este momento, el diseño manual de varias capacidades atómicas ha cambiado y depende de la recopilación de grandes cantidades de datos. El objetivo de esta etapa es formar un conjunto deMarco universal de formación de habilidades。
Por ejemplo, la "capacidad PPT" mencionada repetidamente en la conferencia de prensa, es decir, capturar, liberar y entregar...
El Sr. Zhihui recuerda específicamente que los experimentos actuales muestran que,De extremo a extremo es una ruta con potencial de ampliación。
Basado en G3, G4 implementa principalmenteModelo operativo general。
Por ejemplo, para las dos acciones de abrir una botella y abrir la manija de una puerta, los datos deben recopilarse por separado en la etapa G3 para entrenar diferentes habilidades.
Pero para los humanos, la lógica subyacente de las acciones es en realidad la misma.
Por lo tanto, G4 introduce una gran cantidad de datos reales y simulados en todos los escenarios, junto con tecnologías similares, como modelos de tiempo, para permitir que la IA comprenda los principios físicos detrás de ellos y realice tareas más complejas.
En cuanto al objetivo final: AGI. Para la inteligencia incorporada, lo principal es poder salir del laboratorio y tener capacidades de generalización de tareas cruzadas en escenarios abiertos.
Del G1 al G5, una tendencia significativa es:La demanda de datos sigue aumentando。
Jiang Qingsong reveló que Zhiyuan ahora ha entrado en la etapa G3. En la ruta G3, Zhiyuan Robot también ha formado un conjunto de soluciones de datos incorporados.Idea。
Esto se debe a que “hay tanta inteligencia como inteligencia artificial, y esto sigue siendo cierto en el campo de la inteligencia incorporada”.
En otras palabras, los datos de operación hombre-máquina de alta calidad son muy críticos.
En concreto, AIDEA incluye ontología de adquisición de datos, equipos de operación remota y plataforma de datos.
El cuerpo de adquisición de datos es un robot con ruedas, patas y otros tipos de robots que son confiables y estables.
El equipo de teleoperación admite mapeo de todo el cuerpo, coordinación brazo-mano y alta precisión en tiempo real.
La plataforma de datos cubre todo el enlace, desde la recopilación de datos, la anotación de datos, la gestión de datos, el entrenamiento de modelos, la evaluación de modelos, la implementación de modelos hasta el backhaul de datos y admite servicios SaaS e implementación privatizada.
El huevo de pascua es el que se basa en millones de máquinas reales de AIDEA y decenas de millones de datos de simulación, el mismoCódigo abierto. En el cuarto trimestre de este año, los amigos interesados pueden ponerse en cuclillas ~
"Robots humanoides"
¿Crees que después de presentar la serie de expediciones, la Conferencia anual Bright Life de Zhiyuan Robot ha terminado?
¡No!
El Sr. Zhihui dio una orden y Yuanzheng A2-W empujó lentamente hacia arriba una misteriosa caja negra que no era tan alta.
Parece un poco familiar. Parece ser lo que Zhihui Jun le ordenó a A2-Max que se alejara al comienzo de la transmisión en vivo:
Lo que había dentro salió de la caja y era otro robot lanzado por Zhiyuan.
Lingxi X1。
Nacido en Zhiyuan X-Lab (que también puede entenderse simplemente como el laboratorio de Zhihuijun dentro de Zhiyuan), Zhiyuan Robot se estableció específicamente para la innovación extrema y la exploración ágil.
El proyecto se estableció en junio de este año y en él participó un equipo de 10 personas. Nació oficialmente hace menos de medio mes.
Las grabaciones de vídeo muestran que Lingxi X1 ha experimentado muchas caídas:
Ahora me pueden empujar con fuerza sin caerme.
△Vamos, alguien está intimidando al pequeño robot encarnado aquí (no)
Lingxi X1 mide 1,3 metros de altura y pesa menos de 33 kg; en comparación con la serie de expedición, la serie Lingxi parece más pequeña y exquisita; su velocidad máxima de marcha es superior a 2 metros/segundo y su carga con un solo brazo es superior a 3 kg.
Según los informes, todo el cuerpo del Lingxi X1 está hecho de dos juntas PowerFlow de desarrollo propio, denominadas PF86 y PF52 respectivamente.
Estos dos PowerFlow se venden externamente.
Además, Lingxi X1 también tiene muchas funciones como cableado hueco, codificación de valor absoluto en el extremo de salida y compatibilidad con la interfaz inteligente PF-Link.
Incorpora un concepto de diseño modular y se puede desmontar y montar fácilmente mediante un sencillo aro, especialmente sus dos "manos".
Debes saber que la configuración estándar de Lingxi X1 es desarrollada por Zhiyuan X-Lab.Dos pinzas universales adaptativas con control de fuerza anticipado y coste ultrabajo。
Agarre adaptativo, solo 1 grado de libertad activo.
Pero es muy generalizable y se puede aplicar a cualquier cosa.
Incluso una aguja que esté plana sobre la mesa se puede sujetar firmemente.
Pero el actuador de Lingxi X1 no sólo puede ser una pinza universal adaptable,También puede ser un sensor de fuerza de seis dimensiones con un coste de cien yuanes., del tipo que satisface las necesidades de diferentes escenarios.
Lo que es un poco interesante es que Lingxi X1 puede activar el "modo máquina".
En pocas palabras, se trata de abrir el cerebro de Lingxi X1 (que originalmente estaba vacío), colocar un teléfono móvil en él y usar un teléfono móvil con mayor costo, rendimiento, funciones más ricas, mayor potencia informática y mayor penetración para servir como su cerebro.
Entonces todos podrán ver la siguiente escena de diálogo que es a la vez divertida y un poco rara:
Además, la serie Lingxi también cuenta con robots:
Robot de minería de datos profesional X1-W。
Al igual que la serie Expedition A2-W, tienen ruedas y la parte superior del cuerpo se puede subir y bajar.
Sin embargo, en comparación con el A2-W, un robot de adquisición, capacitación y promoción todo en uno, el X1-W es más barato y solo es adecuado para la recopilación de datos reales y para la etapa de preentrenamiento, mientras que el A2-W puede; Sirve para múltiples procesos de recopilación, capacitación y razonamiento, no solo para Es útil para el entrenamiento previo y el ajuste fino.
Diferentes escenarios de aplicación pueden utilizar diferentes robots para la recopilación, y la combinación puede satisfacer las necesidades de la recopilación de datos completa.
Finalmente, está el precio que preocupa a todos.
"Los amigos y comerciantes están muy interesados y no participaremos en guerras de precios". Después de decir esto, el Sr. Zhihui presionó el control remoto PPT en su mano y el precio de Lingxi X1 apareció en la pantalla——
0 yuanes.
Dijo que, además de las uniones de desarrollo propio, los dibujos de diseño de la ontología, el marco de software, el código fuente del middleware y los algoritmos básicos de control de operación de Lingxi X1 pronto serán de código abierto.
El objetivo principal es un "robot humanoide".
El Sr. Zhihui también colocó una ola de anuncios de reclutamiento para su X-Lab en el lugar: "Bienvenidos jóvenes con ideas para unirse a Zhiyuan y unirse a X-Lab".
Una cosa más
Finalmente, presentemos breve y formalmente AgiBot.
Se estableció en febrero de 2023 y está comprometida con la integración e innovación de robots AI +, así como con la creación de productos de robots inteligentes incorporados y la ecología de aplicaciones.
El equipo fundador incluye a Zhihui Jun (Peng Zhihui). Después de graduarse de la Universidad de Ciencia y Tecnología Electrónica de China, trabajó en el Instituto de Investigación OPPO y en Huawei (se unió como un chico genio a Huawei). Al mismo tiempo, también es el propietario de la Estación B y se hace llamar Wild Iron Man.
El fundador también es el científico jefe de atención médica inteligente en el Instituto de Inteligencia Artificial de Shanghai y profesor de la Escuela de Ingeniería Mecánica y Energética de la Universidad Jiao Tong de Shanghai.Yan Weixin。
En agosto del año pasado, Zhiyuan Robot lanzó su primer producto:
Prototipo de robot inteligente incorporado universal, A1 de la serie Expedition.
Hoy es la segunda vez que Zhiyuan Robot demuestra su I+D y el progreso de sus productos con gran fanfarria.
Hasta ahora, Zhiyuan Robot ha completado múltiples rondas de financiación, incluida la ronda A4.
El funcionario de Zhiyuan también reveló:
Este año, el volumen de envío estimado de Zhiyuan Robot alcanzará unas 300 unidades, incluidas unas 200 unidades bípedas y unas 100 unidades con ruedas.
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