Компания Mingyue Lake Enterprise, одновременно обнаруживающая более 60 видов винтов, обеспечивает «острый и золотой глаз» для отрасли сверхвысокого напряжения.
2024-08-11
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Прикажите манипулятору точно схватить нужную из более чем 60 черных винтов разного размера, длины и положения с миллисекундной скоростью. Что за «свирепые глаза» для этого нужны? 11 августа репортеры узнали из Зоны совместных инноваций Лянцзян, что недавно компания Mingyue Lake Oar Technology адаптировала первую в отрасли сверхвысоковольтную систему винтовой загрузки на основе трехмерного визуального руководства для клиентов, добившись нового прорыва.
В чем сложность прорваться? Возьмем в качестве примера вышеупомянутую проблему «захватывающих винтов». Винты, расположенные в беспорядке, требуют высокой способности распознавания изображений. Чтобы выхватить один винт из большой кучи винтов, требуется высокая точность захвата роботом. Поверхность будет отражать большое количество винтов. света, вызывающего появление пятен и бликов при съемке с помощью промышленных камер, что снижает точность и эффективность распознавания.
▲Робот хватает черные винты. Источник изображения: Изображение предоставлено компанией.
Чтобы справиться с этими трудностями, компания Yaozhou Technology решила преодолевать их одну за другой.
Прежде всего, клиенты оснащены высокоточным оборудованием — камерами со структурированным 3D-светом для точного распознавания изображений. Во-вторых, благодаря специально разработанному высокоточному алгоритму калибровки «рука-глаз» роботизированная рука и 3D-камера могут достичь молчаливого «взаимодействия рук и глаз» и найти необходимые винты за 0,2 миллисекунды.
Алгоритм может быстро найти необходимые винты на изображении с помощью модели глубокого обучения. В то же время, сегментируя пиксели, можно сделать контуры различных винтов более четкими. Вместе с расчетом положения он может рассчитать положение. нужный винт среди кучи винтов, зафиксируйте точно.
Просто уметь «хватать винты» недостаточно. Изучая сценарии применения, группа исследований и разработок обнаружила, что при неправильном захвате винтов роботизированная рука может легко столкнуться с материальной рамой, что приведет к повреждению. Это не только замедляет производство, но и создает огромные риски для безопасности.
Oar Technology добавила в роботизированную руку ограничения ориентации и интеллектуальные функции уклонения, которые предотвращают беспорядочное движение роботизированной руки и дают ей возможность «видеть шесть направлений» и автоматически избегать препятствий при встрече с ними, чтобы обеспечить безопасность производства.
Соответствующий руководитель Oar Technology заявил, что этот технологический прорыв решил отраслевую проблему неупорядоченного захвата в области машинного зрения. Он также открывает двери для интеллектуального производства с использованием передовых технологий, таких как высокоточное наведение по всему полю и противодействие. -Отражение и анти-столкновение Новая сцена.
