Detectando simultaneamente mais de 60 tipos de parafusos, a Mingyue Lake Enterprise fornece "olhos afiados e olhos dourados" para a indústria UHV
2024-08-11
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Comande o manipulador para agarrar com precisão o necessário entre mais de 60 parafusos pretos de diferentes tamanhos, comprimentos e posturas na velocidade de milissegundos. Que tipo de "olhos ferozes" isso tem a ver? Em 11 de agosto, os repórteres aprenderam na Zona de Inovação Colaborativa de Liangjiang que recentemente, a Oar Technology de Mingyue Lake personalizou o primeiro sistema de carregamento de parafuso da indústria UHV com base na orientação visual 3D para os clientes, alcançando um novo avanço.
Qual é a dificuldade em romper? Tomemos como exemplo o problema de "pegar parafusos" mencionado. Parafusos colocados em desordem requerem alta capacidade de reconhecimento de imagem. Para pegar um parafuso de uma grande pilha de parafusos, é necessária alta precisão para o agarramento do robô. de luz, causando manchas e brilho nas imagens de câmeras industriais, interferindo na precisão e eficiência do reconhecimento.
▲O robô está agarrando parafusos pretos. Fonte da foto: Foto fornecida pela empresa
Para lidar com essas dificuldades, a Yaozhou Technology optou por superá-las uma por uma.
Em primeiro lugar, os clientes estão equipados com hardware de alta precisão - câmeras de luz estruturadas em 3D para reconhecer imagens com precisão. Em segundo lugar, com o algoritmo de calibração olho-mão de alta precisão autodesenvolvido, o braço robótico e a câmera 3D podem alcançar uma "cooperação mão-olho" tácita e encontrar os parafusos necessários em 0,2 milissegundos.
O algoritmo pode encontrar rapidamente os parafusos necessários na imagem por meio do modelo de aprendizado profundo. Ao mesmo tempo, ao segmentar os pixels, as características do contorno dos diferentes parafusos podem ficar mais claras. Juntamente com o cálculo da postura, ele pode calcular a posição dos diferentes parafusos. o parafuso necessário entre uma pilha de parafusos, capture com precisão.
Apenas ser capaz de “agarrar os parafusos” não é suficiente. Ao investigar os cenários de aplicação, a equipe de P&D descobriu que, ao agarrar os parafusos fora de ordem, o braço robótico poderia facilmente colidir com a estrutura do material, causando danos. Não só atrasa a produção, como também representa enormes riscos de segurança.
A Oar Technology adicionou restrições de atitude e funções de prevenção inteligente ao braço robótico, o que evita que o braço robótico se mova aleatoriamente e lhe dá a capacidade de "ver seis direções" e evitar automaticamente obstáculos ao encontrá-los para garantir a segurança da produção.
A pessoa responsável pela Oar Technology disse que este avanço tecnológico resolveu o problema da indústria de captura desordenada no campo da visão mecânica. Ele também abre a porta para a fabricação inteligente com tecnologias de ponta, como orientação de campo completo de alta precisão, anti. -reflexão e anti-colisão.
