Google développe un robot de tennis de table avec un taux de victoire de plus de 40 % contre les humains
2024-08-11
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Cet article est reproduit à partir de [CCTV News Client] ;
La société « Deep Thinking » de Google a récemment annoncé que son équipe de recherche et développement avait développé un robot de tennis de table capable d'atteindre le niveau des joueurs de tennis de table amateurs humains lors des compétitions.
L'équipe R&D a publié un article sur le site Web de prépublication arXiv. Il s'agit du premier agent robot d'apprentissage à atteindre le niveau des joueurs amateurs de tennis de table. Son corps principal est un bras robotique à six axes qui peut avancer, reculer, gaucher. et à travers la glissière inférieure. En 29 parties jouées contre des humains, le robot en a remporté 13, soit un taux de victoire de 45 %. Les adversaires sont tous des joueurs humains que le robot n'a jamais vus auparavant, et leurs niveaux de compétence vont du débutant au joueur avancé.
Les chercheurs ont déclaré que le robot avait perdu tous ses matchs contre des joueurs avancés, mais avait gagné tous ses matchs contre des joueurs juniors et 55 % de ses matchs contre des joueurs intermédiaires.
Afin d'atteindre une vitesse et des performances de niveau humain, l'équipe R&D a adopté une architecture stratégique en couches et modulaire, permettant au robot non seulement de maîtriser des « compétences de bas niveau » telles que le lift en coup droit et la poussée du revers, mais également d'utiliser l'équivalent cérébral de "compétences de bas niveau" Advanced Controller "pour développer des stratégies. Pendant le jeu, le « contrôleur avancé » peut développer le meilleur plan de compétences en fonction de la situation réelle du jeu, des propres capacités du robot et des capacités de l'adversaire. Après le jeu, le robot peut également analyser les données de combat et améliorer continuellement ses compétences.
Les chercheurs ont indiqué que ce robot présente encore de nombreux défauts, comme son revers faible et son incapacité à gérer des balles rapides, des balles trop hautes ou trop basses, ou des balles qui tournent fortement. Ils tenteront d'améliorer encore les performances du robot en améliorant les algorithmes de contrôle et en optimisant le matériel.
