Al detectar simultáneamente más de 60 tipos de tornillos, Mingyue Lake Enterprise proporciona "ojos agudos y ojos dorados" para la industria UHV
2024-08-11
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Ordene al manipulador que agarre con precisión el requerido entre más de 60 tornillos negros de diferentes tamaños, longitudes y posturas a una velocidad de milisegundos. ¿Qué tipo de "ojos feroces" tiene que hacer esto? El 11 de agosto, los periodistas supieron en la Zona de Innovación Colaborativa de Liangjiang que recientemente, Oar Technology del lago Mingyue personalizó el primer sistema de carga de tornillo de la industria UHV basado en guía visual 3D para los clientes, logrando un nuevo avance.
¿Cuál es la dificultad para abrirse paso? Tomemos como ejemplo el problema de los "tornillos atrapados" antes mencionado. Los tornillos colocados en desorden requieren una alta capacidad de reconocimiento de imágenes. Para agarrar un tornillo de una gran pila de tornillos, se requiere una alta precisión para el agarre del robot. de luz, lo que provoca puntos y reflejos al tomar imágenes con cámaras industriales, lo que interfiere con la precisión y la eficiencia del reconocimiento.
▲El robot está agarrando tornillos negros. Fuente de la imagen: Imagen proporcionada por la empresa.
Para solucionar estas dificultades, Yaozhou Technology ha optado por superarlas una por una.
En primer lugar, los clientes están equipados con hardware de alta precisión: cámaras de luz estructurada 3D para reconocer imágenes con precisión. En segundo lugar, con el algoritmo de calibración mano-ojo de alta precisión de desarrollo propio, el brazo robótico y la cámara 3D pueden lograr una "cooperación mano-ojo" tácita y encontrar los tornillos necesarios en 0,2 milisegundos.
El algoritmo puede encontrar rápidamente los tornillos necesarios en la imagen a través del modelo de aprendizaje profundo. Al mismo tiempo, al segmentar los píxeles, las características del contorno de los diferentes tornillos se pueden aclarar y calcular la posición. El tornillo requerido entre una pila de tornillos, captura con precisión.
No basta con poder "agarrar los tornillos". Mientras profundizaba en los escenarios de aplicación, el equipo de I+D descubrió que al agarrar los tornillos fuera de servicio, el brazo robótico podría chocar fácilmente con el marco del material, causando daños. No sólo ralentiza la producción, sino que también plantea enormes riesgos para la seguridad.
Oar Technology ha agregado restricciones de actitud y funciones de evitación inteligente al brazo robótico, lo que evita que el brazo robótico se mueva aleatoriamente y le da la capacidad de "ver seis direcciones" y evitar automáticamente obstáculos cuando los encuentra para garantizar la seguridad de la producción.
El responsable relevante de Oar Technology dijo que este avance tecnológico ha resuelto el problema de la industria del agarre desordenado en el campo de la visión artificial. También abre la puerta a la fabricación inteligente con tecnologías líderes como guía de alta precisión de campo completo, anti. -Reflexión y anticolisión. Una nueva escena.
