미래를 향한 항해|자율주행 열풍
2024-10-02
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자율주행차는 무엇을 할 수 있나요? 불과 4년 전만 해도 이 질문에 완전히 답할 수 있는 사람은 거의 없었습니다. 하지만 오늘은 베이징 남동부의 자율주행 시범지역에 답이 '기록'되어 있다. 무인 소매 차량, 무인 특급 차량, 무인 순찰 차량, 무인 청소차, 자율 주행 승용차, 자율 주행 화물 대형 트럭.. 한때 공상과학 블록버스터에 등장했던 자율주행차가 생활 속으로 '운전'했다.
세계 최초의 '차량-도로-클라우드 통합' 자율주행 시범 구역이 지속적으로 반복됨에 따라 고속도로 테스트, 무인 시범 운영 및 기타 정책이 계속해서 '업데이트'되고 있으며 600제곱킬로미터에 달하는 도로변 디지털 장비와 스마트 도시가 구축되었습니다. 구현된 전체 사설 네트워크 범위를 통해 8가지 주요 애플리케이션 시나리오가 모두 단 4년 만에 구현되었습니다. 자율주행의 꿈이 현실이 되고, 새로운 산업 생태계가 꽃피우고 있습니다.
8가지 자율주행 시나리오 '꿈은 현실로'
이좡(yizhuang)에 위치한 신석기 시대 유통 센터에서는 분주한 자동 분류 라인이 지속적으로 택배 차량에 특급 배송물을 싣고 있으며, 배송 차량은 수천 가구에 특급 배송물을 전달합니다. 자동차는 크지 않지만 한 번에 수백 개의 특급 물품을 배송할 수 있다. 전 과정이 자율주행으로 완료된다.
베이징에서는 이미 수백 대의 새로운 무인 차량이 도로에 운행되고 있습니다. 2020년 직전에 이러한 유형의 자율주행차는 실제 적용 시나리오를 찾을 수 없었고, 법적으로나 규정을 준수하여 도로에 운행할 수도 없었습니다. “당시 고통은 자율주행차를 테스트할 수 있는 곳을 찾을 수 없다는 것이었습니다. 혁신적인 성과를 거두고 있던 신석기시대 회통회사의 창업자인 위엔위안(玉源庵)은 베이징에서 자율주행차를 시험할 것이라는 소식을 듣고 그는 이좡(yizhuang)의 자율주행 시범구에서 내 자신의 업적에 '탈출구'가 있다는 것을 깨달았습니다. 그는 이좡에서 검사를 받은 둘째 날 회사를 이곳으로 이전했습니다.
2020년 9월 베이징 자율주행 시범구가 공식적으로 설립되었고, 회사는 반년 넘게 시범구의 관리 표준 및 기술 표준 제정에 참여하는 기업 중 하나가 되었습니다. 베이징에서 도로 테스트 승인을 받은 기업은 최초로 무인 배송 차량에 대한 도로 허가를 받았습니다.
"우리는 이좡(yizhuang)에서 표준을 확립한 후 이를 복제하고 전국적으로 홍보했습니다." yu enyuan은 단 4년 만에 이 귀엽게 생긴 무인 차량이 베이징에서 국내와 세계로 "주행"하게 되었다고 말했습니다. 13개국에서 사용되었으며, 50개 이상의 국가와 도시에서 시행되었으며, 자율주행 누적 주행거리가 1,000만km를 넘어섰습니다.
신흥 미래산업은 새로운 산업으로, 정책과 규제의 격차가 많아 돌파구와 혁신이 시급한 상황입니다. 이는 바로 새로운 지능형 네트워크 기술, 신제품, 새 모델의 적용 및 홍보를 위한 혁신적인 규제 조치를 모색하고 정책 구현 및 파일럿 테스트의 강도를 높이기 위한 것입니다. 2021년 4월 이 도시는 최초의 지능형 네트워크를 구축했습니다. 시범지역에 의존하는 중국의 네트워크 연결 차량.
또한 이좡(yizhuang)에서 자율주행 승용차의 무인화 혁신을 주도하는 데에는 pony.ai가 앞장서고 있습니다. 관계자는 “2017년 베이징에 국내 r&d 센터를 설립한 이후 다양한 곳에서 3100만㎞ 이상의 자율주행 주행거리를 축적했는데, 이는 수십 명의 일반 운전자가 평생 운전 경험에 맞먹는 수준”이라고 말했다. 회사의 책임.
먼저 간다는 것은 정책혁신을 통해 기술혁신과 산업혁신을 촉진한다는 뜻이다. 시자율주행실 관계자는 "시가 3년여 만에 아침·저녁 피크 테스트, 오프사이트 테스트 상호인정, 무인배송 등 많은 혁신을 내놓는 데 앞장섰다"고 말했다. 이 정책을 통해 자율 승용차, 무인 배달 차량, 무인 소매 차량을 포함한 8가지 주요 도시 응용 시나리오의 공동 개발이 가능해졌습니다.
정책과 적용 시나리오가 마련되면 산업 발전을 위한 '중력장'이 자연스럽게 형성될 것입니다. 현재 실증지역에는 32개 테스트카 업체가 있으며, 누적 자율주행 주행거리는 3,000만㎞ 이상이다. "베이징은 지능형 커넥티드 차량의 기술 혁신과 산업화를 가속화하고 있습니다. 주요 기업이 모두 여기에 있고, 시범구 건설에 참여하는 기업이 100개가 넘으며, 운행 차량의 수가 전국을 선도하고 있습니다." 시 경제정보국은 2024년 상반기 베이징의 지능형 연결 신에너지 자동차 산업의 생산량이 2,260억 위안을 초과해 전년 동기 대비 16.1% 증가했으며 변화와 업그레이드가 눈에 띄는 성과를 거두었다고 밝혔습니다. 결과.
자율주행을 위한 '중국 계획' 실행
yu enyuan이 자율주행차를 도로에 배치할 준비를 하고 있는 것처럼 yukong zhixing technology company의 xuan zhiyuan 회장은 자율주행을 위한 '중국 계획', 즉 '차량-도로-클라우드 통합' 실행을 위해 출마했습니다.
일반인의 관점에서 '차량-도로-클라우드 통합'은 스마트 자동차, 스마트 도로, 강력한 클라우드 간의 협력을 통해 자동차를 더욱 안전하고 효율적으로 운행하는 것을 의미합니다. 우리나라는 이미 2016년 초 '차량-도로-클라우드 통합' 기술 로드맵을 시작했지만 도시 수준의 시나리오는 구현되지 않았습니다.
전환점은 2020년 9월 베이징이 첫 걸음을 내딛고 자율주행 시범지구 건설에 착수하면서 전환점이 됐다. 이는 세계 최초의 '자동차-도로-클라우드 통합' 고급 자율주행 시범지역이다. 이좡의 도로 교차로에는 신호등, 가로등, 기타 교통 시설 외에도 가로등 기둥에도 밀리미터파 레이더, 카메라 등의 센서가 장착되어 있어 각 교차로의 신호등, 혼잡도 등의 데이터를 실시간으로 파악할 수 있습니다. 시간을 클라우드 제어 기본 플랫폼에 집계할 수 있습니다.
xuan zhiyuan은 시범 구역을 위한 기본 클라우드 제어 플랫폼 구축을 담당하고 있습니다. "이 플랫폼은 자율주행차의 공동 감지 기능을 향상시키고 공동 의사결정 및 계획 제안을 제공하는 데 도움이 되는 '신의 눈'과 같습니다."
yizhuang이 달성한 "그린 웨이브 액세스"는 바로 뒤에서 역할을 하는 클라우드 제어 기본 플랫폼입니다. 한편, 클라우드 제어 기본 플랫폼은 교통 제어 데이터에 액세스하고 신호등 길이를 최적화하여 교통량이 많은 방향의 녹색 신호등이 더 오래 지속되도록 하여 혼잡을 방지하고 글로벌 최적의 운전 경로를 계획할 수 있습니다. 자율주행차를 위한 안전 계산 주행을 전제로 어느 속도로 쭉 원활하게 운전할 수 있는지.
클라우드 제어 플랫폼은 매일 약 300t의 데이터를 수신하고 처리할 수 있으며 베이징 경제기술개발구의 420개 이상의 교차로와 800대 이상의 자율주행차에 대한 데이터 액세스를 달성했습니다. 데이터베이스로서 클라우드 제어 플랫폼은 경제 개발 구역의 67개 도로를 지원하여 녹색 물결 트래픽을 달성하고 257개의 교차로를 지원하여 동적 최적화를 달성합니다. 지난 1년 동안 교차로에서의 평균 차량 지연은 33% 감소했고, 평균 차량 속도는 45% 증가했습니다.
뿐만 아니라, 실증구에서는 '차량-도로-클라우드 통합' 자율주행 기술 루트를 완벽하게 검증하는 '차량-도로 클라우드 네트워크 맵' 통합 개발을 추진한다." 사무실은 자동차 터미널이 최초로 승객용을 허용했다고 소개했습니다. 테스트를 위해 완전 무인 차량이 사용되었으며 지금까지 도로 끝 부분에서 800개 이상의 테스트 라이센스가 발급되었습니다. "다극 일체형, 다중 센서 일체형, 다중 박스 일체형"의 표준 교차 모델을 지속적으로 최적화하여 1.0에 비해 건설 비용을 50% 이상 절감했습니다. 클라우드 측면에서는 도시의 통합 클라우드 제어 플랫폼이 구축되었으며, 이는 완전한 기능, 첨단 기술 및 미래에 네트워크 측면에서 가장 많은 양의 데이터를 업로드하는 디지털 관리 플랫폼으로 구축될 것입니다. , 초고속 지능화 도시민간망이 국내 최초로 승용차와 무인택배차를 연결했다. 원격 운전 통신 링크 지도 종료, 경제개발구 내 160평방킬로미터의 고정밀 지도 수집 및 제작 완료.
새로운 산업생태를 모으는 '중력장'
산업이 성장하려면 축적과 성공이 필요하며, 상업화 사이클도 거쳐야 합니다. 자율주행차의 경우 원가절감은 상용화를 위해 반드시 넘어야 할 문턱이다. 많은 부품과 부품 중에서 자동차가 도로를 명확하게 볼 수 있게 해주는 센서는 항상 가장 비싼 부품이었습니다.
"자율주행차가 인간처럼 세상을 인식하려면 인간의 눈과 같은 인식 단말기와 뇌와 같은 처리 시스템이 필수적이다." 박 3년 전 이 아이디어에 따라 shan yi는 그의 팀을 이끌고 lidar를 대체하기 위해 두 대의 카메라를 사용하는 "ai 쌍안경 카메라"를 개발했습니다. ai 쌍안경 카메라는 더 많이 보고, 라이다보다 10배 밀도가 높은 3차원 정보를 파노라마 뷰로 볼 수 있다.
더 밝은 눈 외에도 더 똑똑한 알고리즘도 있습니다. 피쉬아이 카메라와 사이드뷰 카메라는 지능형 주행 기능을 갖춘 양산차의 양면에 일반적으로 장착된다. 전자는 광각으로 주차할 때 사용하고, 후자는 주행할 때 사용한다. "주차와 운전 중에 피쉬아이 카메라를 동시에 사용할 수 있나요?" jianzhi robot company가 제안한 피쉬아이 스마트 운전 솔루션은 주차 중에 서라운드 뷰 피쉬아이 카메라를 재사용하는 것을 실현합니다.
수많은 기술을 보유한 이 스타트업은 3년간의 연구 끝에 산업화의 중요한 순간을 맞이했습니다. 올해 shan yi는 회사를 시범 구역으로 이전하고 베이징 경제 개발구 산업 업그레이드 기금과 베이징 지능형 연결 자동차 산업 기금이 공동으로 주도하는 pre-b 라운드 자금 조달을 즉시 받았으며 자금 조달 금액은 미화 3천만 달러에 달했습니다. 그는 "이것은 자율주행에 대해 가장 잘 알고 있는 우리가 만난 영역이다. 지능형 커넥티드 카 산업 생태계는 매우 완벽하여 상류 및 하류 파트너를 찾고 상용화 전략의 퍼즐을 완성하는 데 도움이 될 것"이라고 말했다.
카메라, 칩 등의 하드웨어부터 알고리즘, 시스템 등의 소프트웨어, 지능형 커넥티드 카까지 산업 체인이 점차 모여 발전해 왔습니다. 데이터에 따르면 시범지구에는 50개 이상의 첨단 기술 기업, 32개 이상의 전문 신생 기업, 9개 강소 기업 및 다수의 유니콘 기업을 포함하여 지능형 커넥티드 카 분야의 120개 이상의 기업이 모였습니다. "베이징은 지능형 네트워크 연결에 중점을 두고 산업 발전을 지속적으로 주도하며 공항, 기차역 등 핵심 현장의 개방을 촉진하고 법률 및 규제 시스템을 개선하며 발전에 있어 공통적이고 어려운 문제의 해결을 촉진할 것입니다. 시 경제정보국 관계자는 "자율주행 자동차 산업을 선도하고 지능형 네트워크 자동차 산업이 고급 품질 발전을 달성할 수 있도록 돕겠다"고 말했다.
전문가 의견
국가지능형연결자동차혁신센터(national intelligent and connected vehicle innovation center) 부국장 yuan yu는 다음과 같이 말했습니다.
자율주행은 다양한 혁신 기술의 구현을 촉진합니다
l4레벨 자율주행은 높은 수준의 자율주행으로 운전자의 개입 없이 차량이 특정 조건과 환경에서 시작점부터 끝점까지 주행 작업을 자율적으로 완료할 수 있다는 의미다. 국가 지능형 및 연결된 차량 혁신 센터 부소장 yuan yu는 이것이 기술적 도약일 뿐만 아니라 기술이 계속 성숙해짐에 따라 운송 방법에 변화를 가져올 수 있어 승객이 더 높은 수준의 교통 안전을 경험할 수 있다고 말했습니다. 그리고 더 많은 안전. 좋은 도시 교통 효율성.
yuan yu는 산업 발전의 관점에서 볼 때 자율 주행이 "새로운 생산성"을 대표한다고 믿습니다. 자율주행차는 빅데이터, 대형 모델, 인공지능, 클라우드 컴퓨팅, 5g 통신 등 다양한 첨단 기술을 통합하며, 이러한 첨단 기술의 구현을 주도하며 이러한 기술 응용 생태계의 '모생태계'가 됩니다. 관련 산업의 선순환을 촉진합니다.
최근 몇 년 동안 우리나라의 자율주행 기술은 지속적으로 획기적인 발전을 이루었고, '차량-도로-클라우드 통합' 기술 경로도 구현을 가속화하고 있습니다. yuan yu는 자율주행차가 진정으로 숙련된 '숙련된 운전자'가 되려면 감지, 의사결정, 제어 및 기타 기술에서 반복적인 업그레이드를 계속해야 한다고 강조했습니다. 이 중 환경 인식 측면에서는 '엔드 투 엔드' 기술을 통해 감각 데이터의 무손실 전송 문제를 해결하고 데이터 인식 오류 위험을 어느 정도 줄이는 것 외에도 차량-도로-클라우드 통합' 환경에서 차량과 길가 사이의 관계를 감지하는 장치의 기능입니다. 동시에 자율주행은 매우 빠른 반응을 요구하며, 차량의 의사결정과 반응은 밀리초 수준에 도달해야 합니다. 따라서 차량 내 스마트 드라이빙 칩 등 장비 기술도 더욱 혁신해 자동차가 환경에 대한 판단을 좌절하는 기계가 아닌 '숙련된 운전자'처럼 할 수 있도록 해야 한다.
yuan yu는 자율주행이 여전히 새로운 것이며, 산업화와 상용화를 위해서는 실제 환경에서의 테스트와 개선뿐만 아니라 사회적 관용을 통한 급속한 성장도 필요하다고 생각합니다. 차량-도로-클라우드 통합" '인간화' 환경 구축에 있어 관련 표준 및 규정은 여전히 명확해야 합니다. 자율주행차가 도로에 투입된 후에는 책임 식별 및 처리에 있어 규제 공백을 메울 필요가 시급합니다. .
지속적인 기술 고도화로 자율주행은 향후 더 높은 수준에 도달해 l5 수준을 달성할 것으로 예상된다. yuan yu는 l5가 "궁극적인 무인 운전"이라고 상상할 수 있는 완전 자동화된 운전 시스템을 대표한다고 말했습니다. 차량은 수동 개입 없이 어떤 환경, 도로 조건, 날씨 조건에서도 자동으로 운전할 수 있습니다.
슈퍼 체인
자율주행차는 인공지능의 대표적인 응용으로 기계지능에 의해 운전 작업을 수행한다. 우리나라의 '자동차 운전 자동화 분류'에서는 자율주행을 l0~l5 레벨로 나눕니다. l3은 구분선입니다. 다음은 보조 운전이고 위는 자율 주행입니다. l4는 대부분의 시나리오에서 차량이 자율 주행을 달성할 수 있지만, l5는 어떤 시나리오에서도 달성될 수 있음을 의미합니다. 운전. 업계에서는 l4 이상이 운전 중 '손 떼기', '눈 떼기', '발 떼기'를 달성할 수 있는 수준 높은 자율주행이라고 보고 있다.
