2024-08-18
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Juuri nyt olen ollut "kyyhkynen" vuodenZhihui kesäkuu, vihdoin toiruumiillistuneesta älykkyydestäUudet tuotteet ovat täällä täyttämään aukon!
Mikään ei heijasta paremmin luottamustasi tuotteeseen kuin lottovoitto.
Heti kun se tuli esille, Mr. Zhihui ei piilottanut sitä Livelähetyspaikalle järjestetyssä "valokuvastudiossa" robotti esitteli useita manuaalisia juomien sekoitustoimintoja äänikomennoilla:
△ 2x nopeus
Paikan päällä oleva isäntä julkaisi myös tämänRetkikunta A2Robotti ottaa ohjat itsekseen.
Pienten yhdistelmien jälkeen nettimiehet ovat seuraavanlaisia:
Asema B:n teknologia-alue vastaa liikenteen sujuvuudesta, enkä rehellisesti sanottuna kiusaa sinua (manuaalinen koiranpää).
Vaikka lehdistötilaisuus kesti vain alle tunnin, Zhihui Jun ja hänen takanaan oleva yritys, Zhiyuan Robot, olivat pidättäytyneet vuoden ajan, ja tällä kertaa he toivat todella paljon hyödyllistä tietoa.
Lyhyesti sanottuna voidaan sanoa, että samalla kun se esittelee tuoteominaisuuksiaan, se tuo esiin myös kovan DIY-teknologian tunteen.
Puhutaanpa yksittäisistä yksityiskohdista yksitellen~
Humanoidirobotit massatuotantoon
Kuten herra Zhihui itse sanoi, Expedition A1:n julkaisun jälkeen viime vuoden elokuun puolivälissä hän ja hänen takanaan oleva Zhiyuan-robotti ovat olleet jokseenkin hillitty, ja voidaan sanoa olleen "kyyhkysiä" julkisuudessa. vuosi.
Mutta itse asiassa tämän vuoden aikana Zhiyuan Robot on "tekenyt suuria asioita hiljaisuudessa".
Jiang Qingsong, Zhiyuan Robotin myynti- ja palvelujohtaja, lisäsi:
Toistamme joka kuukausi, mutta koska se ei ole kaupallisesti saatavilla, meillä ei ole julkisuutta.
Ja nyt päinkaupallinen, Zhiyuan todellakin antoi lavastettuja ajatuksia ja vastauksia tässä lehdistötilaisuudessa.
Ensinnäkin tuotteiden osalta verrattuna edelliseen sukupolveen Yuanzheng A2 -sarjan roboteissa on "Parannus massatuotantoon”。
Tätä varten Zhiyuan on julkaissut 3 robottia, jotka sopivat erilaisiin skenaarioihin:
Teknisten yksityiskohtien osalta Zhiyuan Robot jakaa robottijärjestelmän tehoalueeseen, havaintoalueeseen, viestintäalueeseen ja ohjausalueeseen.
dynaaminen verkkotunnusMitä näkökohtia, Zhiyuan itse kehittänytPowerFlowYhteysmoduulilla saavutetaan iteratiiviset päivitykset massatuotantoon. Niistä tehokkaimman mallin nimellisvääntömomentti on 270 Nm ja huippuvääntömomentti 512 Nm.
Zhihui Jun sanoi, että PowerFlow'n parannus johtuu pääasiassaluotettavuusjavakauttaSaavutti massatuotantotason. Paikalla hän paljasti myös, että tämä yhteinen moduuli myydään ulkoisesti.
Lisäksi robotitTaitavat kädetMyös vapausaste on nostettu 19:ään, joista aktiiviset vapausasteet ovat saavuttaneet 12, ja käyttöön on otettu MEMS-periaatteisiin perustuva tuntoaistin ja visuaalinen-taktiilitunnistustekniikka.
Käytä työkaluja ruuvien kiristämiseen:
Expressin purkaminen:
Neulojen ja lankojen herkän työn tekeminen ei ole ongelma:
havaintoalueMitä tulee näkökohtiin, Yuanzheng A2 -sarja yhdistää RGBD-kamerat, lidar-, panoraamakamerat ja muut anturit, esittelee automaattisen ajon Occupancy-havaintoratkaisun ja parantaa entisestään ympäristön ymmärtämistä SLAM-algoritmin avulla.
viestintäalueNäiltä osin Zhiyuan on kehittänyt itsenäisesti kevyen ja tehokkaan viestintäkehyksen, joka on erityisesti suunniteltu ruumiillistuneelle älykkyydelle.AimRT。
Verrattuna kolmannen osapuolen väliohjelmistoon, kuten ROS, sillä on parantunut suorituskyky, vakaus, järjestelmän käyttöönoton tehokkuus ja joustavuus, ja se on yhteensopiva olemassa olevan ROS/ROS2-ekosysteemin kanssa.
AimRT tulee myös avoimeen lähdekoodiin syyskuun lopussa.
ohjausalueToisaalta yhdistämällä mallipohjaisia ja oppimispohjaisia algoritmeja Wisdom on edelleen parantanut robotin liikkeenhallintaa ja sopeutumiskykyä. Ja esitutkinut luonnollisen kielen käskysarjan ohjaamaa järjestelmää, joka voi mukautua erilaisiin robottiontologioihin.AgentOS, vahvistusoppimiseen perustuvan robottitaitojen tarkan orkestroinnin ja tehokkaan suorituskyvyn saavuttamiseksi.
Lisäksi Zhiyuan on rakentanut avoimen ekosysteemilähtöisen ohjelmistoalustan AIMA (AI Machine Architecture), joka kattaa koneen, pilven ja asiakkaan. Alusta integroi robottiohjelmiston ydinteknologian ja tarjoaa monipuoliset toissijaiset kehitysrajapinnat.
Kehittyneen älykkyyden teknologian evoluution reitti
On syytä huomata, että Zhiyuan on oman kaupallistamisprosessinsa mukaisesti ehdottanut myös autonomista ajoa vastaavaa ratkaisua L1-L5.Kehittyneen älykkyyden teknologian evoluution reitti：
G1 - G5 (jossa "G" tarkoittaa yleistä tekoälyä).
Niistä G1 onPerinteinen automaatiovaihe, robotti suorittaa tehtäviä, jotka perustuvat suureen määrään manuaalista koreografiaa, jota täydentää yksinkertainen visio,Ei periaatteessa yleistyskykyä。
G2-vaiheessa, suurten mallien tuella, robotit alkoivat toteuttaaLaajan skenaarioiden nopea siirtyminen。
Menetelmänä on poimia uudelleenkäytettäviä atomiominaisuuksia useisiin erilaisiin skenaariotehtäviin ja toteuttaa nämä ominaisuudet suhteellisen universaalilla tavalla.
Kuluneen vuoden aikana Zhiyuan Robot on tehnyt vaiheittaisen läpimurron G2-reitillä toteuttamalla joukon universaaleja nolla- ja muutaman laukauksen malleja, kuten asennonarviointimalli UniPose, tartuntamalli UniGrasp ja voimaohjattu pistoke- mallissa UniPlug.
Yllä olevissa vaiheissa käytettiin kuitenkin paljon manuaalista järjestelyä.
saapuaG3 päästä päähän -vaihe, robottikoulutus alkaaalgoritmiohjattutulladataohjattu。
Tällä hetkellä erilaisten atomiominaisuuksien manuaalinen suunnittelu muuttui luottamaan suuriin tietomääriin. Tämän vaiheen tavoitteena on muodostaa joukkoUniversaali taitojen koulutuskehys。
Esimerkiksi lehdistötilaisuudessa toistuvasti mainittu "PPT-kyky" eli ottaa kiinni, vapauttaa ja toimittaa...
Mr. Zhihui muistuttaa erityisesti, että nykyiset kokeet osoittavat, ettäPäästä päähän on reitti, jolla on skaalautumispotentiaalia。
Perustuu G3, G4 pääosin toteuttaaYleinen toimintamalli。
Esimerkiksi kahdesta toimenpiteestä, pullon avaamisesta ja ovenkahvan avaamisesta, tiedot on kerättävä erikseen G3-vaiheessa erilaisten taitojen kouluttamiseksi.
Mutta ihmisille toiminnan taustalla oleva logiikka on itse asiassa sama.
Siksi G4 esittelee suuren määrän todellista ja simuloitua dataa eri skenaarioissa yhdistettynä samanlaisiin teknologioihin, kuten aikamalleihin, jotta tekoäly voi ymmärtää taustalla olevat fyysiset periaatteet ja suorittaa monimutkaisempia tehtäviä.
Mitä tulee lopulliseen perimmäiseen tavoitteeseen: AGI. Ruumiillistuneelle älykkyydelle tärkeintä on päästä pois laboratoriosta ja omaa tehtävien välistä yleistyskykyä avoimissa skenaarioissa.
G1:stä G5:een merkittävä suuntaus on:Datan kysyntä jatkaa kasvuaan。
Jiang Qingsong paljasti, että Zhiyuan on nyt astunut G3-vaiheeseen. G3-reitillä Zhiyuan Robot on myös muodostanut joukon ruumiillistuneita dataratkaisujaAIDEA。
Tämä johtuu siitä, että "älyä on yhtä paljon kuin tekoälyä, ja tämä on edelleen totta ruumiillistuneen älyn alalla".
Toisin sanoen korkealaatuiset ihmisen ja koneen toimintatiedot ovat erittäin tärkeitä.
Erityisesti AIDEA sisältää tiedonkeruun ontologian, etäkäyttölaitteet ja tietoalustan.
Tiedonkeruurunko on pyörillä varustettu, jalkainen ja muun tyyppinen robotti, joka on luotettava ja vakaa.
Teleoperaatiolaitteet tukevat koko kehon kartoitusta, käsivarsien ja käsien koordinaatiota ja erittäin tarkkaa reaaliaikaa.
Tietoalusta kattaa koko linkin tiedonkeruusta, tietojen merkinnöistä, tiedonhallinnasta, mallikoulutuksesta, mallin arvioinnista, mallin käyttöönotosta datan takaisinsiirtoon ja tukee SaaS-palveluita ja yksityistettyä käyttöönottoa.
Pääsiäismuna on se, joka perustuu AIDEAn miljooniin todellisiin koneisiin ja kymmeniin miljooniin simulaatiotietoihin,Avoin lähdekoodi. Tämän vuoden neljännellä neljänneksellä kiinnostuneet ystävät voivat kyykkyä~
"Humanoidirobotit"
Luuletko, että retkikuntasarjan esittelyn jälkeen vuotuinen Zhiyuan Robotin Bright Life -konferenssi on ohi?
Ei!
Mr. Zhihui antoi käskyn, ja Yuanzheng A2-W työnsi hitaasti ylös salaperäisen mustan laatikon, joka ei ollut yhtä korkea kuin se.
Näyttää vähän tutulta, että Zhihui Jun ohjasi A2-Maxin siirtymään pois suoran lähetyksen alussa:
Sisällä oleva esine puhkesi laatikosta ja oli toinen Zhiyuanin käynnistämä robotti.
Lingxi X1。
Zhiyuan X-Labissa (joka voidaan myös yksinkertaisesti ymmärtää Zhihui Jun -laboratorioksi Zhiyuanissa) syntynyt Zhiyuan Robot perustettiin erityisesti äärimmäistä innovaatiota ja ketterää tutkimusta varten.
Projekti perustettiin tämän vuoden kesäkuussa ja siihen osallistui 10 hengen tiimi. Se syntyi virallisesti vajaa puoli kuukautta sitten.
Videotallenteet osoittavat, että Lingxi X1 on kokenut monta putoamista:
Nyt minua voidaan työntää lujasti putoamatta.
△ Tule, joku kiusaa pientä ruumiillistuvaa robottia täällä (ei)
Lingxi X1 on 1,3 metriä pitkä ja painaa alle 33 kg - Expedition-sarjaan verrattuna Lingxi-sarja näyttää pienemmältä ja hienommalta, sen suurin kävelynopeus on yli 2 metriä sekunnissa ja sen yhden käden kuorma on yli 3 kg.
Raporttien mukaan Lingxi X1:n koko runko on valmistettu kahdesta itsekehitetystä PowerFlow-nivelestä, jotka on nimetty PF86:ksi ja PF52:ksi.
Nämä kaksi PowerFlowia myydään ulkoisesti.
Lisäksi Lingxi X1:ssä on myös monia toimintoja, kuten ontto johdotus, absoluuttisen arvon koodaus lähtöpäässä ja tuki PF-Link älykkäälle rajapinnalle.
Se sisältää modulaarisen suunnittelukonseptin, ja se voidaan helposti purkaa ja koota yksinkertaisen vanteen, erityisesti sen kahden "käden" avulla.
Sinun pitäisi tietää, että Lingxi X1:n vakiokokoonpano on Zhiyuan X-Labin itse kehittämä.Kaksi mukautuvaa yleistarttujaa eteenpäinsyöttövoiman säädöllä ja erittäin edullisilla kustannuksilla。
Mukautuva ote, vain 1 aktiivinen vapausaste.
Mutta se on hyvin yleistettävissä ja sitä voidaan soveltaa mihin tahansa.
Jopa pöydällä tasaisesti makaava neula voidaan kiinnittää tukevasti.
Mutta Lingxi X1:n toimilaite ei voi olla vain mukautuva yleistarttuja,Se voi olla myös kuusiulotteinen voimaanturi, jonka hinta on sata juania., sellainen, joka vastaa eri skenaarioiden tarpeita.
Hieman mielenkiintoista on, että Lingxi X1 voi kytkeä "konetilan" päälle.
Yksinkertaisesti sanottuna se on avata Lingxi X1:n aivot (joka on alun perin tyhjä), laittaa siihen matkapuhelin ja käyttää matkapuhelinta, jolla on korkeampi kustannustehokkuus, rikkaammat toiminnot, vahvempi laskentateho ja laajempi levinneisyys. sen aivot.
Sitten kaikki voivat nähdä seuraavan dialogikohtauksen, joka on sekä hauska että hieman outo:
Lisäksi Lingxi-sarjassa on myös robotteja:
Ammattimainen tiedonlouhintarobotti X1-W。
Expedition-sarjan A2-W tapaan ne ovat pyörillä varustettuja ja ylävartaloa voidaan nostaa ja laskea.
Verrattuna A2-W:hen, joka on all-in-one-hankinta-, koulutus- ja promootiorobotti, X1-W on halvempi ja soveltuu vain todelliseen tiedonkeruuun ja harjoitusvaiheen palvelemiseen, kun taas A2-W voi palvelevat useita keräys-, koulutus- ja päättelyprosesseja, ei vain. Se on hyödyllinen esikoulutuksessa ja hienosäädössä.
Eri sovellusskenaarioissa voidaan käyttää eri robotteja keräämiseen, ja yhdistelmä voi täyttää täyden pinon tiedonkeruun tarpeet.
Lopuksi on hinta, josta kaikki ovat huolissaan.
"Ystävät ja kauppiaat ovat erittäin kiinnostuneita, emmekä osallistu hintasotiin Tämän sanottuaan herra Zhihui painoi PPT-kaukosäädintä kädessään, ja Lingxi X1:n hinta ilmestyi näytölle."
0 yuania.
Hän sanoi, että itse kehitettyjen liitosten lisäksi Lingxi X1:n ontologian suunnittelupiirustukset, ohjelmistokehys, väliohjelmiston lähdekoodi ja perustoiminnan ohjausalgoritmit tulevat pian avoimeen lähdekoodiin.
Pääpaino on "humanoidirobotti".
Mr. Zhihui julkaisi myös paikan päällä useita rekrytointiilmoituksia X-Labille: "Tervetuloa nuoret, joilla on ideoita liittyä Zhiyuaniin ja liittyä X-Labiin."
Vielä yksi asia
Lopuksi esitellään lyhyesti ja virallisesti AgiBot.
Se perustettiin helmikuussa 2023, ja se on sitoutunut AI + -robottien integrointiin ja innovaatioon sekä älykkäiden robottituotteiden ja sovellusekologian luomiseen.
Perustajatiimiin kuuluu Zhihui Jun (Peng Zhihui) Valmistuttuaan Kiinan elektroniikkatieteen ja teknologian yliopistosta, hän työskenteli OPPO-tutkimusinstituutissa ja Huaweissa (liittyi neroksi Huaweille). Samaan aikaan hän on myös Station B:n omistaja ja kutsuu itseään Wild Iron Maniksi.
Perustaja on myös älykkään terveydenhuollon johtava tutkija Shanghai Institute of Artificial Intelligence -instituutissa ja professori Shanghai Jiao Tong -yliopiston mekaanisen ja sähkötekniikan korkeakoulussa.Yan Weixin。
Viime vuoden elokuussa Zhiyuan Robot lanseerasi ensimmäisen tuotteensa:
Universaali ruumiillistuma älykäs robottiprototyyppi, A1 Expedition-sarjasta.
Tänään on toinen kerta, kun Zhiyuan Robot on osoittanut T&K- ja tuotekehitystään suurella fanfaarilla.
Tähän mennessä Zhiyuan Robot on suorittanut useita rahoituskierroksia, mukaan lukien A4-kierros.
Zhiyuanin virkamies paljasti myös:
Tänä vuonna Zhiyuan Robotin arvioitu toimitusmäärä on noin 300 yksikköä, joista noin 200 kaksijalkaa ja noin 100 pyörillä varustettua yksikköä.
Kerää ja järjestele viimeisimmät uutiset ja tee ne kaikkien tarkastettavaksi ilmaiseksi.
