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Google desenvolve robô para tênis de mesa com taxa de vitórias superior a 40% contra humanos

2024-08-11

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Este artigo foi reproduzido de [Cliente CCTV News];
A empresa "Deep Thinking" do Google anunciou recentemente que a equipe de pesquisa e desenvolvimento da empresa desenvolveu um robô de tênis de mesa que pode atingir o nível de jogadores amadores de tênis de mesa humanos em competições.
A equipe de P&D publicou um artigo no site de pré-impressão arXiv. Este é o primeiro agente robô de aprendizagem a atingir o nível de jogadores amadores humanos no tênis de mesa. Seu corpo principal é um braço robótico de seis eixos que pode se mover para frente, para trás, para a esquerda. e direto pelo trilho deslizante inferior. Em 29 partidas disputadas contra humanos, o robô venceu 13, uma taxa de vitórias de 45%. Os oponentes são todos jogadores humanos que o robô nunca viu antes, e seus níveis de habilidade variam de iniciantes a jogadores avançados.
Os pesquisadores disseram que o robô perdeu todas as partidas contra jogadores avançados, mas venceu todas as partidas contra jogadores juniores e 55% das partidas contra jogadores intermediários.
Para atingir velocidade e desempenho de nível humano, a equipe de P&D adotou uma arquitetura estratégica modular e em camadas, permitindo ao robô não apenas dominar "habilidades de baixo nível", como forehand topspin e backhand push, mas também usar o equivalente cerebral de "habilidades de baixo nível" Advanced Controller "para desenvolver estratégias. Durante o jogo, o “controlador avançado” pode desenvolver o melhor plano de habilidades com base na situação real do jogo, nas próprias capacidades do robô e nas capacidades do oponente. Após o jogo, o robô também pode analisar os dados da batalha e melhorar continuamente suas habilidades.
Os pesquisadores disseram que este robô ainda tem muitas deficiências, como o backhand fraco e a incapacidade de lidar com bolas rápidas, bolas muito altas ou muito baixas ou bolas que giram com força. Eles tentarão melhorar ainda mais o desempenho do robô, melhorando os algoritmos de controle e otimizando o hardware.
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