navegue para o futuro｜a direção autônoma está crescendo
2024-10-02
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o que os carros autônomos podem fazer? há apenas 4 anos, poucas pessoas conseguiam responder totalmente a esta pergunta. mas hoje, a resposta está "escrita" na área de demonstração de direção autônoma no sudeste de pequim: veículos de varejo não tripulados, veículos expressos não tripulados, veículos de patrulha não tripulados, varredores não tripulados, veículos de passageiros autônomos, caminhões pesados de carga autônomos. os carros autônomos que já apareceram em sucessos de bilheteria de ficção científica ganharam vida.
com a iteração contínua da primeira zona de demonstração de direção autônoma de "integração veículo-estrada-nuvem" do mundo, testes em rodovias, operações de demonstração não tripuladas e outras políticas continuam a ser "atualizadas", e 600 quilômetros quadrados de equipamentos digitais à beira da estrada e cidades inteligentes foram implementado com cobertura total de redes privadas, todos os oito principais cenários de aplicação foram implementados em apenas 4 anos. o sonho da condução autónoma tornou-se realidade e um novo ecossistema industrial está a florescer.
oito cenários de condução autónoma “sonhos tornados realidade”
no centro de distribuição neolítico localizado em yizhuang, movimentadas linhas de triagem automatizadas carregam constantemente a entrega expressa em veículos de entrega, que então transportam a entrega expressa para milhares de domicílios. o carro não é grande, mas pode entregar centenas de itens expressos por vez. todo o processo é concluído com direção autônoma.
em pequim, centenas de novos veículos não tripulados já estão na estrada. pouco antes de 2020, este tipo de veículo autónomo não conseguia encontrar um cenário real de aplicação e nem sequer podia ser colocado na estrada de forma legal e compatível. “a dor naquela época era que não conseguíamos encontrar um lugar onde carros autônomos pudessem ser testados.” quando yu enyuan, o fundador da neolithic huitong company, que estava realizando resultados inovadores, ouviu que pequim iria construir um zona de demonstração de direção autônoma em yizhuang, ele percebeu que minhas próprias conquistas têm uma "saída". no segundo dia de sua inspeção em yizhuang, ele transferiu a empresa para cá.
em setembro de 2020, a zona de demonstração de condução autônoma de pequim foi oficialmente estabelecida, e a empresa tornou-se uma das empresas participantes na formulação de padrões de gestão e padrões técnicos para a zona de demonstração, mais de meio ano depois, tornou-se uma das primeiras; empresas aprovadas para testes em estradas em pequim obtiveram a primeira licença rodoviária para veículos de entrega não tripulados.
“estabelecemos o padrão em yizhuang e depois o replicamos e promovemos em todo o país.” yu enyuan disse que em apenas 4 anos, este veículo não tripulado de aparência fofa está “dirigindo” de pequim para o país e para o mundo, e tem feito isso. foi usado em 13 países. foi implementado em mais de 50 países e cidades, e a quilometragem acumulada de condução autônoma excede 10 milhões de quilômetros.
a indústria emergente do futuro é algo novo. existem muitas lacunas nas políticas e regulamentações e há uma necessidade urgente de avanços e inovações. é precisamente para explorar medidas regulamentares inovadoras para a aplicação e promoção de novas tecnologias de redes inteligentes, novos produtos e novos modelos, e para aumentar a intensidade da implementação de políticas e testes-piloto, que esta cidade estabeleceu o primeiro inteligente. veículo conectado à rede na china, dependendo da área de prioridade política da zona de demonstração.
também assumindo a liderança na obtenção de avanços não tripulados em carros de passageiros autônomos em yizhuang está a pony.ai. "desde a criação de um centro nacional de p&d em pequim em 2017, acumulamos mais de 31 milhões de quilômetros de milhas de condução autônoma em vários lugares, o que equivale a uma vida inteira de experiência de direção para dezenas de motoristas comuns", disse a pessoa relevante. cargo da empresa.
“ir primeiro” significa estimular a inovação tecnológica e a inovação industrial através da inovação política. o responsável pela direção municipal de condução autônoma disse que em mais de três anos, a cidade assumiu a liderança no país no lançamento de muitas inovações, como testes de pico matinais e noturnos, reconhecimento mútuo de testes externos, entrega não tripulada veículos nas estradas, testes em rodovias e operações de demonstração não tripuladas a política permitiu o desenvolvimento coordenado de oito categorias principais de cenários de aplicação urbana, incluindo veículos autônomos de passageiros, veículos de entrega não tripulados e veículos de varejo não tripulados.
com políticas e cenários de aplicação em vigor, o “campo gravitacional” para o desenvolvimento industrial será formado naturalmente. até o momento, existem 32 empresas de testes de automóveis na área de demonstração, com uma quilometragem acumulada de condução autônoma de mais de 30 milhões de quilômetros. "pequim está acelerando a inovação tecnológica e a industrialização de veículos conectados inteligentes. todas as empresas líderes estão aqui, mais de cem empresas estão participando na construção de zonas de demonstração e o número de veículos em operação lidera o país." do departamento municipal de economia e informação divulgou que, no primeiro semestre de 2024, o valor da produção da indústria de veículos inteligentes conectados de nova energia de pequim ultrapassou 226 bilhões de yuans, um aumento anual de 16,1%, e a transformação e atualização alcançaram notável resultados.
a implementação do “plano china” para a condução autónoma
no momento em que yu enyuan se preparava para colocar veículos autônomos nas estradas, xuan zhiyuan, presidente da yukong zhixing technology company, estava concorrendo à implementação do "plano chinês" para direção autônoma - "integração veículo-estrada-nuvem".
em termos leigos, “integração veículo-estrada-nuvem” significa a cooperação entre carros inteligentes, estradas inteligentes e nuvens poderosas para fazer os carros circularem de forma mais segura e eficiente. já em 2016, meu país lançou o roteiro tecnológico de "integração veículo-estrada-nuvem", mas não houve nenhum cenário implementado em nível de cidade.
um ponto de viragem ocorreu em setembro de 2020, quando pequim deu o primeiro passo e lançou a construção da área de demonstração de condução autónoma, que é a primeira área de demonstração de condução autónoma de alto nível de "integração veículo-estrada-nuvem" do mundo. nos cruzamentos rodoviários em yizhuang, além de semáforos, semáforos e outras instalações de trânsito, os postes de luz também são equipados com sensores como radares e câmeras de ondas milimétricas. dados como semáforos e congestionamentos em cada cruzamento podem ser captados em tempo real. tempo e pode ser agregado à plataforma básica de controle em nuvem.
xuan zhiyuan é responsável pela construção de uma plataforma básica de controle de nuvem para a zona de demonstração: "esta plataforma é como o 'olho de deus', que pode ajudar os veículos autônomos a melhorar suas capacidades de detecção colaborativa e fornecer sugestões colaborativas de tomada de decisão e planejamento."
o "acesso à onda verde" que yizhuang alcançou é precisamente a plataforma básica de controle da nuvem que desempenha um papel nos bastidores. por um lado, a plataforma básica de controle em nuvem acessa dados de controle de tráfego e otimiza a duração dos semáforos para fazer com que os sinais verdes em direções com tráfego intenso durem mais para evitar congestionamentos, por outro lado, pode planejar a rota de condução ideal global; para carros autônomos e calcule a segurança sob a premissa de dirigir a que velocidade você pode dirigir suavemente durante todo o caminho.
todos os dias, a plataforma de controle em nuvem pode receber e processar cerca de 300t de dados e conseguiu acesso a dados para mais de 420 cruzamentos e mais de 800 veículos autônomos na zona de desenvolvimento econômico e tecnológico de pequim. como base de dados, a plataforma de controlo em nuvem também suporta 67 estradas na zona de desenvolvimento económico para alcançar o tráfego de ondas verdes e 257 cruzamentos para alcançar a optimização dinâmica. no ano passado, o atraso médio dos veículos nos cruzamentos diminuiu 33% e a velocidade média dos veículos aumentou 45%.
"além disso, a área de demonstração promove o desenvolvimento integrado do 'mapa de rede de nuvem veículo-estrada', verificando totalmente a rota da tecnologia de condução autônoma de 'integração veículo-estrada-nuvem'. o responsável pela condução autônoma municipal." o escritório informou que o terminal automotivo foi o primeiro a permitir o uso de passageiros. os veículos são totalmente não tripulados para testes e veículos de entrega não tripulados estão na estrada. até agora, mais de 800 licenças de teste de vários tipos foram emitidas no final da estrada; a construção e o modelo da interseção padrão de "multipólos em um, multisensores em um e multicaixas em um" foram continuamente otimizados, o custo de construção foi reduzido com sucesso em mais de 50% em comparação com o. estágio 1.0; na nuvem, será construída a plataforma unificada de controle em nuvem da cidade, que será integrada na primeira plataforma de gerenciamento digital do mundo com funções completas, tecnologia avançada e a maior quantidade de dados carregados no futuro no lado da rede; , será construída inteligência de altíssima velocidade a rede privada urbana tornou-se a primeira do país a conectar automóveis de passageiros e veículos de entrega não tripulados. link de comunicação de condução remota; final do mapa, completando a coleta e produção de mapas de alta precisão de 160 quilômetros quadrados dentro da zona de desenvolvimento econômico.
“campo gravitacional” reúne nova ecologia industrial
a ascensão de uma indústria exige acumulação e sucesso, bem como percorrer o ciclo de comercialização. para os carros autônomos, a redução de custos é o limite que deve ser ultrapassado para alcançar a comercialização. entre as muitas peças e componentes, os sensores que permitem ao carro ver claramente a estrada sempre foram os mais caros.
"se você deseja que os carros autônomos percebam o mundo como os humanos, então um terminal de percepção como o olho humano e um sistema de processamento semelhante ao cérebro são essenciais. ceo da intelligent robot company, uma empresa iniciante nascida em tsinghua science and technology." park há três anos seguindo essa ideia, shan yi liderou sua equipe no desenvolvimento de uma "câmera binocular ai" que usa duas câmeras para substituir o lidar. a câmera binocular ai vê mais e tem uma visão panorâmica de informações tridimensionais que é 10 vezes mais densa que a lidar.
além de olhos mais brilhantes, também existem algoritmos mais inteligentes. câmeras olho de peixe e câmeras de visão lateral são geralmente colocadas em ambos os lados dos carros produzidos em massa com recursos de direção inteligentes. a primeira é grande angular e é usada para estacionar, enquanto a última é usada durante a condução. "a câmera fisheye pode ser usada ao estacionar e dirigir ao mesmo tempo?" a solução de direção inteligente fisheye proposta pela jianzhi robot company permite a reutilização da câmera fisheye com visão surround durante o estacionamento.
após três anos de pesquisa, esta empresa start-up com inúmeras tecnologias atingiu um momento crítico de industrialização. este ano, shan yi transferiu a empresa para a zona de demonstração e recebeu imediatamente a rodada de financiamento pré-b liderada conjuntamente pelo fundo de atualização industrial da zona de desenvolvimento econômico de pequim e pelo fundo da indústria automobilística inteligente conectada de pequim, com o valor do financiamento atingindo 30 milhões de dólares americanos. "esta é a área que mais conhecemos sobre direção autônoma. a ecologia inteligente da indústria automotiva conectada é muito completa, o que nos ajudará a encontrar parceiros upstream e downstream e completar o quebra-cabeça da estratégia de comercialização."
de hardware, como câmeras e chips, a software, como algoritmos e sistemas, e carros conectados inteligentes, uma cadeia industrial foi gradualmente reunida e desenvolvida. os dados mostram que a zona de demonstração reuniu mais de 120 empresas na área de carros conectados inteligentes, incluindo mais de 50 empresas de alta tecnologia, 32 novas empresas especializadas, 9 pequenos gigantes e muitas empresas unicórnios. "pequim se concentrará na conectividade de rede inteligente, continuará a liderar o desenvolvimento da indústria, promoverá a abertura de cenários importantes, como aeroportos e estações ferroviárias, melhorará o sistema legal e regulatório, promoverá a resolução de questões comuns e difíceis no desenvolvimento de a indústria de veículos autônomos e ajudar a indústria de veículos de rede inteligente a alcançar um desenvolvimento de qualidade de ponta", disse o responsável pelo departamento municipal de economia e informação.
comentários de especialistas
yuan yu, vice-diretor do centro nacional de inovação em veículos inteligentes e conectados:
a condução autónoma promove a implementação de diversas tecnologias inovadoras
como uma condução autónoma de alto nível, a condução autónoma de nível l4 significa que o veículo pode completar autonomamente a tarefa de condução desde o ponto inicial até ao ponto final sob condições e ambientes específicos, sem intervenção do condutor. yuan yu, vice-diretor do centro nacional de inovação em veículos inteligentes e conectados, disse que este não é apenas um salto tecnológico, mas também pode trazer mudanças nos métodos de transporte à medida que a tecnologia continua a amadurecer, permitindo aos passageiros experimentar um nível mais elevado de segurança no trânsito. e mais segurança. boa eficiência do tráfego urbano.
yuan yu acredita que, do ponto de vista do desenvolvimento industrial, a condução autônoma é um representante da “nova produtividade”. um veículo autônomo integra várias tecnologias de alta tecnologia, como big data, grandes modelos, inteligência artificial, computação em nuvem e comunicações 5g. a direção autônoma impulsiona a implementação dessas tecnologias de alta tecnologia, tornando-se o "ecossistema mãe" desses ecossistemas de aplicação de tecnologia. e promover um círculo virtuoso de indústrias relacionadas.
nos últimos anos, a tecnologia de condução autónoma do meu país continuou a fazer avanços, e a rota técnica de "integração veículo-estrada-nuvem" também está a acelerar a sua implementação. yuan yu enfatizou que se você deseja que um carro autônomo se torne realmente um "motorista experiente" habilidoso, você precisa continuar as atualizações iterativas em detecção, tomada de decisão, controle e outras tecnologias. entre eles, em termos de percepção ambiental, além de resolver o problema da transmissão sem perdas de dados sensoriais e reduzir até certo ponto o risco de erros de reconhecimento de dados através da tecnologia "ponta a ponta", é também necessário melhorar o relação entre o veículo e a estrada no ambiente de "integração veículo-estrada-nuvem" capacidades de detecção de fusão do dispositivo. ao mesmo tempo, a condução autônoma exige uma resposta muito rápida, e a tomada de decisão e a resposta do veículo precisam atingir o nível de milissegundos. portanto, a tecnologia de equipamentos, como chips de direção inteligente no veículo, também deve ser ainda mais inovada para tornar o julgamento do veículo sobre o ambiente mais parecido com um "motorista experiente" em vez de uma máquina frustrada.
yuan yu acredita que a condução autônoma ainda é uma coisa nova, e sua industrialização e comercialização exigem não apenas testes e melhorias em ambientes reais, mas também um rápido crescimento com tolerância social e também requer melhoria contínua de políticas e regulamentos, como o atual "; integração veículo-estrada-nuvem" padrões e regulamentações relevantes ainda precisam ser esclarecidos na construção de um ambiente "humanizado". depois que os veículos autônomos são colocados na estrada, há uma necessidade urgente de preencher as lacunas regulatórias na identificação e tratamento de responsabilidades .
com a atualização contínua da tecnologia, espera-se que a condução autónoma atinja um nível mais elevado no futuro e atinja o nível l5. yuan yu disse que o l5 representa um sistema de direção totalmente automatizado, que pode até ser imaginado como "a melhor direção sem motorista. o veículo pode dirigir automaticamente em qualquer ambiente, qualquer condição de estrada e qualquer condição climática, sem a necessidade de intervenção manual". .
super corrente
como uma aplicação típica da inteligência artificial, os carros autônomos realizam tarefas de direção por meio da inteligência da máquina. a "classificação de automação de condução de veículos" do meu país divide a direção autônoma em níveis l0 a l5. l3 é a linha divisória. o seguinte é a condução assistida e o acima é a condução autónoma. l4 significa que na maioria dos cenários, o veículo pode alcançar a condução autónoma, mas a intervenção humana é necessária em casos extremos. condução. a indústria acredita que l4 e superiores são uma direção autônoma de alto nível, que pode alcançar "sem as mãos", "sem olhos" e "sem pés" durante a condução.
