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Proprio ora sono "colomba" da un annoZhihuijun, finalmente portatointelligenza incarnataNuovi prodotti sono qui per colmare il divario!

Niente riflette meglio la tua fiducia in un prodotto che vincerne uno alla lotteria.

Non appena è apparso, il signor Zhihui non lo ha nascosto Nello "studio fotografico" allestito nel sito di trasmissione in diretta, il robot ha mostrato un'ondata di operazioni manuali di miscelazione di bevande sotto comandi vocali:

△2x velocità

Anche l'host in loco ha rilasciato questoSpedizione A2Il robot prende il comando da solo.

Dopo una serie di piccole combo, i netizen diranno:

L'area tecnologica della Stazione B è responsabile del flusso del traffico e, se devo essere onesto, non vi farò il prepotente (testa di cane manuale).

Sebbene la conferenza stampa sia durata solo meno di un'ora, Zhihui Jun e la società dietro di lui, Zhiyuan Robot, si sono trattenuti per un anno e questa volta hanno portato davvero molte informazioni utili. Lascia che ti dia un breve riassunto:

• Rilasciata la serie Expedition A2 di robot umanoidi
• La serie di robot full-stack open source Lingxi X1 si concentra su un "robot umanoide"
• Il modulo articolare autosviluppato è stato aggiornato in modo iterativo alla produzione di massa e il grado di libertà delle mani abili è stato aggiornato a 19
• Definire il percorso evolutivo dell'intelligenza incarnata da G1 a G5

In breve, si può dire che, oltre a mettere in mostra le capacità del suo prodotto, fa emergere anche il sentimento della tecnologia fai-da-te.

Parliamo dei dettagli specifici uno per uno~

Robot umanoidi per la produzione di massa

Come ha affermato lo stesso signor Zhihui, dal rilascio della Spedizione A1 a metà agosto dello scorso anno, lui e il robot Zhiyuan dietro di lui sono stati un po' di basso profilo, e si può dire che siano stati "piccioni" agli occhi del pubblico per un anno.

Ma in realtà, durante quest'anno, Zhiyuan Robot ha "fatto grandi cose in silenzio".

Jiang Qingsong, direttore generale delle vendite e dell'assistenza di Zhiyuan Robot, ha aggiunto:

Lo riproponiamo ogni mese, ma poiché non è disponibile in commercio, non c'è pubblicità.

E ora, di fronteCommerciale, Zhiyuan ha effettivamente fornito pensieri e risposte inscenati in questa conferenza stampa.

Innanzitutto, in termini di prodotti, rispetto alla generazione precedente, i robot della serie Yuanzheng A2 presentano un "Miglioramento per la produzione di massa”。

A tal fine, Zhiyuan ha rilasciato 3 robot adatti a diversi scenari:

• Yuanzheng A2, alto 1,7 metri e pesante 140 libbre, è un robot di servizio interattivo che può camminare su due gambe. Con il supporto di modelli di grandi dimensioni, ha capacità di spiegazione fluide e funzioni di movimento stabili.
• Yuanzheng A2-W, un robot di produzione intelligente flessibile su ruote. All'inizio era lui a preparare da bere per Zhihui Jun. Ha la capacità di organizzare dinamicamente i compiti, eseguire compiti complessi e lavorare in modo collaborativo con entrambe le braccia.
• Expedition A2-Max, un robot speciale per carichi pesanti, può spostare più di 40 kg. Questo robot è attualmente in fase di sviluppo del prodotto.

Specifico per i dettagli tecnici, Zhiyuan Robot divide il sistema robotico in dominio di potere, dominio di percezione, dominio di comunicazione e dominio di controllo.

dominio dinamicoIn termini di aspetti, Zhiyuan si è sviluppato da soloFlusso di potenzaIl modulo congiunto consente aggiornamenti iterativi per la produzione di massa. Tra questi, il modello più potente ha una coppia nominale di 270 Nm e una coppia massima di 512 Nm.

Zhihui Jun ha affermato che il miglioramento di PowerFlow è dovuto principalmente aaffidabilitàEstabilitàRaggiunto il livello di produzione di massa. Sul posto ha anche rivelato che questo modulo congiunto sarà venduto esternamente.

Inoltre, i robotMani abiliAnche il grado di libertà è stato aggiornato a 19, di cui i gradi di libertà attivi hanno raggiunto 12, e sono state introdotte tecnologie di rilevamento tattile e visivo-tattile basate sui principi MEMS.

Utilizzare gli strumenti per serrare le viti:

Disimballaggio espresso:

È facile eseguire il delicato lavoro di infilare aghi e fili:

dominio percettivoIn termini di aspetti, la serie Yuanzheng A2 integra telecamere RGBD, lidar, telecamere panoramiche e altri sensori, introduce la soluzione di percezione dell'occupazione della guida automatica e migliora ulteriormente le capacità di comprensione ambientale attraverso l'algoritmo SLAM.

dominio di comunicazioneIn termini di aspetti, Zhiyuan ha sviluppato in modo indipendente una struttura di comunicazione leggera e ad alte prestazioni appositamente progettata per l’intelligenza incarnata.ObiettivoRT。

Rispetto al middleware di terze parti come ROS, ha migliorato prestazioni, stabilità, efficienza e flessibilità di implementazione del sistema ed è compatibile con l'ecosistema ROS/ROS2 esistente.

Anche AimRT sarà open source alla fine di settembre.

dominio di controlloD'altra parte, combinando algoritmi basati su modello e basati sull'apprendimento, Wisdom ha ulteriormente migliorato il controllo del movimento e l'adattabilità del robot. E ha effettuato una pre-ricerca su un sistema guidato da un set di istruzioni in linguaggio naturale in grado di adattarsi a diverse ontologie di robot.AgenteOS, basato sull'apprendimento per rinforzo, per ottenere un'orchestrazione precisa e un'esecuzione efficiente delle abilità del robot.

Inoltre, Zhiyuan ha anche creato una piattaforma software aperta AIMA (AI Machine Architecture) orientata all'ecosistema, che copre on-machine, cloud e client. La piattaforma integra la tecnologia di base del software del robot e fornisce ricche interfacce di sviluppo secondarie.

Percorso evolutivo della tecnologia dell'intelligence incarnata

Vale la pena notare che, in linea con il proprio processo di commercializzazione, Zhiyuan ha proposto anche una soluzione simile alla guida autonoma L1-L5.Percorso evolutivo della tecnologia dell'intelligence incarnata：

Da G1 a G5 (dove “G” si riferisce all'intelligenza artificiale generale).

Tra questi, G1 èFase di automazione tradizionale, il robot esegue compiti basati su una grande quantità di coreografie manuali, integrate da semplici visioni,Fondamentalmente nessuna capacità di generalizzazione。

Nella fase G2, con il supporto di modelli di grandi dimensioni, i robot hanno iniziato a realizzarsiMigrazione rapida di un'ampia classe di scenari。

Il metodo consiste nell’estrarre capacità atomiche riutilizzabili per un gran numero di compiti di scenari diversi e implementare queste capacità in modo relativamente universale.

Nell'ultimo anno, Zhiyuan Robot ha fatto un passo avanti nel percorso G2, realizzando una serie di modelli universali a scatto zero e a pochi scatti come il modello di stima della posa UniPose, il modello di presa UniGrasp e il plug-a con controllo della forza. nel modello UniPlug competenze atomiche.

Tuttavia, nelle fasi precedenti è stata utilizzata molta sistemazione manuale.

arrivareFase end-to-end G3, inizia l'addestramento dei robotguidato da un algoritmodiventareguidato dai dati。

In questo momento, la progettazione manuale di varie capacità atomiche è cambiata facendo affidamento su grandi quantità di raccolta di dati. L'obiettivo di questa fase è formare un insieme diQuadro di formazione per competenze universali。

Ad esempio, la "capacità PPT" menzionata più volte nella conferenza stampa, ovvero catturare, rilasciare e consegnare...

Il signor Zhihui ricorda specificamente che gli esperimenti attuali mostrano che,L’end-to-end è un percorso con potenziale di espansione。

Basato su G3, G4 implementa principalmenteModello operativo generale。

Ad esempio, per le due azioni di aprire una bottiglia e aprire la maniglia di una porta, i dati devono essere raccolti separatamente nella fase G3 per allenare competenze diverse.

Ma per gli esseri umani, la logica sottostante alle azioni è in realtà la stessa.

Pertanto, G4 introduce una grande quantità di dati reali e simulati in tutti gli scenari, abbinati a tecnologie simili come i modelli temporali, per consentire all’intelligenza artificiale di comprendere i principi fisici alla base ed eseguire compiti più complessi.

Per quanto riguarda l'obiettivo finale: l'AGI. Per l’intelligenza incarnata, la cosa principale è essere in grado di uscire dal laboratorio e avere capacità di generalizzazione trasversali in scenari aperti.

Dal G1 al G5, una tendenza significativa è:La domanda di dati continua ad aumentare。

Jiang Qingsong ha rivelato che Zhiyuan è ora entrato nella fase G3. Sul percorso G3, Zhiyuan Robot ha anche formato una serie di soluzioni di dati incorporatiAIDEA。

Questo perché “c’è tanta intelligenza quanta c’è l’intelligenza artificiale, e questo è ancora vero nel campo dell’intelligenza incarnata”.

In altre parole, i dati operativi uomo-macchina di alta qualità sono molto critici.

Nello specifico, AIDEA comprende ontologia di acquisizione dati, apparecchiature per operazioni remote e piattaforma dati.

Il corpo di acquisizione dati è un robot con ruote, gambe e altri tipi di robot affidabili e stabili.

L'attrezzatura per la teleoperazione supporta la mappatura di tutto il corpo, la coordinazione braccio-mano e l'alta precisione in tempo reale.

La piattaforma dati copre l'intero collegamento dalla raccolta dei dati, all'annotazione dei dati, alla gestione dei dati, all'addestramento del modello, alla valutazione del modello, alla distribuzione del modello al backhaul dei dati e supporta i servizi SaaS e la distribuzione privatizzata.

L’uovo di Pasqua è quello basato sui milioni di macchine reali di AIDEA e su decine di milioni di dati simulati, lo stessoFonte aperta. Nel quarto trimestre di quest'anno, gli amici interessati possono accovacciarsi~

"Robot umanoidi"

Pensi che dopo aver introdotto la serie di spedizioni, la conferenza annuale Bright Life di Zhiyuan Robot sia finita?

NO!

Il signor Zhihui diede un ordine e Yuanzheng A2-W spinse lentamente verso l'alto una misteriosa scatola nera che non era alta quanto lei.

Sembra un po' familiare Sembra essere la cosa da cui Zhihui Jun ha ordinato ad A2-Max di allontanarsi all'inizio della trasmissione in diretta:

La cosa all'interno è uscita dalla scatola ed era un altro robot lanciato da Zhiyuan.

Lingxi X1。

Nato nello Zhiyuan X-Lab (che può anche essere semplicemente inteso come il laboratorio di Zhihuijun all'interno di Zhiyuan), Zhiyuan Robot è stato creato appositamente per l'innovazione estrema e l'esplorazione agile.

Il progetto è stato avviato nel giugno di quest'anno e vi ha partecipato un team di 10 persone. È nato ufficialmente meno di mezzo mese fa.

Le registrazioni video mostrano che Lingxi X1 ha subito molte cadute:

Ora posso essere spinto forte senza cadere.

△Dai, qui qualcuno sta facendo il prepotente con il piccolo robot incarnato (no)

Lingxi X1 è alto 1,3 metri e pesa meno di 33 kg - rispetto alla serie Expedition, la serie Lingxi sembra più piccola e raffinata; la sua velocità di camminata massima è superiore a 2 metri/secondo e il suo carico su un braccio è maggiore di 3 kg.

Secondo i rapporti, l'intero corpo del Lingxi X1 è costituito da due giunti PowerFlow sviluppati internamente, denominati rispettivamente PF86 e PF52.

Questi due PowerFlow sono venduti esternamente.

Inoltre, Lingxi X1 ha anche molte funzioni come cablaggio cavo, codifica del valore assoluto all'estremità di uscita e supporto per l'interfaccia intelligente PF-Link.

Incorpora un concetto di design modulare e può essere facilmente smontato e assemblato tramite un semplice telaio, in particolare le sue due "mani".

Dovresti sapere che la configurazione standard di Lingxi X1 è autosviluppata da Zhiyuan X-Lab.Due pinze universali adattive con controllo anticipato della forza e costi estremamente contenuti。

Presa adattiva, solo 1 grado di libertà attivo.

Ma è molto generalizzabile e può essere applicato a qualsiasi cosa.

Anche un ago appoggiato sul tavolo può essere bloccato saldamente.

Ma l'attuatore di Lingxi X1 non può essere solo una pinza universale adattiva,Può anche essere un sensore di forza a sei dimensioni dal costo di cento yuan., il tipo che soddisfa le esigenze di diversi scenari.

La cosa un po’ interessante è che Lingxi X1 può attivare la “modalità macchina”.

Per dirla semplicemente, si tratta di aprire il cervello di Lingxi X1 (che originariamente è vuoto), inserirvi un telefono cellulare e utilizzare un telefono cellulare con prestazioni di costo più elevate, funzioni più ricche, potenza di calcolo più potente e penetrazione più ampia per fungere da il suo cervello.

Quindi tutti possono vedere la seguente scena di dialogo che è allo stesso tempo divertente e un po' strana:

Inoltre, la serie Lingxi dispone anche di robot:

Robot professionale di data mining X1-W。

Come la serie Expedition A2-W, sono dotati di ruote e la parte superiore del corpo può essere sollevata e abbassata.

Tuttavia, rispetto all’A2-W, un robot tutto in uno per l’acquisizione, la formazione e la promozione, l’X1-W è più economico ed è adatto solo per la raccolta di dati reali e per servire la fase di pre-formazione, mentre l’A2-W può farlo servono molteplici processi di raccolta, formazione e ragionamento, non solo per la pre-formazione e la messa a punto.

Diversi scenari applicativi possono utilizzare diversi robot per la raccolta e la combinazione può soddisfare le esigenze di raccolta dati dell'intero stack.

Infine, c’è il prezzo che preoccupa tutti.

"Amici e commercianti sono molto interessati e non parteciperemo alla guerra dei prezzi." Dopo aver detto questo, il signor Zhihui ha premuto il telecomando PPT in mano e il prezzo del Lingxi X1 è apparso sullo schermo——

0 yuan.

Ha detto che oltre ai giunti auto-sviluppati, i disegni di progettazione dell'ontologia di Lingxi X1, la struttura del software, il codice sorgente del middleware e gli algoritmi di controllo delle operazioni di base saranno presto tutti open source.

L'obiettivo principale è un "robot umanoide".

Il signor Zhihui ha anche lanciato sul posto un'ondata di annunci di reclutamento per il suo X-Lab: "Diamo il benvenuto ai giovani con idee per unirsi a Zhiyuan e unirsi a X-Lab".

Un'altra cosa

Infine, presentiamo brevemente e formalmente AgiBot.

È stata fondata nel febbraio 2023 e si impegna nell'integrazione e nell'innovazione dei robot AI+, nonché nella creazione di prodotti robotici intelligenti incorporati e nell'ecologia delle applicazioni.

Il team fondatore comprende Zhihui Jun (Peng Zhihui). Dopo la laurea presso l'Università di Scienza e Tecnologia Elettronica della Cina, ha lavorato presso OPPO Research Institute e Huawei (entrato come un ragazzo geniale in Huawei). Allo stesso tempo, è anche il proprietario della Stazione B e si fa chiamare Wild Iron Man.

Inoltre, il fondatore è il capo scienziato dell'assistenza sanitaria intelligente presso l'Istituto di intelligenza artificiale di Shanghai e professore presso la Scuola di ingegneria meccanica ed energetica dell'Università Jiao Tong di Shanghai.Yan Weixin。

Nell'agosto dello scorso anno, Zhiyuan Robot ha lanciato il suo primo prodotto:

Prototipo di robot intelligente incarnato universale, A1 della serie Expedition.

Oggi è la seconda volta che Zhiyuan Robot dimostra con grande clamore la propria ricerca e sviluppo e i progressi dei prodotti.

Fino ad ora, Zhiyuan Robot ha completato diversi round di finanziamento, incluso il round A4.

Il funzionario di Zhiyuan ha anche rivelato:

Quest'anno, il volume stimato delle spedizioni di Zhiyuan Robot raggiungerà circa 300 unità, comprese circa 200 unità bipedi e circa 100 unità su ruote.