Google разработал робота для настольного тенниса с вероятностью победы над людьми более 40%
2024-08-11
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Эта статья воспроизведена из [CCTV News Client];
Компания Deep Thinking, принадлежащая Google, недавно объявила, что группа исследований и разработок компании разработала робота для настольного тенниса, который может достичь уровня игроков-любителей в соревнованиях по настольному теннису.
Команда разработчиков опубликовала статью на сайте препринтов arXiv. Это первый обучающийся робот-агент, достигший уровня игроков-любителей в настольном теннисе. Его основной корпус представляет собой шестиосную роботизированную руку, которая может двигаться вперед, назад, влево и назад. и прямо через нижнюю направляющую. Из 29 игр, сыгранных против людей, робот выиграл 13, то есть процент побед составил 45%. Все противники — люди-игроки, которых робот никогда раньше не видел, а уровни их навыков варьируются от новичков до продвинутых игроков.
Исследователи заявили, что робот проиграл все матчи против продвинутых игроков, но выиграл все матчи у юных игроков и 55 процентов матчей у игроков среднего уровня.
Чтобы достичь скорости и производительности человеческого уровня, группа исследований и разработок приняла многоуровневую модульную стратегическую архитектуру, позволяющую роботу не только освоить «навыки низкого уровня», такие как верхнее вращение справа и толчок слева, но и использовать мозговой эквивалент «Низкоуровневые навыки «Продвинутый контроллер» для разработки стратегий. Во время игры «продвинутый контроллер» может разработать лучший план навыков, основанный на реальной игровой ситуации, собственных возможностях робота и возможностях противника. После игры робот также может анализировать данные боя и постоянно совершенствовать свои навыки.
Исследователи заявили, что у этого робота все еще есть много недостатков, таких как его слабый удар слева и его неспособность справиться с быстрыми мячами, слишком высокими или слишком низкими мячами или мячами, которые сильно вращаются. Они постараются еще больше повысить производительность робота за счет улучшения алгоритмов управления и оптимизации аппаратного обеспечения.
