60種類以上のネジを同時に検出するMingue Lake Enterpriseは、UHV業界に「鋭い目と金色の目」を提供します
2024-08-11
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大きさ、長さ、姿勢が異なる60本以上の黒いネジから必要なネジをミリ秒の速さで正確に掴むようにマニピュレーターに命令すると、どのような「激しい目」ができるのでしょうか。 8月11日、記者らは両江協創区から、最近、明月湖のオールテクノロジーが顧客向けの3D視覚ガイダンスに基づいて業界初のUHVスクリューローディングシステムをカスタマイズし、新たな画期的な進歩を達成したことを知った。
突破の難しさは何ですか？前述の「ネジのひっかかり」問題を例に挙げると、大量のネジの中から1本のネジを掴むには高い画像認識能力が必要であり、またネジの表面の反射も多くなります。光の影響により、産業用カメラで撮影する際にスポットやグレアが発生し、認識の精度と効率が妨げられます。
▲黒いネジを掴むロボット。画像出典：画像提供：企業
これらの困難に対処するために、Yaozhou Technology はそれらを 1 つずつ克服することを選択しました。
まず、顧客は画像を正確に認識するための高精度ハードウェア、つまり 3D 構造化光カメラを装備しています。第二に、自社開発した高精度の手と目のキャリブレーション アルゴリズムにより、ロボット アームと 3D カメラは暗黙の「手と目の連携」を実現し、0.2 ミリ秒以内に必要なネジを見つけることができます。
このアルゴリズムは、深層学習モデルを通じて画像内で必要なネジを迅速に見つけることができ、同時にピクセルをセグメント化することで、姿勢の計算と合わせてさまざまなネジの輪郭の特徴を明確にすることができます。山積みのネジの中から必要なネジを正確に捉えます。
「ネジを掴む」ことができるだけでは十分ではありません。研究開発チームは、応用シナリオを詳しく調査する中で、順序を誤ってネジを掴むと、ロボット アームが材料フレームに簡単に衝突し、損傷を引き起こす可能性があることを発見しました。それは生産を遅らせるだけでなく、安全性にも大きなリスクをもたらします。
Oar Technology は、姿勢制約とインテリジェントな回避機能をロボット アームに追加しました。これにより、ロボット アームがランダムに動くのを防ぎ、「6 方向を見る」機能が得られ、障害物に遭遇したときに自動的に回避して生産の安全性を確保します。
Oar Technology の担当者は、この技術的進歩により、マシンビジョン分野におけるグラブの乱れという業界の問題が解決され、フルフィールド高精度ガイド、アンチウイルスなどの最先端技術によるインテリジェント製造への扉も開かれたと述べています。 -反射、衝突防止 新しいシーン。
