segeln sie in die zukunft｜autonomes fahren boomt
2024-10-02
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was können selbstfahrende autos leisten? noch vor vier jahren konnten nur wenige menschen diese frage vollständig beantworten. aber heute ist die antwort im demonstrationsgebiet für autonomes fahren im südosten pekings „geschrieben“: unbemannte einzelhandelsfahrzeuge, unbemannte expressfahrzeuge, unbemannte streifenfahrzeuge, unbemannte kehrmaschinen, selbstfahrende personenkraftwagen, selbstfahrende schwere lastkraftwagen. selbstfahrende autos, die einst in science-fiction-blockbustern auftauchten, sind „zum leben erwacht“.
mit der kontinuierlichen weiterentwicklung der weltweit ersten „fahrzeug-straße-cloud-integration“ werden die demonstrationszone für autonomes fahren, autobahntests, unbemannte demonstrationsoperationen und andere richtlinien weiterhin „aktualisiert“ und 600 quadratkilometer digitale ausrüstung am straßenrand und intelligente städte wurden geschaffen umgesetzt bei vollständiger abdeckung privater netze konnten alle acht großen anwendungsszenarien in nur 4 jahren umgesetzt werden. der traum vom autonomen fahren ist wirklichkeit geworden und ein neues industrielles ökosystem floriert.
acht autonome fahrszenarien „träume werden wahr“
im neolithischen distributionszentrum in yizhuang laden ausgelastete automatisierte sortierlinien ständig expresslieferungen auf lieferfahrzeuge, die die expresslieferung dann zu tausenden von haushalten befördern. das auto ist nicht groß, kann aber hunderte von expresssendungen gleichzeitig ausliefern. der gesamte prozess wird durch autonomes fahren abgeschlossen.
in peking sind bereits hunderte neue unbemannte fahrzeuge unterwegs. kurz vor 2020 konnte ein solches autonomes fahrzeug kein reales einsatzszenario finden und noch nicht einmal legal und vorschriftsmäßig auf die straße gebracht werden. „das problem war damals, dass wir keinen ort finden konnten, an dem selbstfahrende autos getestet werden konnten.“ als yu enyuan, der gründer der neolithic huitong company, der innovative ergebnisse erzielte, hörte, dass peking ein auto bauen würde in der selbstfahrenden demonstrationszone in yizhuang erkannte er, dass es für meine eigenen erfolge einen „ausweg“ gibt. am zweiten tag seiner inspektion in yizhuang verlegte er das unternehmen hierher.
im september 2020 wurde die pekinger demonstrationszone für autonomes fahren offiziell gegründet und das unternehmen war eines der unternehmen, das an der formulierung von managementstandards und technischen standards für die demonstrationszone beteiligt war; mehr als ein halbes jahr später war es eines der ersten unternehmen, die zum testen auf straßen in peking zugelassen sind, haben die erste straßengenehmigung für unbemannte lieferfahrzeuge erhalten.
„wir haben den standard in yizhuang etabliert und ihn dann im ganzen land reproduziert und bekannt gemacht.“ yu enyuan sagte, dass dieses niedlich aussehende unbemannte fahrzeug in nur vier jahren von peking ins land und in die ganze welt „fährt“, und das hat es auch geschafft es wurde in 13 ländern eingesetzt und die gesamtfahrleistung des autonomen fahrens übersteigt 10 millionen kilometer.
die aufstrebende zukunftsbranche ist eine neue sache. es gibt viele lücken in richtlinien und vorschriften, und es besteht ein dringender bedarf an durchbrüchen und innovationen. gerade um innovative regulierungsmaßnahmen für die anwendung und förderung neuer intelligenter netzwerktechnologien, neuer produkte und neuer modelle zu erkunden und die intensität der politikumsetzung und pilottests zu erhöhen, hat diese stadt im april 2021 das erste intelligente netzwerk eingeführt netzwerkgebundenes fahrzeug in china, das sich auf den vorrangigen bereich der demonstrationszone stützt.
pony.ai übernimmt in yizhuang auch die führung bei unbemannten durchbrüchen bei selbstfahrenden personenkraftwagen. „seit der gründung eines inländischen forschungs- und entwicklungszentrums in peking im jahr 2017 haben wir an verschiedenen orten mehr als 31 millionen kilometer autonomer fahrmeilen gesammelt, was der lebenslangen fahrerfahrung von dutzenden normaler fahrer entspricht.“ verantwortung für das unternehmen.
„an erster stelle stehen“ bedeutet, technologische und industrielle innovationen durch politische innovationen anzuregen. der zuständige verantwortliche des städtischen büros für autonomes fahren sagte, dass die stadt in mehr als drei jahren landesweit die führung bei der einführung zahlreicher innovationen übernommen habe, wie z. b. morgendliche und abendliche spitzentests, gegenseitige anerkennung von tests außerhalb des standorts und unbemannte lieferungen fahrzeuge auf der straße, tests auf autobahnen und unbemannte demonstrationsoperationen. die richtlinie hat die koordinierte entwicklung von acht hauptkategorien städtischer anwendungsszenarien ermöglicht, darunter autonome personenkraftwagen, unbemannte lieferfahrzeuge und unbemannte einzelhandelsfahrzeuge.
wenn richtlinien und anwendungsszenarien vorhanden sind, wird sich natürlich das „schwerkraftfeld“ für die industrielle entwicklung bilden. derzeit gibt es im demonstrationsbereich 32 testwagenhersteller mit einer kumulierten autonomen fahrleistung von mehr als 30 millionen kilometern. „peking beschleunigt die technologische innovation und industrialisierung intelligenter vernetzter fahrzeuge. alle führenden unternehmen sind hier, mehr als hundert unternehmen beteiligen sich am bau von demonstrationszonen und die zahl der in betrieb befindlichen fahrzeuge ist landesweit führend.“ des städtischen wirtschafts- und informationsbüros gab bekannt, dass der produktionswert der intelligent vernetzten neuen energiefahrzeugindustrie in peking im ersten halbjahr 2024 226 milliarden yuan überstieg, was einer steigerung von 16,1 % gegenüber dem vorjahr entspricht, und dass durch die transformation und modernisierung bemerkenswerte ergebnisse erzielt wurden ergebnisse.
die umsetzung des „china-plans“ für autonomes fahren
gerade als yu enyuan sich darauf vorbereitete, autonome fahrzeuge auf die straße zu bringen, kandidierte xuan zhiyuan, vorsitzender der yukong zhixing technology company, für die umsetzung des „chinesischen plans“ für autonomes fahren – „fahrzeug-straße-cloud-integration“.
laienhaft ausgedrückt bedeutet „fahrzeug-straßen-cloud-integration“ die zusammenarbeit zwischen intelligenten autos, intelligenten straßen und leistungsstarken clouds, um autos sicherer und effizienter zu machen. bereits 2016 hat mein land die technologie-roadmap „fahrzeug-straße-cloud-integration“ eingeführt, es wurde jedoch kein szenario auf stadtebene umgesetzt.
ein wendepunkt kam im september 2020, als peking den ersten schritt unternahm und mit dem bau des demonstrationsbereichs für autonomes fahren begann, dem weltweit ersten demonstrationsbereich für autonomes fahren auf hohem niveau mit der bezeichnung „fahrzeug-straße-cloud-integration“. an straßenkreuzungen in yizhuang sind neben ampeln, straßenlaternen und anderen verkehrseinrichtungen auch lichtmasten mit sensoren wie millimeterwellenradaren und kameras ausgestattet. daten wie ampeln und staus an jeder kreuzung können real erfasst werden zeit und kann zur cloud-control-basisplattform aggregiert werden.
xuan zhiyuan ist für den aufbau einer grundlegenden cloud-steuerungsplattform für die demonstrationszone verantwortlich: „diese plattform ist wie das ‚auge gottes‘, die autonomen fahrzeugen dabei helfen kann, ihre kollaborativen erfassungsfähigkeiten zu verbessern und kollaborative entscheidungsfindungs- und planungsvorschläge zu liefern.“
der „green wave access“, den yizhuang erreicht hat, ist genau die basisplattform zur cloud-steuerung, die hinter den kulissen eine rolle spielt. einerseits greift die cloud-control-basisplattform auf verkehrskontrolldaten zu und optimiert die länge von ampeln, um in richtungen mit starkem verkehr die grüne ampel länger zu halten, um staus zu vermeiden. andererseits kann sie die globale optimale fahrroute planen für selbstfahrende autos und berechnen sie sicher. unter der prämisse, mit welcher geschwindigkeit sie fahren können, können sie die ganze strecke reibungslos fahren.
täglich kann die cloud-steuerungsplattform etwa 300 tonnen daten empfangen und verarbeiten und hat den datenzugriff für mehr als 420 kreuzungen und mehr als 800 selbstfahrende fahrzeuge in der wirtschafts- und technologieentwicklungszone von peking erreicht. als datenbank unterstützt die cloud-steuerungsplattform außerdem 67 straßen in der wirtschaftsentwicklungszone, um den grünwellenverkehr zu erreichen, und 257 kreuzungen, um eine dynamische optimierung zu erreichen. im vergangenen jahr ist die durchschnittliche fahrzeugverzögerung an kreuzungen um 33 % gesunken und die durchschnittliche fahrzeuggeschwindigkeit ist um 45 % gestiegen.
„darüber hinaus fördert der demonstrationsbereich die integrierte entwicklung einer ‚fahrzeug-straßen-cloud-netzwerkkarte‘ und verifiziert die route der ‚fahrzeug-straßen-cloud-integration‘ der autonomen fahrtechnologie vollständig.“ das amt gab bekannt, dass der autoterminal der erste war, der die nutzung von fahrzeugen für passagiere zu testzwecken völlig unbemannt ermöglichte, und dass bisher mehr als 800 testlizenzen verschiedener typen am straßenende ausgestellt wurden konstruktion und modell der standardkreuzung von „multipolen in einem, multisensoren in einem und multiboxen in einem“ wurden kontinuierlich optimiert. die baukosten konnten im vergleich zu dem erfolgreich um mehr als 50 % gesenkt werden 1.0-stufe; auf der cloud wird die einheitliche cloud-steuerungsplattform der stadt aufgebaut, die in zukunft in die weltweit erste digitale verwaltungsplattform mit vollständigen funktionen, fortschrittlicher technologie und der größten menge an hochgeladenen daten integriert wird , ultrahochgeschwindigkeitsintelligenz wird aufgebaut. das städtische private netzwerk ist das erste im land, das personenkraftwagen und unbemannte lieferfahrzeuge miteinander verbindet. fernfahr-kommunikationsverbindung; kartenende, abschluss der sammlung und produktion hochpräziser karten von 160 quadratkilometern innerhalb der wirtschaftsentwicklungszone.
„schwerkraftfeld“ sammelt neue industrielle ökologie
der aufstieg einer branche erfordert sowohl akkumulation als auch erfolg sowie das durchlaufen des kommerzialisierungszyklus. bei selbstfahrenden autos ist die kostensenkung die schwelle, die überschritten werden muss, um eine kommerzialisierung zu erreichen. unter den vielen teilen und komponenten waren die sensoren, die dem auto eine klare sicht auf die straße ermöglichen, schon immer die teuersten.
„wenn sie möchten, dass selbstfahrende autos die welt wie menschen wahrnehmen, sind ein wahrnehmungsterminal wie das menschliche auge und ein gehirnähnliches verarbeitungssystem unerlässlich.“ ceo der intelligent robot company, einem in tsinghua science and technology geborenen startup-unternehmen park vor drei jahren dieser idee folgend leitete shan yi sein team dazu, eine „ki-fernglaskamera“ zu entwickeln, die zwei kameras verwendet, um lidar zu ersetzen. die ai-fernglaskamera sieht mehr und verfügt über eine panoramaansicht dreidimensionaler informationen, die zehnmal dichter ist als lidar.
neben strahlenderen augen gibt es auch intelligentere algorithmen. fischaugenkameras und seitensichtkameras sind in der regel auf beiden seiten von serienautos mit intelligenten fahrfunktionen angebracht. erstere hat einen weitwinkel und wird beim einparken verwendet, während letztere während der fahrt verwendet wird. „kann die fischaugenkamera beim parken und fahren gleichzeitig verwendet werden?“ die von der jianzhi robot company vorgeschlagene fischaugen-smart-fahrlösung ermöglicht die wiederverwendung der rundum-fischaugenkamera beim parken.
nach drei jahren forschung hat dieses start-up-unternehmen mit zahlreichen technologien einen kritischen moment der industrialisierung erreicht. in diesem jahr verlegte shan yi das unternehmen in die demonstrationszone und erhielt sofort eine pre-b-finanzierungsrunde, die gemeinsam vom beijing economic development zone industrial upgrading fund und dem beijing intelligent connected automobile industry fund geleitet wurde. der finanzierungsbetrag belief sich auf 30 millionen us-dollar. „dies ist der bereich, auf den wir gestoßen sind und der am meisten über autonomes fahren weiß. die ökologie der intelligenten vernetzten automobilindustrie ist sehr umfassend, was uns helfen wird, vor- und nachgelagerte partner zu finden und das rätsel der kommerzialisierungsstrategie zu lösen.“
von hardware wie kameras und chips über software wie algorithmen und systeme bis hin zu intelligenten vernetzten autos hat sich nach und nach eine industriekette gebildet und entwickelt. daten zeigen, dass sich in der demonstrationszone mehr als 120 unternehmen im bereich intelligent vernetzter autos versammelt haben, darunter mehr als 50 high-tech-unternehmen, 32 spezialisierte neue unternehmen, 9 kleine giganten und viele einhornunternehmen. „peking wird sich auf intelligente netzwerkkonnektivität konzentrieren, weiterhin die entwicklung der branche anführen, die öffnung wichtiger standorte wie flughäfen und bahnhöfe fördern, das rechts- und regulierungssystem verbessern und die lösung allgemeiner und schwieriger probleme bei der entwicklung fördern.“ die autonome fahrzeugindustrie und helfen der intelligent vernetzten fahrzeugindustrie, eine high-end-qualitätsentwicklung zu erreichen“, sagte der zuständige verantwortliche des städtischen wirtschafts- und informationsbüros.
expertenkommentare
yuan yu, stellvertretender direktor des national intelligent and connected vehicle innovation center:
autonomes fahren fördert die umsetzung verschiedener innovativer technologien
als autonomes fahren auf hohem niveau bedeutet autonomes fahren auf l4-niveau, dass das fahrzeug die fahraufgabe vom startpunkt bis zum endpunkt unter bestimmten bedingungen und umgebungen ohne eingreifen des fahrers autonom erledigen kann. yuan yu, stellvertretender direktor des nationalen innovationszentrums für intelligente und vernetzte fahrzeuge, sagte, dass dies nicht nur ein technologiesprung sei, sondern auch zu veränderungen bei den transportmethoden führen könne, da die technologie weiter ausgereift sei und es den fahrgästen ermögliche, ein höheres maß an verkehrssicherheit zu erleben und mehr sicherheit.
yuan yu glaubt, dass autonomes fahren aus sicht der industriellen entwicklung ein vertreter „neuer produktivität“ ist. ein autonomes fahrzeug integriert verschiedene hightech-technologien wie big data, große modelle, künstliche intelligenz, cloud computing und 5g-kommunikation. autonomes fahren treibt die implementierung dieser hightech-technologien voran und wird zum „mutterökosystem“ dieser technologieanwendungsökosysteme und förderung eines positiven kreises verwandter branchen.
in den letzten jahren hat die autonome fahrtechnologie meines landes weiterhin durchbrüche erzielt, und auch der technische weg „fahrzeug-straße-cloud-integration“ beschleunigt seine umsetzung. yuan yu betonte, dass, wenn man möchte, dass ein selbstfahrendes auto wirklich zu einem erfahrenen „erfahrenen fahrer“ wird, die iterativen verbesserungen bei sensorik, entscheidungsfindung, steuerung und anderen technologien fortgesetzt werden müssen. unter anderem ist es im hinblick auf die umweltwahrnehmung neben der lösung des problems der verlustfreien übertragung sensorischer daten und der reduzierung des risikos von datenerkennungsfehlern bis zu einem gewissen grad durch „end-to-end“-technologie auch notwendig, diese zu verbessern beziehung zwischen dem fahrzeug und dem straßenrand in der „fahrzeug-straße-cloud-integration“-umgebung des geräts. gleichzeitig erfordert autonomes fahren eine sehr schnelle reaktion, und die entscheidungsfindung und reaktion des fahrzeugs muss die millisekundenebene erreichen. daher sollten auch gerätetechnologien wie intelligente fahrchips im fahrzeug weiter innoviert werden, um die beurteilung der umwelt durch das fahrzeug eher einem „erfahrenen fahrer“ als einer frustrierten maschine ähnlich zu machen.
yuan yu glaubt, dass autonomes fahren noch eine neue sache ist und seine industrialisierung und kommerzialisierung nicht nur tests und verbesserungen in realen umgebungen erfordert, sondern auch ein schnelles wachstum mit sozialer toleranz, sondern auch eine kontinuierliche verbesserung von richtlinien und vorschriften, wie z. „vehicle-road-cloud-integration“ relevante standards und vorschriften müssen beim aufbau einer „humanisierten“ umgebung noch geklärt werden. nachdem autonome fahrzeuge auf die straße gebracht werden, besteht ein dringender bedarf, die regulierungslücken bei der haftungserkennung und -abwicklung zu schließen .
mit der kontinuierlichen weiterentwicklung der technologie wird erwartet, dass das autonome fahren in zukunft ein höheres niveau erreichen und das l5-niveau erreichen wird. yuan yu sagte, dass l5 ein vollautomatisches fahrsystem darstellt, das man sich sogar als „ultimatives fahrerloses fahren“ vorstellen kann. das fahrzeug kann in jeder umgebung, bei allen straßenbedingungen und bei allen wetterbedingungen automatisch fahren, ohne dass ein manueller eingriff erforderlich ist .
super kette
als typische anwendung künstlicher intelligenz übernehmen selbstfahrende autos fahraufgaben durch maschinelle intelligenz. die „vehicle driving automation classification“ meines landes unterteilt autonomes fahren in die stufen l0 bis l5. l3 ist die trennlinie. das folgende ist autonomes fahren fahren. die branche geht davon aus, dass es sich bei l4 und höher um autonomes fahren auf hohem niveau handelt, das beim fahren „hands-off“, „augen-off“ und „füße-off“ erreichen kann.
