Samanaikaisesti yli 60 ruuvityyppiä testaava Mingyue Lake Enterprises tarjoaa "terävät silmät ja kultaiset silmät" UHV-teollisuudelle
2024-08-11
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Käske manipulaattori tarttumaan tarkasti yli 60:sta erikokoisista, pituisista ja asentoisista mustista ruuveista millisekunnin nopeudella. Millaisia "raivoisia silmiä" tämän pitää tehdä? Toimittajat kuulivat 11. elokuuta Liangjiang Collaborative Innovation Zonen, että Mingyue Laken Oar Technology räätälöi äskettäin UHV-alan ensimmäisen ruuvinlatausjärjestelmän, joka perustuu asiakkaiden 3D-visuaaliseen ohjaukseen, mikä saavutti uuden läpimurron.
Mitä vaikeutta on murtautua? Otetaan esimerkiksi edellä mainittu "kiinnittymisruuvit" -ongelma, kun ruuvit on asetettu järjestyksessä, jotta yhden ruuvin tarttuminen suuresta ruuvikasasta vaatii suurta tartuntatarkkuutta suuri määrä valoa, mikä aiheuttaa täpliä ja häikäisyä kuvattaessa teollisuuskameroilla, mikä häiritsee tunnistustarkkuutta ja tehokkuutta.
▲Robotti tarttuu mustiin ruuveihin. Kuvan lähde: Yrityksen toimittama kuva
Näiden ongelmien ratkaisemiseksi Yaozhou Technology on päättänyt voittaa ne yksitellen.
Ensinnäkin asiakkaat on varustettu erittäin tarkoilla laitteistoilla - strukturoiduilla 3D-valokameroilla, jotka tunnistavat kuvat tarkasti. Toiseksi itse kehitetyn erittäin tarkan käsi-silmä-kalibrointialgoritmin avulla robottikäsivarsi ja 3D-kamera voivat saavuttaa hiljaisen "käsi-silmä-yhteistyön" ja löytää tarvittavat ruuvit 0,2 millisekunnissa.
Algoritmi löytää nopeasti tarvittavat ruuvit kuvasta syväoppimismallin avulla. Samalla pikseleitä segmentoimalla voidaan selventää eri ruuvien ääriviivat yhdessä asentolaskennan kanssa tarvittava ruuvi ruuvipinon joukkoon, kiinnitä tarkasti.
Pelkkä kyky "tarttua ruuveihin" ei riitä. Tutkiessaan sovellusskenaarioita T&K-tiimi havaitsi, että kun ruuveja tartutaan epäkuntoon, robottivarsi voi helposti törmätä materiaalirunkoon aiheuttaen vaurioita. Se ei ainoastaan hidasta tuotantoa, vaan myös aiheuttaa valtavia turvallisuusriskejä.
Oar Ship Technology on lisännyt asentorajoituksia ja älykkäitä välttelytoimintoja robottikäteen, mikä estää robottikättä liikkumasta satunnaisesti ja antaa sille mahdollisuuden "nähdä kuusi suuntaa" ja välttää automaattisesti esteitä niitä kohtaaessaan varmistaakseen tuotannon turvallisuuden.
Asianmukainen Oar Technologystä vastaava henkilö sanoi, että tämä teknologinen läpimurto on ratkaissut teollisuuden epäjärjestyksen aiheuttaman ongelman konenäön alalla -heijastus ja törmäyksenesto Uusi kohtaus.
