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Agora mesmo, estou "pomba" há um anoZhihuijun, finalmente trouxeinteligência incorporadaNovos produtos estão aqui para preencher a lacuna!

Nada reflete melhor sua confiança em um produto do que ganhar na loteria.

Assim que surgiu, o Sr. Zhihui não escondeu. No “estúdio fotográfico” montado no site de transmissão ao vivo, o robô exibiu uma onda de operações manuais de mistura de bebidas sob comandos de voz:

△2x velocidade

O anfitrião no local também divulgou esteExpedição A2O robô assume o comando sozinho.

Depois de uma série de pequenos combos, os internautas ficarão assim:

A área de tecnologia da Estação B é responsável pelo fluxo do tráfego, e não vou intimidar vocês, para ser honesto (cabeça de cachorro manual).

Embora a coletiva de imprensa tenha durado menos de uma hora, Zhihui Jun e a empresa por trás dele, Zhiyuan Robot, estavam se segurando há um ano e, desta vez, eles realmente trouxeram muitas informações úteis. Deixe-me dar um breve resumo:

• Lançou a série Expedition A2 de robôs humanóides
• A série de robôs Lingxi X1 de código aberto full-stack concentra-se em um "robô humanóide"
• O módulo conjunto autodesenvolvido foi atualizado iterativamente para produção em massa e o grau de liberdade das mãos hábeis foi atualizado para 19
• Definir a rota de evolução da inteligência incorporada G1 a G5

Em suma, pode-se dizer que, ao mesmo tempo que exibe as capacidades do seu produto, também traz à tona o sentimento radical da tecnologia DIY.

Vamos falar sobre os detalhes específicos um por um~

Robôs humanóides para produção em massa

Como o próprio Zhihui disse, desde o lançamento da Expedição A1 em meados de agosto do ano passado, ele e o robô Zhiyuan atrás dele têm sido um tanto discretos e pode-se dizer que foram "pombos" aos olhos do público por um ano.

Mas, na verdade, durante este ano, Zhiyuan Robot tem “feito grandes coisas em silêncio”.

Jiang Qingsong, gerente geral de vendas e serviços da Zhiyuan Robot, acrescentou:

Estamos iterando todos os meses, mas como não está disponível comercialmente, não há publicidade.

E agora, enfrentandoComercial, Zhiyuan realmente deu pensamentos e respostas encenadas nesta conferência de imprensa.

Em primeiro lugar, em termos de produtos, em comparação com a geração anterior, os robôs da série Yuanzheng A2 apresentam um "Melhoria para produção em massa”。

Para tanto, a Zhiyuan lançou 3 robôs adequados para diferentes cenários:

• Yuanzheng A2, com 1,7 metros de altura e 140 quilos de peso, é um robô de serviço interativo que pode andar sobre duas pernas. Com o suporte de modelos grandes, possui capacidades de explicação suaves e funções de movimento estáveis.
• Yuanzheng A2-W, um robô de fabricação inteligente, flexível e com rodas. Foi ele quem preparou as bebidas para Zhihui Jun no início. Ele tem a capacidade de organizar tarefas de forma dinâmica, executar tarefas complexas e trabalhar de forma colaborativa com os dois braços.
• O Expedition A2-Max, um robô especial resistente, pode mover mais de 40 kg. Este robô está atualmente em fase de desenvolvimento de produto.

Especificamente para os detalhes técnicos, o Zhiyuan Robot divide o sistema do robô em domínio de potência, domínio de percepção, domínio de comunicação e domínio de controle.

domínio dinâmicoEm termos de aspectos, Zhiyuan autodesenvolveuFluxo de energiaO módulo conjunto consegue atualizações iterativas para produção em massa. Entre eles, o modelo mais potente tem torque nominal de 270Nm e torque máximo de 512Nm.

Zhihui Jun disse que a melhoria do PowerFlow se deve principalmente aconfiabilidadeeestabilidadeAtingiu o nível de produção em massa. No local, ele revelou ainda que esse módulo conjunto será vendido externamente.

Além disso, robôsMãos hábeisO grau de liberdade também foi atualizado para 19, dos quais os graus de liberdade ativos atingiram 12, e foram introduzidas tecnologias de detecção tátil e de detecção visual-tátil baseadas nos princípios MEMS.

Use ferramentas para apertar os parafusos:

Desembalagem expressa:

É fácil fazer o delicado trabalho de enfiar agulhas e linhas:

domínio perceptivoEm termos de aspectos, a série Yuanzheng A2 integra câmeras RGBD, lidar, câmeras panorâmicas e outros sensores, introduz a solução de percepção de ocupação de direção automática e melhora ainda mais as capacidades de compreensão ambiental por meio do algoritmo SLAM.

domínio de comunicaçãoEm termos de aspectos, Zhiyuan desenvolveu de forma independente uma estrutura de comunicação leve e de alto desempenho, especialmente projetada para inteligência incorporada.ObjetivoRT。

Comparado com middleware de terceiros, como o ROS, ele melhorou o desempenho, a estabilidade, a eficiência e a flexibilidade da implantação do sistema e é compatível com o ecossistema ROS/ROS2 existente.

AimRT também terá código aberto no final de setembro.

domínio de controlePor outro lado, ao combinar algoritmos baseados em modelo e algoritmos baseados em aprendizagem, o Wisdom melhorou ainda mais o controle de movimento e a adaptabilidade do robô. E pré-pesquisou um sistema conduzido por um conjunto de instruções de linguagem natural que pode se adaptar a diferentes ontologias de robôs.Agente OS, com base na aprendizagem por reforço, para obter orquestração precisa e execução eficiente das habilidades do robô.

Além disso, Zhiyuan também construiu uma plataforma de software aberta orientada para o ecossistema AIMA (AI Machine Architecture), cobrindo máquina, nuvem e cliente. A plataforma integra a tecnologia central do software do robô e fornece interfaces de desenvolvimento secundárias ricas.

Rota de evolução da tecnologia de inteligência incorporada

É importante destacar que, em linha com o seu próprio processo de comercialização, a Zhiyuan também propôs uma solução semelhante à condução autônoma L1-L5.Rota de evolução da tecnologia de inteligência incorporada：

G1 a G5 (onde “G” refere-se à inteligência artificial geral).

Entre eles, o G1 éEstágio de automação tradicional, o robô executa tarefas baseadas em uma grande quantidade de coreografia manual, complementada por visão simples,Basicamente nenhuma capacidade de generalização。

Na fase G2, com o apoio de grandes modelos, os robôs começaram a perceberMigração rápida de uma grande classe de cenários。

O método consiste em extrair capacidades atômicas reutilizáveis ​​para um grande número de tarefas de cenários diferentes e implementar essas capacidades de uma forma relativamente universal.

No ano passado, o Zhiyuan Robot fez um avanço gradual na rota G2, realizando uma série de modelos universais de tiro zero e poucos tiros, como o modelo de estimativa de pose UniPose, o modelo de preensão UniGrasp e o plug-in controlado por força. no modelo UniPlug habilidades.

No entanto, muito arranjo manual foi usado nas etapas acima.

chegarEstágio ponta a ponta G3, o treinamento do robô começa emorientado por algoritmotornar-sebaseado em dados。

Neste momento, o design manual de várias capacidades atômicas mudou para depender de grandes quantidades de coleta de dados. O objetivo desta etapa é formar um conjunto deEstrutura universal de treinamento de habilidades。

Por exemplo, a “habilidade PPT” mencionada repetidamente na conferência de imprensa, ou seja, capturar, libertar e entregar…

Zhihui lembra especificamente que os experimentos atuais mostram que,De ponta a ponta é uma rota com potencial de expansão。

Com base no G3, o G4 implementa principalmenteModelo operacional geral。

Por exemplo, para as duas ações de abrir uma garrafa e abrir uma maçaneta, os dados precisam ser coletados separadamente na etapa G3 para treinar habilidades diferentes.

Mas para os humanos, a lógica subjacente das ações é na verdade a mesma.

Portanto, o G4 introduz uma grande quantidade de dados reais e simulados em vários cenários, juntamente com tecnologias semelhantes, como modelos de tempo, para permitir que a IA compreenda os princípios físicos por trás dele e execute tarefas mais complexas.

Quanto ao objetivo final: AGI. Para a inteligência incorporada, o principal é poder sair do laboratório e ter capacidades de generalização entre tarefas em cenários abertos.

Do G1 ao G5, uma tendência significativa é:A demanda por dados continua a aumentar。

Jiang Qingsong revelou que Zhiyuan entrou agora no estágio G3. Na rota G3, Zhiyuan Robot também formou um conjunto de soluções de dados incorporadasIDEIA。

Isto ocorre porque “há tanta inteligência quanto inteligência artificial, e isso ainda é verdade no campo da inteligência incorporada”.

Em outras palavras, dados de operação homem-máquina de alta qualidade são muito críticos.

Especificamente, AIDEA inclui ontologia de aquisição de dados, equipamento de operação remota e plataforma de dados.

O corpo de aquisição de dados é um robô com rodas, pernas e outros tipos de robôs que são confiáveis ​​​​e estáveis.

O equipamento de teleoperação suporta mapeamento de corpo inteiro, coordenação braço-mão e alta precisão em tempo real.

A plataforma de dados cobre todo o link, desde a coleta de dados, anotação de dados, gerenciamento de dados, treinamento de modelo, avaliação de modelo, implantação de modelo até backhaul de dados, e oferece suporte a serviços SaaS e implantação privatizada.

O ovo de páscoa é aquele baseado em milhões de máquinas reais da AIDEA e dezenas de milhões de dados de simulação, o mesmoCódigo aberto. No quarto trimestre deste ano, amigos interessados ​​podem se agachar ~

"Robôs Humanóides"

Você acha que depois de apresentar a série de expedições, a Conferência Anual Bright Life do Robô Zhiyuan acabou?

Não!

Zhihui deu uma ordem e Yuanzheng A2-W lentamente empurrou para cima uma misteriosa caixa preta que não era tão alta quanto ela.

Parece um pouco familiar. Parece ser o que Zhihui Jun orientou A2-Max a se afastar no início da transmissão ao vivo:

A coisa dentro saiu da caixa e era outro robô lançado por Zhiyuan.

Lingxi X1。

Nascido no Zhiyuan X-Lab (que também pode ser entendido simplesmente como o laboratório de Zhihuijun dentro de Zhiyuan), o Zhiyuan Robot foi estabelecido especificamente para inovação extrema e exploração ágil.

O projeto foi implantado em junho deste ano e dele participou uma equipe de 10 pessoas. Nasceu oficialmente há menos de meio mês.

As gravações de vídeo mostram que o Lingxi X1 sofreu muitas quedas:

Agora posso ser empurrado com força sem cair.

△Qual é, alguém está intimidando o pequeno robô encarnado aqui (não)

Lingxi X1 tem 1,3 metros de altura e pesa menos de 33kg - em comparação com a série de expedição, a série Lingxi parece menor e mais requintada, sua velocidade máxima de caminhada é superior a 2 metros/segundo e sua carga de braço único é superior a 3kg.

Segundo relatos, todo o corpo do Lingxi X1 é feito de duas juntas PowerFlow autodesenvolvidas, denominadas PF86 e PF52 respectivamente.

Esses dois PowerFlows são vendidos externamente.

Além disso, o Lingxi X1 também possui muitas funções, como fiação oca, codificação de valor absoluto na extremidade de saída e suporte para interface inteligente PF-Link.

Incorpora um conceito de design modular e pode ser facilmente desmontado e montado através de um simples bastidor, especialmente as suas duas “mãos”.

Você deve saber que a configuração padrão do Lingxi X1 foi desenvolvida pela própria Zhiyuan X-Lab.Duas garras universais adaptativas com controle de força feedforward e custo ultrabaixo。

Aderência adaptativa, apenas 1 grau de liberdade ativo.

Mas é muito generalizável e pode ser aplicado a qualquer coisa.

Mesmo uma agulha apoiada sobre a mesa pode ser fixada com firmeza.

Mas o atuador do Lingxi X1 não pode ser apenas uma pinça universal adaptativa,Também pode ser um sensor de força hexadimensional com um custo de cem yuans., do tipo que atende às necessidades de diferentes cenários.

O que é um pouco interessante é que o Lingxi X1 pode ativar o “modo máquina”.

Simplificando, é abrir o cérebro do Lingxi X1 (que está originalmente vazio), colocar um telefone celular nele e usar um telefone celular com desempenho de custo mais alto, funções mais ricas, poder de computação mais forte e penetração mais ampla para servir como seu cérebro.

Então todos poderão ver a seguinte cena de diálogo que é ao mesmo tempo engraçada e um pouco estranha:

Além disso, a série Lingxi também possui robôs:

Robô profissional de mineração de dados X1-W。

Assim como a série de expedição A2-W, eles têm rodas e a parte superior do corpo pode ser elevada e abaixada.

No entanto, em comparação com o A2-W, um robô completo de aquisição, treinamento e promoção, o X1-W é mais barato e é adequado apenas para coleta de dados reais e para servir o estágio de pré-treinamento, enquanto o A2-W pode; serve a vários processos de coleta, treinamento e raciocínio, não apenas para É útil para pré-treinamento e ajuste fino.

Diferentes cenários de aplicação podem usar robôs diferentes para coleta, e a combinação pode atender às necessidades de coleta de dados em pilha completa.

Por fim, há o preço que preocupa todos.

“Amigos e comerciantes estão muito interessados ​​e não participaremos de guerras de preços. Depois de dizer isso, o Sr. Zhihui apertou o controle remoto PPT em sua mão e o preço do Lingxi X1 apareceu na tela——

0 yuans.

Ele disse que, além das juntas autodesenvolvidas, os desenhos de projeto da ontologia, estrutura de software, código-fonte de middleware e algoritmos básicos de controle de operação do Lingxi X1 serão todos de código aberto em breve.

O foco principal é um “robô humanóide”.

Zhihui também colocou uma onda de anúncios de recrutamento para seu X-Lab no local: "Dê as boas-vindas aos jovens com ideias para ingressar na Zhiyuan e no X-Lab."

Mais uma coisa

Finalmente, vamos apresentar breve e formalmente o AgiBot.

Foi criada em fevereiro de 2023 e está comprometida com a integração e inovação de robôs AI +, bem como com a criação de produtos robóticos inteligentes incorporados e ecologia de aplicações.

A equipe fundadora inclui Zhihui Jun (Peng Zhihui). Depois de se formar na Universidade de Ciência e Tecnologia Eletrônica da China, ele trabalhou no OPPO Research Institute e na Huawei (ingressou como um menino gênio na Huawei). Ao mesmo tempo, ele também é o proprietário da Estação B e se autodenomina Homem de Ferro Selvagem.

Além disso, o fundador é o cientista-chefe de cuidados de saúde inteligentes do Instituto de Inteligência Artificial de Xangai e professor da Escola de Engenharia Mecânica e de Energia da Universidade Jiao Tong de Xangai.Yan Weixin。

Em agosto do ano passado, Zhiyuan Robot lançou seu primeiro produto:

Protótipo de robô inteligente com corpo universal, A1 da série Expedition.

Hoje é a segunda vez que a Zhiyuan Robot demonstra seu progresso em P&D e produtos com grande alarde.

Até agora, a Zhiyuan Robot concluiu várias rodadas de financiamento, incluindo a rodada A4.

Oficial de Zhiyuan também revelou:

Este ano, o volume estimado de remessas da Zhiyuan Robot atingirá cerca de 300 unidades, incluindo cerca de 200 unidades bípedes e cerca de 100 unidades com rodas.