60가지 이상의 나사를 동시에 감지하는 Mingyue Lake Enterprise는 UHV 산업에 "예리한 눈과 황금빛 눈"을 제공합니다.
2024-08-11
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다양한 크기, 길이, 자세를 지닌 60개 이상의 검은색 나사에서 필요한 나사를 밀리초 속도로 정확하게 집도록 조작기에 명령을 내리세요. 8월 11일, 기자들은 Liangjiang Collaborative Innovation Zone에서 최근 Mingyue Lake의 Oar Technology가 고객을 위한 3D 시각적 안내를 기반으로 UHV 업계 최초의 스크류 로딩 시스템을 맞춤화하여 새로운 돌파구를 달성했다는 사실을 알게 되었습니다.
돌파하는데 어떤 어려움이 있나요? 앞서 언급한 "나사 잡기" 문제를 예로 들면, 무질서하게 배치된 나사에는 높은 이미지 인식 기능이 필요합니다. 큰 나사 더미에서 나사 하나를 집는 데는 로봇이 잡는 데 있어 높은 정밀도가 필요하며, 나사 표면에는 많은 양이 반사됩니다. 산업용 카메라로 촬영할 때 빛의 반점과 눈부심을 유발하여 인식 정확도와 효율성을 방해합니다.
▲로봇이 검은색 나사를 집고 있다. 사진 출처 : 사진 제공 : 회사
이러한 어려움을 해결하기 위해 Yaozhou Technology는 이를 하나씩 극복하기로 결정했습니다.
우선, 고객은 이미지를 정확하게 인식할 수 있는 고정밀 하드웨어인 3D 구조광 카메라를 갖추고 있습니다. 둘째, 자체 개발한 고정밀 손 눈 교정 알고리즘을 통해 로봇 팔과 3D 카메라는 암묵적인 "손 눈 협력"을 달성하고 0.2밀리초 이내에 필요한 나사를 찾을 수 있습니다.
알고리즘은 딥러닝 모델을 통해 이미지에서 필요한 나사를 빠르게 찾을 수 있으며, 동시에 픽셀을 분할하여 자세 계산과 함께 다양한 나사의 윤곽선 특징을 더 명확하게 만들 수 있습니다. 나사 더미 중에서 필요한 나사를 정확하게 포착합니다.
단지 "나사를 잡는" 것만으로는 충분하지 않습니다. 응용 시나리오를 조사하는 동안 R&D 팀은 나사를 잘못 잡을 때 로봇 팔이 재료 프레임과 쉽게 충돌하여 손상을 일으킬 수 있다는 사실을 발견했습니다. 생산 속도가 느려질 뿐만 아니라 안전에도 큰 위험이 따릅니다.
Oar Technology는 로봇 팔에 자세 제약 및 지능형 회피 기능을 추가하여 로봇 팔이 무작위로 움직이는 것을 방지하고 "6개 방향을 볼 수 있는" 기능을 부여하고 장애물을 만나면 자동으로 회피하여 생산 안전을 보장합니다.
Oar Technology 관계자는 이번 기술 혁신으로 머신비전 분야의 무질서한 잡기 문제를 해결했으며, 전방위 고정밀 유도, 안티 등 선도적 기술을 통해 지능형 제조의 문을 열었다고 말했습니다. -반사 및 충돌 방지.
