未来への船出｜自動運転がブームに
2024-10-02
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
自動運転車は何ができるのでしょうか？わずか 4 年前、この質問に完全に答えられる人はほとんどいませんでした。しかし今日、北京南東部の自動運転実証エリアには、無人小売車両、無人特急車両、無人パトロール車両、無人清掃車、自動運転乗用車、自動運転貨物大型トラックなど、その答えが「書かれています」。 . かつて sf 大作映画に登場した自動運転車が、現実に「運転」されています。
世界初の「車・路・クラウド統合」自動運転実証ゾーンの継続的な反復により、高速道路試験、無人実証運用などの政策が「更新」され続け、600平方キロメートルの路側デジタル設備とスマートシティが整備されている。実装 プライベート ネットワークを完全にカバーすることで、8 つの主要なアプリケーション シナリオすべてがわずか 4 年間で実装されました。自動運転の夢は現実となり、新たな産業エコシステムが繁栄しています。
8つの自動運転シナリオ「夢が叶う」
宜荘市にある新石器流通センターでは、多忙な自動仕分けラインが常に速達便を配送車両に積み込み、数千世帯に速達便を運びます。この車はそれほど大きくありませんが、一度に数百の速達品を配達することができ、すべてのプロセスが自動運転によって完了します。
北京ではすでに数百台の新しい無人車両が走行している。 2020 年直前まで、このタイプの自動運転車は実際の適用シナリオを見つけることができず、法的に準拠して道路に走行させることさえできませんでした。 「当時の悩みは、自動運転車をテストできる場所が見つからなかったことだ。革新的な成果を上げていた新石器時代の匯通会社の創設者、余恩源氏は、中国政府が自動運転車を建設しようとしていると聞いた。」宜庄市の自動運転デモンストレーションゾーンで、彼は自分の成果には「出口」があることに気づきました。宜荘市での視察の2日目に、彼は会社をここに移転しました。
2020年9月に北京自動運転実証区が正式に設立され、同社は半年以上後には実証区の管理基準や技術基準の策定に参加する企業の1社となった。企業は北京の道路でのテストを承認され、無人配送車両の最初の道路許可を取得しました。
「私たちは宜庄市でこの標準を確立し、それを全国に再現して宣伝しました。」と余恩源氏は、わずか 4 年で、このかわいい見た目の無人車両が北京から国内、そして世界に向けて「走行」し、その成果を上げていると述べました。 13か国以上で導入され、自動運転の累計走行距離は1,000万kmを超えています。
新興の未来産業は新しいものであり、政策や規制には多くのギャップがあり、画期的な進歩と革新が急務となっています。それはまさに、新しいインテリジェント ネットワーク技術、新製品、新モデルの応用と促進のための革新的な規制措置を模索し、政策の実施とパイロット テストの強度を高めるためであり、2021 年 4 月にこの都市は最初のインテリジェント ネットワークを設立しました。政策優先エリアに依存する中国のネットワーク接続車両。
また、宜荘市で自動運転乗用車の無人化の躍進を先導しているのは pony.ai です。 「2017年に北京に国内研究開発センターを設立して以来、当社は各地で3100万キロ以上の自動運転走行距離を蓄積しており、これは数十人の一般ドライバーの生涯運転経験に相当する」と関係者は述べた。会社の担当。
「先手先手」とは、政策革新を通じて技術革新や産業革新を促すことを意味します。市自動運転室の担当者は、市は3年以上にわたり、朝夕のピークテスト、オフサイトテストの相互承認、無人配送などの多くのイノベーションを全国に先駆けてリリースしてきたと述べた。この政策により、自動運転乗用車、無人配送車、無人小売車など、8 つの主要カテゴリの都市アプリケーション シナリオの調整開発が可能になりました。
政策と応用シナリオが整えば、産業発展のための「重力場」が自然に形成されます。現時点で実証エリアには試験自動車会社32社が参加しており、自動運転の累計走行距離は3,000万kmを超えている。 「北京はインテリジェント・コネクテッド・ビークルの技術革新と産業化を加速している。すべての主要企業がここに集まり、100社以上の企業が実証ゾーンの建設に参加しており、稼働車両数は全国をリードしている」と担当者は述べた。市経済情報局の発表によると、2024年上半期の北京市のインテリジェントコネクテッド新エネルギー車産業の生産額は前年比16.1％増の2260億元を超え、変革とアップグレードが顕著な成果を上げた結果。
自動運転「中国計画」の実現
兪恩源氏が自動運転車の道路走行の準備を進めていたのと同じように、裕光志興科技公司の玄志源会長は、自動運転に関する「中国計画」、つまり「車両・道路・クラウドの統合」の実現に向けて立候補していた。
平たく言えば、「車両、道路、クラウドの統合」とは、スマートカー、スマート道路、強力なクラウドが連携して、自動車をより安全かつ効率的に走行させることを意味します。私の国は 2016 年の初めに「車両、道路、クラウドの統合」技術ロードマップを発表しましたが、都市レベルのシナリオはまだ実装されていません。
転機は2020年9月に訪れ、北京が第一歩を踏み出し、世界初の「車両・道路・クラウド統合」の高レベル自動運転実証区である自動運転実証区の建設に着手した。宜庄市の道路交差点では、信号機や街路灯などの交通設備に加え、電柱にもミリ波レーダーやカメラなどのセンサーが設置されており、各交差点の信号や渋滞などのデータをリアルに把握できます。クラウド制御基本プラットフォームに集約できます。
xuan zhiyuan 氏は、デモンストレーション ゾーンの基本的なクラウド制御プラットフォームの構築を担当しています。「このプラットフォームは『神の目』のようなもので、自動運転車の協調センシング機能を向上させ、協調的な意思決定と計画の提案を提供するのに役立ちます。」
yizhuangが実現した「グリーンウェーブアクセス」は、まさに縁の下の力持ちとなるクラウド制御基盤プラットフォームだ。一方で、クラウド制御基本プラットフォームは交通管制データにアクセスし、交通量の多い方向の青信号を長くするために信号の長さを最適化し、他方で渋滞を回避するために、グローバルな最適な走行ルートを計画することができます。自動運転車の安全性を計算する 運転するという前提の下で、どのくらいの速度でスムーズに運転できるか。
クラウド制御プラットフォームは毎日約 300t のデータを受信して処理でき、北京経済技術開発区内の 420 以上の交差点と 800 台以上の自動運転車のデータ アクセスを実現しています。クラウド制御プラットフォームは、データベースとして、経済開発区内の 67 本の道路をサポートしてグリーン ウェーブ交通を実現し、257 の交差点をサポートして動的最適化を実現します。過去 1 年間で、交差点での車両の平均遅延は 33% 減少し、平均車両速度は 45% 増加しました。
「それだけでなく、実証エリアでは『車両・道路クラウドネットワークマップ』の統合開発を推進し、『車両・道路・クラウド統合』の自動運転技術ルートを完全に検証します。」同庁は、この自動車ターミナルが初めて乗客の使用を許可したと紹介した。車両は完全に無人で走行しており、これまでにさまざまな種類の無人配送車両が道路端で発行されている。 「1 つのマルチポール、1 つのマルチセンサー、1 つのマルチボックス」の標準交差点の構造とモデルは継続的に最適化されており、建設コストは従来と比較して 50% 以上削減することに成功しました。 1.0段階、都市の統合クラウド制御プラットフォームが構築され、将来的にはネットワーク側に完全な機能、先進技術、最大量のアップロードデータを備えたデジタル管理プラットフォームが構築されます。 、超高速インテリジェンスが構築されます 都市プライベートネットワークは国内で初めて乗用車と無人配送車を接続しました。遠隔運転通信地図の終了、経済開発区内の160平方キロメートルの高精度地図の収集と作成が完了。
新しい産業エコロジーが集まる「重力場」
産業の隆盛には、商業化サイクルを実行するだけでなく、蓄積と成功の両方が必要です。自動運転車にとって、実用化に向けて越えなければならないのはコスト削減です。多くの部品やコンポーネントの中で、車が道路を明確に認識できるようにするセンサーは常に最も高価です。
「自動運転車が人間と同じように世界を認識できるようにするには、人間の目のような認識端末と脳のような処理システムが不可欠です。清華科技で生まれた新興企業、インテリジェントロボット社のceo。」 park 3年前 このアイデアを受けて、shan yi氏はチームを率いて、ライダーの代わりに2台のカメラを使用する「ai双眼カメラ」を開発した。 ai双眼カメラはより多くのものを捉え、ライダーよりも10倍密度の高い3次元情報のパノラマビューを実現します。
目が明るくなるだけでなく、よりスマートなアルゴリズムも搭載されています。魚眼カメラとサイドビューカメラは通常、インテリジェント運転機能を備えた量産車の両側に設置されており、前者は広角で駐車時に使用され、後者は走行中に使用されます。 「駐車中と運転中に魚眼カメラを同時に使用できますか?」 jianzhi robot company が提案する魚眼スマート運転ソリューションは、駐車中のサラウンドビュー魚眼カメラの再利用を実現します。
3 年間の研究を経て、数多くのテクノロジーを備えたこの新興企業は、産業化の重要な瞬間に達しました。今年、シャンイーは会社を実証区に移転し、直ちに北京経済開発区産業アップグレード基金と北京インテリジェントコネクテッド自動車産業基金が共同主導するプレbラウンドの融資を受け、融資額は3,000万米ドルに達した。 「これは私たちが遭遇した自動運転について最も詳しい分野です。インテリジェントコネクテッドカー産業の生態系は非常に完成しており、これは私たちが上流と下流のパートナーを見つけ、商業化戦略のパズルを完成させるのに役立ちます。」と彼は述べた。
カメラやチップなどのハードウェアから、アルゴリズムやシステムなどのソフトウェア、そしてインテリジェントなコネクテッドカーに至るまで、産業チェーンが徐々に集積し、発展してきました。データによると、デモンストレーションゾーンには、50社以上のハイテク企業、32社の専門新興企業、9社の小規模大手、多くのユニコーン企業を含む、インテリジェントコネクテッドカーの分野で120社以上の企業が集まっている。 「北京はインテリジェントなネットワーク接続に焦点を当て、引き続き業界の発展をリードし、空港や駅などの重要なシーンの開放を促進し、法規制制度を改善し、発展における共通かつ困難な問題の解決を促進する」自動運転車産業の発展を支援し、インテリジェントネットワーク自動車産業のハイエンド品質の発展を支援します」と市経済情報局の担当者は述べた。
専門家のコメント
国家インテリジェント・コネクテッド・ビークル・イノベーション・センター副所長のユアン・ユー氏は次のように述べています。
自動運転によりさまざまな革新技術の導入が促進される
高度な自動運転である l4 レベルの自動運転とは、ドライバーの介入なしに、特定の条件および環境下で車両が開始点から終了点までの運転タスクを自律的に完了できることを意味します。国家インテリジェント・コネクテッド・ビークル・イノベーション・センターの副所長ユアン・ユー氏は、これは技術的な飛躍であるだけでなく、技術が成熟し続けるにつれて交通手段に変化をもたらし、乗客がより高いレベルの交通安全を体験できるようになると述べた。都市交通効率の向上。
yuan yu氏は、産業発展の観点から見ると、自動運転は「新たな生産性」の代表であると考えている。自動運転車は、ビッグデータ、大型モデル、人工知能、クラウド コンピューティング、5g 通信などのさまざまなハイテク テクノロジーを統合し、これらのハイテク テクノロジーの実装を推進し、これらのテクノロジー アプリケーション エコシステムの「マザー エコシステム」になります。関連産業の好循環を促進します。
近年、我が国の自動運転技術は進歩を続けており、「車両・道路・クラウド統合」技術路線もその導入を加速している。 yuan yu氏は、自動運転車を本当に熟練した「経験豊富なドライバー」にしたいのであれば、センシング、意思決定、制御、その他の技術において反復的なアップグレードを続ける必要があると強調した。このうち、環境知覚に関しては、「エンドツーエンド」技術により、センシングデータのロスレス伝送の問題を解決し、データ認識エラーのリスクをある程度低減することに加え、環境認識の改善も必要となる。デバイスの「車両-道路-クラウド統合」環境における車両と路側との関係。同時に、自動運転には非常に高速な応答が必要であり、車両の意思決定と応答はミリ秒レベルに達する必要があります。したがって、車両の環境判断をイライラした機械ではなく「経験豊富なドライバー」に近づけるために、車載スマート運転チップなどの機器技術もさらに革新される必要があります。
yuan yu 氏は、自動運転はまだ新しいものであり、その産業化と商業化には、実際の環境でのテストと改善が必要であるだけでなく、社会の寛容性を備えた急速な成長も必要であると考えています。 「人間化された」環境の構築においては、関連する基準と規制をまだ明確にする必要があります。自動運転車が道路を走行した後は、責任の特定と処理における規制上のギャップを埋めることが急務です。 。
技術の継続的なアップグレードにより、自動運転は将来的にはより高いレベルに達し、l5 レベルに達すると予想されます。袁宇氏は、l5は「究極の無人運転」とさえ想像できる完全自動運転システムであり、車両はいかなる環境、いかなる道路状況、いかなる天候状況においても、手動による介入をまったく必要とせずに自動運転できると述べた。 。
スーパーチェーン
人工知能の典型的な応用として、自動運転車は機械知能によって運転タスクを実行します。私の国の「車両運転自動化分類」では、自動運転はレベル l0 から l5 に分類されています。 l3 は、その下が支援運転であり、その上が自動運転であることを意味します。l5 は、ほとんどのシナリオで自動運転を実現できますが、極端な場合には人間の介入が必要になります。運転中。業界では、l4以上は運転中の「ハンズオフ」「アイズオフ」「フィートオフ」を実現できる高度な自動運転であると考えている。
