Testando contemporaneamente più di 60 tipi di viti, Mingyue Lake Enterprises fornisce "occhi acuti e occhi dorati" per l'industria UHV
2024-08-11
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Ordina al manipolatore di afferrare con precisione quella richiesta da più di 60 viti nere di diverse dimensioni, lunghezze e posture a una velocità di millisecondi. Che tipo di "occhi feroci" deve fare? L’11 agosto, i giornalisti hanno appreso dalla Liangjiang Collaborative Innovation Zone che recentemente la Oar Technology di Mingyue Lake ha personalizzato il primo sistema di caricamento delle viti del settore UHV basato sulla guida visiva 3D per i clienti, ottenendo una nuova svolta.
Qual è la difficoltà nel sfondare? Prendiamo come esempio il suddetto problema della "cattura delle viti". Le viti posizionate in modo ordinato richiedono elevate capacità di riconoscimento delle immagini; una grande quantità di luce, che causa macchie e abbagliamenti durante l'acquisizione di immagini da telecamere industriali, interferendo con l'accuratezza e l'efficienza del riconoscimento.
▲Il robot afferra le viti nere. Fonte immagine: immagine fornita dall'azienda
Per far fronte a queste difficoltà, Yaozhou Technology ha scelto di superarle una per una.
Innanzitutto, i clienti sono dotati di hardware di alta precisione: telecamere a luce strutturata 3D per riconoscere con precisione le immagini. In secondo luogo, con l'algoritmo di calibrazione occhio-mano ad alta precisione sviluppato internamente, il braccio robotico e la fotocamera 3D possono raggiungere una tacita "cooperazione occhio-mano" e trovare le viti necessarie entro 0,2 millisecondi.
L'algoritmo può trovare rapidamente le viti richieste nell'immagine attraverso il modello di deep learning. Allo stesso tempo, segmentando i pixel, le caratteristiche del contorno delle diverse viti possono essere rese più chiare. Insieme al calcolo della postura, può calcolare la posizione delle viti vite necessaria tra una pila di viti, catturare con precisione.
Essere semplicemente in grado di "afferrare le viti" non è sufficiente. Analizzando gli scenari applicativi, il team di ricerca e sviluppo ha scoperto che quando si afferrano le viti fuori servizio, il braccio robotico potrebbe facilmente entrare in collisione con il telaio del materiale, causando danni. Non solo rallenta la produzione, ma pone anche enormi rischi per la sicurezza.
Oar Ship Technology ha aggiunto vincoli di assetto e funzioni di evitamento intelligenti al braccio robotico, che impedisce al braccio robotico di muoversi in modo casuale e gli dà la capacità di "vedere sei direzioni" ed evitare automaticamente gli ostacoli quando li incontra per garantire la sicurezza della produzione.
Il responsabile di Oar Technology ha affermato che questa svolta tecnologica ha risolto il problema industriale dell'acquisizione disordinata nel campo della visione artificiale e apre anche le porte alla produzione intelligente con tecnologie all'avanguardia come la guida ad alta precisione a tutto campo, l'anti -riflessione e anti-collisione. Una nuova scena.
