Détectant simultanément plus de 60 types de vis, Mingyue Lake Enterprise fournit des « yeux perçants et des yeux dorés » à l'industrie UHV
2024-08-11
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Commandez au manipulateur de saisir avec précision celle requise parmi plus de 60 vis noires de différentes tailles, longueurs et postures à une vitesse d'une milliseconde. Quel genre d'« yeux féroces » cela doit-il faire ? Le 11 août, les journalistes ont appris de la zone d'innovation collaborative de Liangjiang que récemment, Oar Technology de Mingyue Lake a personnalisé le premier système de chargement à vis de l'industrie UHV basé sur un guidage visuel 3D pour les clients, réalisant ainsi une nouvelle avancée.
Quelle est la difficulté de percer ? Prenons l'exemple du problème de « capture des vis » mentionné ci-dessus. Les vis placées dans le désordre nécessitent des capacités de reconnaissance d'image élevées. Pour saisir une vis dans un grand tas de vis, la saisie du robot nécessite une grande précision. de lumière, provoquant des taches et des éblouissements lors de l'imagerie par des caméras industrielles, interférant avec la précision et l'efficacité de la reconnaissance.
▲Le robot saisit des vis noires. Source de l'image : Photo fournie par l'entreprise
Pour faire face à ces difficultés, Yaozhou Technology a choisi de les surmonter une à une.
Tout d’abord, les clients sont équipés de matériel de haute précision : des caméras à lumière structurée 3D pour reconnaître avec précision les images. Deuxièmement, grâce à l'algorithme d'étalonnage œil-main de haute précision auto-développé, le bras robotique et la caméra 3D peuvent réaliser une « coopération œil-main » tacite et trouver les vis requises en 0,2 millisecondes.
L'algorithme peut trouver rapidement les vis requises dans l'image grâce au modèle d'apprentissage profond. En même temps, en segmentant les pixels, les caractéristiques du contour des différentes vis peuvent être rendues plus claires. Avec le calcul de la posture, il peut calculer la position des vis. La vis requise parmi une pile de vis, capturez avec précision.
Il ne suffit pas de pouvoir « saisir des vis ». En étudiant des scénarios d'application, l'équipe R&D a découvert qu'en saisissant des vis dans le désordre, le bras robotique pouvait facilement entrer en collision avec le cadre matériel, provoquant des dommages. Non seulement cela ralentit la production, mais cela pose également d’énormes risques pour la sécurité.
Oar Technology a ajouté des contraintes d'attitude et des fonctions d'évitement intelligentes au bras robotique, ce qui empêche le bras robotique de se déplacer de manière aléatoire et lui donne la capacité de « voir six directions » et d'éviter automatiquement les obstacles lorsqu'ils les rencontrent pour garantir la sécurité de la production.
Le responsable concerné d'Oar Technology a déclaré que cette avancée technologique a résolu le problème industriel de la saisie désordonnée dans le domaine de la vision industrielle. Elle ouvre également la porte à une fabrication intelligente avec des technologies de pointe telles que le guidage de haute précision sur tout le terrain, l'anti. -réflexion et anti-collision. Une nouvelle scène.
