Secara bersamaan menguji lebih dari 60 jenis sekrup, Mingyue Lake Enterprises menyediakan "mata tajam dan mata emas" untuk industri UHV
2024-08-11
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Perintahkan manipulator untuk secara akurat mengambil sekrup yang diperlukan dari lebih dari 60 sekrup hitam dengan ukuran, panjang, dan postur berbeda dengan kecepatan milidetik. Pada tanggal 11 Agustus, wartawan mengetahui dari Zona Inovasi Kolaboratif Liangjiang bahwa baru-baru ini, Teknologi Oar Danau Mingyue menyesuaikan sistem pemuatan sekrup pertama di industri UHV berdasarkan panduan visual 3D untuk pelanggan, sehingga mencapai terobosan baru.
Apa kesulitan dalam menerobos? Ambil contoh masalah "sekrup penangkap" yang disebutkan di atas. Sekrup yang ditempatkan secara teratur memerlukan kemampuan pengenalan gambar yang tinggi; untuk mengambil satu sekrup dari tumpukan besar sekrup, diperlukan akurasi genggaman manipulator yang tinggi; cahaya dalam jumlah besar, menyebabkan bintik-bintik dan silau saat memotret dengan kamera industri, mengganggu akurasi dan efisiensi pengenalan.
▲ Robot mengambil sekrup hitam. Sumber gambar: Gambar disediakan oleh perusahaan
Untuk mengatasi kesulitan ini, Teknologi Yaozhou memilih untuk mengatasinya satu per satu.
Pertama-tama, pelanggan dilengkapi dengan perangkat keras berpresisi tinggi - kamera cahaya terstruktur 3D untuk mengenali gambar secara akurat. Kedua, dengan algoritma kalibrasi tangan-mata presisi tinggi yang dikembangkan sendiri, lengan robot dan kamera 3D dapat mencapai "kerja sama tangan-mata" secara diam-diam dan menemukan sekrup yang diperlukan dalam waktu 0,2 milidetik.
Algoritme dapat dengan cepat menemukan sekrup yang diperlukan dalam gambar melalui model pembelajaran mendalam. Pada saat yang sama, dengan mengelompokkan piksel, fitur garis besar sekrup yang berbeda dapat diperjelas bersama dengan penghitungan postur, sehingga dapat menghitung posisi sekrup tersebut sekrup yang diperlukan di antara tumpukan sekrup, tangkap secara akurat.
Mampu "mengambil sekrup" saja tidak cukup. Saat mempelajari skenario aplikasi, tim R&D menemukan bahwa jika sekrup tidak terpasang dengan benar, lengan robot dapat dengan mudah bertabrakan dengan rangka material, sehingga menyebabkan kerusakan. Hal ini tidak hanya memperlambat produksi, tetapi juga menimbulkan risiko keselamatan yang sangat besar.
Teknologi Kapal Oar telah menambahkan batasan sikap dan fungsi penghindaran cerdas ke lengan robot, yang mencegah lengan robot bergerak secara acak dan memberinya kemampuan untuk "melihat enam arah" dan secara otomatis menghindari rintangan saat menghadapinya untuk memastikan keselamatan produksi.
Penanggung jawab Oar Technology mengatakan bahwa terobosan teknologi ini telah memecahkan masalah industri mengenai perampasan yang tidak teratur di bidang visi mesin. Hal ini juga membuka pintu bagi manufaktur cerdas dengan teknologi terdepan seperti panduan presisi tinggi di seluruh bidang, anti -refleksi, dan anti-tabrakan.
