naviguez vers le futur｜la conduite autonome est en plein essor
2024-10-02
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que peuvent faire les voitures autonomes ? il y a seulement 4 ans, peu de gens pouvaient répondre pleinement à cette question. mais aujourd'hui, la réponse est « écrite » dans la zone de démonstration de conduite autonome du sud-est de pékin : véhicules de vente au détail sans pilote, véhicules express sans pilote, véhicules de patrouille sans pilote, balayeuses sans pilote, véhicules de tourisme autonomes, camions lourds de fret autonomes... les voitures autonomes qui apparaissaient autrefois dans les superproductions de science-fiction ont « pris vie ».
avec l'itération continue de la première zone de démonstration de conduite autonome « intégration véhicule-route-cloud » au monde, les essais routiers, les opérations de démonstration sans pilote et d'autres politiques continuent d'être « mis à jour », et 600 kilomètres carrés d'équipements numériques en bord de route et de villes intelligentes ont été mis en œuvre avec une couverture complète des réseaux privés, les huit principaux scénarios d'application ont été mis en œuvre en seulement 4 ans. le rêve de la conduite autonome est devenu réalité et un nouvel écosystème industriel est en train de fleurir.
huit scénarios de conduite autonome « les rêves deviennent réalité »
dans le centre de distribution néolithique situé à yizhuang, des lignes de tri automatisées très fréquentées chargent constamment des livraisons express sur des véhicules de livraison, qui acheminent ensuite la livraison express vers des milliers de foyers. la voiture n'est pas grande, mais elle peut livrer des centaines d'articles express à la fois. l'ensemble du processus est complété par une conduite autonome.
a pékin, des centaines de nouveaux véhicules sans pilote sont déjà en circulation. juste avant 2020, ce type de véhicule autonome ne trouvait pas de véritable scénario d’application, et il ne pouvait même pas être mis sur la route légalement et conformément. "le problème à l'époque était que nous ne parvenions pas à trouver un endroit où tester les voitures autonomes. lorsque yu enyuan, le fondateur de neolithic huitong company, qui détenait des résultats innovants, a appris que pékin allait construire un système." zone de démonstration de conduite autonome à yizhuang, il a réalisé que mes propres réalisations avaient une « issue ». le deuxième jour de son inspection à yizhuang, il a déménagé l'entreprise ici.
en septembre 2020, la zone de démonstration de conduite autonome de pékin a été officiellement créée et l'entreprise est devenue l'une des entreprises participant à la formulation des normes de gestion et des normes techniques pour la zone de démonstration plus de six mois plus tard, elle est devenue l'une des premières ; entreprises autorisées à effectuer des tests sur les routes de pékin. obtention du premier permis routier pour les véhicules de livraison sans pilote.
"nous avons établi la norme à yizhuang, puis l'avons reproduite et promue dans tout le pays." yu enyuan a déclaré qu'en seulement 4 ans, ce joli véhicule sans pilote "conduisait" de pékin vers le pays et le monde. utilisé dans 13 pays. il a été mis en œuvre dans plus de 50 pays et villes, et le kilométrage cumulé de la conduite autonome dépasse 10 millions de kilomètres.
l'industrie du futur émergente est une chose nouvelle, et il existe de nombreuses lacunes dans les politiques et les réglementations, qui nécessitent de toute urgence des percées et des innovations. c'est précisément pour explorer des mesures réglementaires innovantes pour l'application et la promotion de nouvelles technologies de réseaux intelligents, de nouveaux produits et de nouveaux modèles, et pour accroître l'intensité de la mise en œuvre des politiques et des tests pilotes. en avril 2021, cette ville a créé le premier réseau intelligent. véhicule connecté au réseau en chine s'appuyant sur la zone de démonstration.
pony.ai est également à l'avant-garde dans la réalisation de percées sans pilote dans le domaine des voitures particulières autonomes à yizhuang. "depuis la création d'un centre national de r&d à pékin en 2017, nous avons accumulé plus de 31 millions de kilomètres de conduite autonome à divers endroits, ce qui équivaut à une vie d'expérience de conduite pour des dizaines de conducteurs ordinaires", a déclaré la personne concernée. charge de l'entreprise.
« passer en premier » signifie stimuler l'innovation technologique et l'innovation industrielle par l'innovation politique. le responsable du bureau municipal de conduite autonome a déclaré qu'en plus de trois ans, la ville a pris les devants dans le pays en lançant de nombreuses innovations telles que les tests de pointe du matin et du soir, la reconnaissance mutuelle des tests hors site, la livraison sans personnel. véhicules sur route, essais sur autoroute et opérations de démonstration sans pilote. la politique a permis le développement coordonné de huit grandes catégories de scénarios d'application urbaine, y compris les véhicules de tourisme autonomes, les véhicules de livraison sans pilote et les véhicules de vente au détail sans pilote.
avec des politiques et des scénarios d'application en place, le « champ gravitationnel » pour le développement industriel se formera naturellement. à l'heure actuelle, il existe 32 constructeurs de voitures d'essai dans la zone de démonstration, avec un kilométrage cumulé de conduite autonome de plus de 30 millions de kilomètres. "pékin accélère l'innovation technologique et l'industrialisation des véhicules connectés intelligents. toutes les grandes entreprises sont ici, plus d'une centaine d'entreprises participent à la construction de zones de démonstration et le nombre de véhicules en exploitation est en tête du pays." du bureau municipal d'économie et d'information a révélé qu'au premier semestre 2024, la valeur de production de l'industrie des véhicules intelligents connectés à énergie nouvelle de pékin a dépassé 226 milliards de yuans, soit une augmentation d'une année sur l'autre de 16,1 %, et la transformation et la modernisation ont réalisé des résultats remarquables. résultats.
la mise en œuvre du « plan chine » pour la conduite autonome
alors que yu enyuan se préparait à mettre des véhicules autonomes sur la route, xuan zhiyuan, président de yukong zhixing technology company, se présentait pour la mise en œuvre du « plan chinois » pour la conduite autonome – « l'intégration véhicule-route-cloud ».
en termes simples, « l'intégration véhicule-route-cloud » signifie la coopération entre les voitures intelligentes, les routes intelligentes et les nuages puissants pour rendre les voitures plus sûres et plus efficaces. dès 2016, la chine a lancé la feuille de route technologique « intégration véhicule-route-cloud », mais aucun scénario n'a été mis en œuvre au niveau de la ville.
un tournant s'est produit en septembre 2020, lorsque pékin a fait le premier pas et a lancé la construction de la zone de démonstration de conduite autonome, qui est la première zone de démonstration de conduite autonome de haut niveau « intégration véhicule-route-cloud » au monde. aux intersections routières de yizhuang, en plus des feux de circulation, des lampadaires et d'autres installations de circulation, les lampadaires sont également équipés de capteurs tels que des radars à ondes millimétriques et des caméras. les données telles que les feux de circulation et les embouteillages à chaque intersection peuvent être saisies en temps réel. temps et peuvent être regroupés à la plateforme de base de contrôle cloud.
xuan zhiyuan est responsable de la construction d'une plate-forme de contrôle cloud de base pour la zone de démonstration : « cette plate-forme est comme « l'œil de dieu », qui peut aider les véhicules autonomes à améliorer leurs capacités de détection collaborative et à fournir des suggestions de prise de décision et de planification collaboratives.
la « vague verte d'accès » obtenue par yizhuang est précisément la plate-forme de base de contrôle du cloud qui joue un rôle dans les coulisses. d'une part, la plate-forme de base de contrôle cloud accède aux données de contrôle du trafic et optimise la longueur des feux de circulation pour prolonger la durée des feux verts dans les directions à fort trafic afin d'éviter les embouteillages, d'autre part, elle peut planifier l'itinéraire de conduite optimal global ; pour les voitures autonomes et calculez en toute sécurité en partant du principe de conduite à quelle vitesse pouvez-vous conduire en douceur jusqu'au bout.
chaque jour, la plateforme de contrôle cloud peut recevoir et traiter environ 300 tonnes de données et a permis d'accéder aux données de plus de 420 intersections et de plus de 800 véhicules autonomes dans la zone de développement économique et technologique de pékin. en tant que base de données, la plateforme de contrôle cloud prend également en charge 67 routes de la zone de développement économique pour obtenir un trafic de vague verte et 257 intersections pour réaliser une optimisation dynamique. au cours de la dernière année, le retard moyen des véhicules aux intersections a diminué de 33 % et la vitesse moyenne des véhicules a augmenté de 45 %.
« de plus, la zone de démonstration favorise le développement intégré de la « carte du réseau cloud véhicule-route », vérifiant pleinement l'itinéraire technologique de conduite autonome « intégration véhicule-route-cloud ». le bureau a expliqué que le terminal automobile était le premier à permettre l'utilisation des passagers. les véhicules sont entièrement sans pilote pour les tests et les véhicules de livraison sans pilote sont en circulation. jusqu'à présent, plus de 800 licences d'essai de différents types ont été délivrées au bout de la route, pendant la construction. et le modèle de l'intersection standard de « multipôles en un, multi-capteurs en un et multi-boîtiers en un » ont été continuellement optimisés, le coût de construction a été réduit avec succès de plus de 50 % par rapport au 1.0. étape ; du côté du cloud, la plate-forme de contrôle unifiée du cloud de la ville a été construite, qui deviendra à l'avenir la première plate-forme de gestion numérique au monde dotée de fonctions complètes, d'une technologie avancée et de la plus grande quantité de données téléchargées du côté du réseau ; , une intelligence à ultra-haute vitesse a été construite le réseau privé urbain est devenu le premier du pays à connecter les voitures particulières et les véhicules de livraison sans pilote. liaison de communication de conduite à distance ; fin de la carte, complétant la collecte et la production de cartes de haute précision de 160 kilomètres carrés dans la zone de développement économique.
le « champ gravitationnel » rassemble une nouvelle écologie industrielle
l’essor d’une industrie nécessite à la fois l’accumulation et le succès, ainsi que le cycle de commercialisation. pour les voitures autonomes, la réduction des coûts est le seuil à franchir pour parvenir à une commercialisation. parmi les nombreuses pièces et composants, les capteurs qui permettent à la voiture de voir clairement la route ont toujours été les plus coûteux.
"si vous voulez que les voitures autonomes perçoivent le monde comme les humains, alors un terminal de perception comme l'œil humain et un système de traitement semblable à un cerveau sont essentiels." park il y a trois ans suite à cette idée, shan yi a conduit son équipe à développer une « caméra binoculaire ia » qui utilise deux caméras pour remplacer le lidar. la caméra binoculaire ai voit plus et offre une vue panoramique des informations tridimensionnelles 10 fois plus denses que le lidar.
en plus d’avoir des yeux plus brillants, il existe également des algorithmes plus intelligents. les caméras fish-eye et les caméras latérales sont généralement placées des deux côtés des voitures produites en série avec des capacités de conduite intelligentes. la première est grand angle et est utilisée lors du stationnement, tandis que la seconde est utilisée pendant la conduite. « la caméra fisheye peut-elle être utilisée en se garant et en conduisant en même temps ? » la solution de conduite intelligente fisheye proposée par jianzhi robot company réalise la réutilisation de la caméra fisheye à vue panoramique pendant le stationnement.
après trois années de recherche, cette start-up aux nombreuses technologies a atteint un moment critique d’industrialisation. cette année, shan yi a transféré l'entreprise dans la zone de démonstration et a immédiatement reçu un cycle de financement pré-b mené conjointement par le fonds de modernisation industrielle de la zone de développement économique de pékin et le fonds de l'industrie automobile connectée intelligente de pékin, le montant du financement atteignant 30 millions de dollars américains. "c'est le domaine que nous avons rencontré et qui en sait le plus sur la conduite autonome. l'écologie de l'industrie automobile connectée intelligente est très complète, ce qui nous aidera à trouver des partenaires en amont et en aval et à compléter le puzzle de la stratégie de commercialisation."
du matériel tel que les caméras et les puces aux logiciels tels que les algorithmes et les systèmes, en passant par les voitures intelligentes connectées, une chaîne industrielle s'est progressivement constituée et développée. les données montrent que la zone de démonstration a rassemblé plus de 120 entreprises dans le domaine des voitures connectées intelligentes, dont plus de 50 entreprises de haute technologie, 32 nouvelles entreprises spécialisées, 9 petits géants et de nombreuses entreprises licornes. « pékin se concentrera sur la connectivité des réseaux intelligents, continuera à diriger le développement de l'industrie, favorisera l'ouverture de scènes clés telles que les aéroports et les gares, améliorera le système juridique et réglementaire, promouvra la résolution des problèmes communs et difficiles dans le développement de l'industrie des véhicules autonomes et aider l'industrie des véhicules en réseau intelligent à atteindre un développement de qualité haut de gamme. " a déclaré la personne concernée en charge du bureau municipal d'économie et d'information.
commentaires d'experts
yuan yu, directeur adjoint du centre national d'innovation des véhicules intelligents et connectés :
la conduite autonome favorise la mise en œuvre de diverses technologies innovantes
en tant que conduite autonome de haut niveau, la conduite autonome de niveau l4 signifie que le véhicule peut accomplir de manière autonome la tâche de conduite du point de départ au point final dans des conditions et des environnements spécifiques, sans intervention du conducteur. yuan yu, directeur adjoint du centre national d'innovation des véhicules intelligents et connectés, a déclaré qu'il s'agit non seulement d'un saut technologique, mais qu'il peut également entraîner des changements dans les méthodes de transport à mesure que la technologie continue de mûrir, permettant aux passagers de bénéficier d'un niveau plus élevé de sécurité routière. et plus de sécurité. bonne efficacité du trafic urbain.
yuan yu estime que du point de vue du développement industriel, la conduite autonome est représentative d'une « nouvelle productivité ». un véhicule autonome intègre diverses technologies de haute technologie telles que le big data, les grands modèles, l'intelligence artificielle, le cloud computing et les communications 5g. la conduite autonome stimule la mise en œuvre de ces technologies de haute technologie, devenant ainsi « l'écosystème mère » de ces écosystèmes d'applications technologiques. et promouvoir un cercle vertueux d’industries connexes.
ces dernières années, la technologie de conduite autonome de la chine a continué de faire des percées, et la voie technique « intégration véhicule-route-cloud » accélère également sa mise en œuvre. yuan yu a souligné que si vous voulez qu'une voiture autonome devienne véritablement un « conducteur expérimenté » compétent, vous devez poursuivre les améliorations itératives en matière de détection, de prise de décision, de contrôle et d'autres technologies. parmi eux, en termes de perception environnementale, en plus de résoudre le problème de la transmission sans perte des données sensorielles et de réduire dans une certaine mesure le risque d'erreurs de reconnaissance des données grâce à la technologie « de bout en bout », il est également nécessaire d'améliorer la relation entre le véhicule et le bord de la route dans l'environnement « intégration véhicule-route-cloud » des capacités de détection de fusion du dispositif. dans le même temps, la conduite autonome nécessite une réponse très rapide, et la prise de décision et la réponse du véhicule doivent atteindre le niveau de la milliseconde. par conséquent, la technologie des équipements tels que les puces de conduite intelligente embarquées devrait également être innovée davantage pour que le jugement de l'environnement du véhicule ressemble davantage à celui d'un « conducteur expérimenté » qu'à celui d'une machine frustrée.
yuan yu estime que la conduite autonome est encore une chose nouvelle, et que son industrialisation et sa commercialisation nécessitent non seulement des tests et des améliorations dans des environnements réels, mais également une croissance rapide accompagnée de tolérance sociale ; intégration véhicule-route-cloud" les normes et réglementations pertinentes doivent encore être clarifiées dans la construction d'un environnement "humanisé". après la mise sur la route des véhicules autonomes, il devient urgent de combler les lacunes réglementaires en matière d'identification et de gestion des responsabilités. .
avec l'amélioration continue de la technologie, la conduite autonome devrait atteindre un niveau plus élevé à l'avenir et atteindre le niveau l5. yuan yu a déclaré que le l5 représente un système de conduite entièrement automatisé, qui peut même être imaginé comme « la conduite sans conducteur ultime ». le véhicule peut rouler automatiquement dans n'importe quel environnement, dans n'importe quelle condition routière et dans n'importe quelle condition météorologique, sans aucune intervention manuelle.
super chaîne
en tant qu'application typique de l'intelligence artificielle, les voitures autonomes effectuent des tâches de conduite grâce à l'intelligence artificielle. la « classification d'automatisation de la conduite automobile » de mon pays divise la conduite autonome en niveaux l0 à l5. l3 est la ligne de démarcation. ce qui suit est la conduite assistée et ce qui précède est la conduite autonome. l4 signifie que dans la plupart des scénarios, le véhicule peut réaliser une conduite autonome, mais une intervention humaine est nécessaire dans les cas extrêmes. conduite. l'industrie estime que les niveaux l4 et supérieurs constituent une conduite autonome de haut niveau, qui peut permettre de « ne pas toucher », « de fermer les yeux » et de « lever les pieds » pendant la conduite.
