naviga verso il futuro｜la guida autonoma è in forte espansione
2024-10-02
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cosa possono fare le auto a guida autonoma? solo 4 anni fa, poche persone potevano rispondere pienamente a questa domanda. ma oggi, la risposta è “scritta” nell’area dimostrativa di guida autonoma nel sud-est di pechino: veicoli commerciali senza equipaggio, veicoli espressi senza equipaggio, veicoli di pattuglia senza equipaggio, spazzatrici senza equipaggio, veicoli passeggeri a guida autonoma, camion pesanti per il trasporto di merci a guida autonoma. le auto a guida autonoma che una volta apparivano nei film di fantascienza sono "guidate" nella vita.
con la continua iterazione della prima zona dimostrativa di guida autonoma al mondo "integrazione veicolo-strada-cloud", i test autostradali, le operazioni dimostrative senza pilota e altre politiche continuano ad essere "aggiornate" e 600 chilometri quadrati di apparecchiature digitali stradali e città intelligenti sono stati implementato con una copertura completa delle reti private, tutti gli otto principali scenari applicativi sono stati implementati in soli 4 anni. il sogno della guida autonoma è diventato realtà e un nuovo ecosistema industriale sta fiorendo.
otto scenari di guida autonoma “i sogni diventano realtà”
nel centro di distribuzione neolitico situato a yizhuang, linee di smistamento automatizzate e trafficate caricano costantemente la consegna espressa sui veicoli di consegna, che poi trasportano la consegna espressa a migliaia di famiglie. l'auto non è grande, ma può consegnare centinaia di pacchi espressi alla volta. l'intero processo è completato dalla guida autonoma.
a pechino circolano già centinaia di veicoli senza pilota. poco prima del 2020, questo tipo di veicolo autonomo non riusciva a trovare un reale scenario applicativo, e non poteva nemmeno essere messo in circolazione legalmente e a norma. "il dolore in quel momento era che non riuscivamo a trovare un posto dove si potessero testare le auto a guida autonoma. quando yu enyuan, il fondatore della neolytic huitong company, che stava ottenendo risultati innovativi, seppe che pechino stava per costruire un'auto." nella zona dimostrativa di guida autonoma a yizhuang, si è reso conto che i miei risultati hanno una "via d'uscita". il secondo giorno della sua ispezione a yizhuang, ha trasferito qui l'azienda.
nel settembre 2020 è stata ufficialmente istituita la zona dimostrativa di guida autonoma di pechino e la società è diventata una delle società che hanno partecipato alla formulazione di standard di gestione e standard tecnici per la zona dimostrativa più di sei mesi dopo, è diventata una delle prime aziende autorizzate a effettuare test sulle strade di pechino. ottenuto il primo permesso stradale per veicoli per le consegne senza equipaggio.
"abbiamo stabilito lo standard a yizhuang, quindi lo abbiamo replicato e promosso in tutto il paese." yu enyuan ha affermato che in soli 4 anni, questo veicolo senza pilota dall'aspetto carino sta "guidando" da pechino verso il paese e il mondo, e ha funzionato. è stato utilizzato in 13 paesi. è stato implementato in più di 50 paesi e città e il chilometraggio cumulativo della guida autonoma supera i 10 milioni di chilometri.
l’industria emergente del futuro è una cosa nuova e ci sono molte lacune nelle politiche e nelle normative, che hanno urgente bisogno di scoperte e innovazioni. è proprio per esplorare misure normative innovative per l'applicazione e la promozione di nuove tecnologie di rete intelligenti, nuovi prodotti e nuovi modelli, e per aumentare l'intensità dell'attuazione delle politiche e dei test pilota. nell'aprile 2021, questa città ha istituito il primo progetto intelligente veicolo connesso in rete in cina in base all'area di priorità politica.
pony.ai è anche leader nel raggiungimento di scoperte rivoluzionarie nelle autovetture senza pilota a yizhuang. "da quando abbiamo creato un centro nazionale di ricerca e sviluppo a pechino nel 2017, abbiamo accumulato più di 31 milioni di chilometri di guida autonoma in vari luoghi, che equivalgono a un'esperienza di guida di una vita per decine di conducenti comuni." a carico della società.
"andare per primi" significa stimolare l'innovazione tecnologica e l'innovazione industriale attraverso l'innovazione politica. il responsabile dell'ufficio municipale di guida autonoma ha affermato che in più di tre anni la città ha assunto un ruolo guida nel paese nel rilasciare numerose innovazioni come i test di punta mattutini e serali, il riconoscimento reciproco dei test fuori sede, la consegna senza equipaggio veicoli su strada, test autostradali e operazioni dimostrative senza pilota. la politica ha consentito lo sviluppo coordinato di otto principali categorie di scenari di applicazione urbana, tra cui veicoli passeggeri autonomi, veicoli per le consegne senza pilota e veicoli commerciali senza pilota.
con le politiche e gli scenari applicativi in atto si formerà naturalmente il “campo gravitazionale” per lo sviluppo industriale. ad oggi, nell’area dimostrativa sono presenti 32 aziende produttrici di auto di prova, con un chilometraggio cumulativo di guida autonoma di oltre 30 milioni di chilometri. "pechino sta accelerando l'innovazione tecnologica e l'industrializzazione dei veicoli intelligenti connessi. tutte le aziende leader sono qui, più di un centinaio di aziende partecipano alla costruzione di zone dimostrative e il numero di veicoli operativi è in testa al paese." dell'ufficio economico e informativo municipale ha rivelato che nella prima metà del 2024 il valore della produzione dell'industria dei veicoli intelligenti connessi a nuova energia di pechino ha superato i 226 miliardi di yuan, con un aumento su base annua del 16,1%, e la trasformazione e l'ammodernamento hanno raggiunto notevoli risultati risultati.
l’attuazione del “piano cina” per la guida autonoma
proprio mentre yu enyuan si preparava a mettere sulla strada i veicoli autonomi, xuan zhiyuan, presidente della yukong zhixing technology company, correva per l'attuazione del "piano cinese" per la guida autonoma - "integrazione veicolo-strada-cloud".
in parole povere, "integrazione veicolo-strada-cloud" significa la cooperazione tra auto intelligenti, strade intelligenti e cloud potenti per far funzionare le auto in modo più sicuro ed efficiente. già nel 2016, il mio paese ha lanciato la tabella di marcia tecnologica “integrazione veicolo-strada-cloud”, ma non è stato implementato nessuno scenario a livello di città.
un punto di svolta è arrivato nel settembre 2020, quando pechino ha fatto il primo passo e ha avviato la costruzione dell'area dimostrativa di guida autonoma, che è la prima area dimostrativa di guida autonoma di alto livello al mondo con "integrazione veicolo-strada-cloud". agli incroci stradali a yizhuang, oltre ai semafori, ai lampioni e ad altri servizi stradali, i pali della luce sono dotati anche di sensori come radar a onde millimetriche e telecamere. i dati come i semafori e la congestione ad ogni incrocio possono essere rilevati in tempo reale tempo e possono essere aggregati alla piattaforma di base del controllo cloud.
xuan zhiyuan è responsabile della costruzione di una piattaforma di controllo cloud di base per la zona dimostrativa: "questa piattaforma è come 'l'occhio di dio', che può aiutare i veicoli autonomi a migliorare le loro capacità di rilevamento collaborativo e fornire suggerimenti decisionali e di pianificazione collaborativi."
l'"accesso all'onda verde" ottenuto da yizhuang è proprio la piattaforma di base del controllo del cloud che svolge un ruolo dietro le quinte. da un lato, la piattaforma di base del controllo cloud accede ai dati di controllo del traffico e ottimizza la lunghezza dei semafori per far durare più a lungo le luci verdi nelle direzioni con traffico intenso per evitare la congestione, dall'altro può pianificare il percorso di guida ottimale globale; per auto a guida autonoma e calcolo sicuro con la premessa di guidare a quale velocità puoi guidare senza intoppi fino in fondo.
ogni giorno, la piattaforma di controllo cloud può ricevere ed elaborare circa 300 tonnellate di dati e ha ottenuto l'accesso ai dati per oltre 420 incroci e più di 800 veicoli a guida autonoma nella zona di sviluppo economico e tecnologico di pechino. come database, la piattaforma di controllo cloud supporta anche 67 strade nella zona di sviluppo economico per ottenere traffico verde e 257 incroci per ottenere l'ottimizzazione dinamica. nell’ultimo anno, il ritardo medio dei veicoli agli incroci è diminuito del 33% e la velocità media dei veicoli è aumentata del 45%.
"non solo, la zona dimostrativa promuove lo sviluppo integrato della 'mappa della rete cloud veicolo-strada', verificando pienamente il percorso tecnologico di guida autonoma 'integrazione veicolo-strada-cloud'. il responsabile della guida autonoma municipale." l'ufficio ha annunciato che il terminal automobilistico è stato il primo a consentire l'uso da parte dei passeggeri. i veicoli per i test sono completamente senza equipaggio e sulla strada sono presenti veicoli per le consegne senza equipaggio. finora sono state rilasciate più di 800 licenze di prova di vario tipo all'estremità della strada la costruzione e il modello dell'intersezione standard di "multipoli in uno, multisensori in uno e multi-scatole in uno" sono stati continuamente ottimizzati, il costo di costruzione è stato ridotto con successo di oltre il 50% rispetto a 1.0; sul cloud verrà costruita la piattaforma di controllo cloud unificata della città, che in futuro sarà integrata nella prima piattaforma di gestione digitale al mondo con funzioni complete, tecnologia avanzata e la più grande quantità di dati caricati sul lato della rete; , verrà costruita un'intelligenza ad altissima velocità la rete privata urbana è diventata la prima nel paese a collegare autovetture e veicoli per le consegne senza pilota. collegamento di comunicazione di guida remota; fine della mappa, completando la raccolta e la produzione di mappe ad alta precisione di 160 chilometri quadrati all'interno della zona di sviluppo economico.
il “campo gravitazionale” raccoglie la nuova ecologia industriale
l’ascesa di un settore richiede sia accumulo che successo, oltre al passaggio attraverso il ciclo di commercializzazione. per le auto a guida autonoma, la riduzione dei costi è la soglia da superare per raggiungere la commercializzazione. tra le tante parti e componenti, i sensori che permettono all'auto di vedere chiaramente la strada sono sempre stati i più costosi.
"se vuoi che le auto a guida autonoma percepiscano il mondo come gli esseri umani, allora sono essenziali un terminale di rilevamento come l'occhio umano e un sistema di elaborazione simile al cervello." ceo della intelligent robot company, una startup nata a tsinghua science and technology park tre anni fa seguendo questa idea, shan yi ha guidato il suo team a sviluppare una "fotocamera binoculare ai" che utilizza due fotocamere per sostituire il lidar. la fotocamera binoculare ai vede di più e ha una vista panoramica di informazioni tridimensionali 10 volte più densa del lidar.
oltre agli occhi più luminosi, esistono anche algoritmi più intelligenti. le telecamere fish-eye e le telecamere laterali sono generalmente posizionate su entrambi i lati delle auto prodotte in serie con capacità di guida intelligente. la prima è grandangolare e viene utilizzata durante il parcheggio, mentre la seconda viene utilizzata durante la guida. "la telecamera fisheye può essere utilizzata durante il parcheggio e la guida allo stesso tempo?" la soluzione di guida intelligente fisheye proposta da jianzhi robot company realizza il riutilizzo della telecamera fisheye con visione circostante durante il parcheggio.
dopo tre anni di ricerca, questa start-up con numerose tecnologie è arrivata a un momento critico di industrializzazione. quest'anno, shan yi ha trasferito l'azienda nella zona dimostrativa e ha immediatamente ricevuto il round pre-b di finanziamenti guidati congiuntamente dal fondo per l'aggiornamento industriale della zona di sviluppo economico di pechino e dal fondo dell'industria automobilistica intelligente di pechino, con un importo del finanziamento che ha raggiunto i 30 milioni di dollari usa. "questa è l'area che abbiamo incontrato che sa di più sulla guida autonoma. l'ecologia dell'industria automobilistica intelligente e connessa è molto completa, il che ci aiuta a trovare partner a monte e a valle e a completare il puzzle della strategia di commercializzazione", ha affermato.
dall’hardware come fotocamere e chip, al software come algoritmi e sistemi, fino alle auto intelligenti connesse, si è gradualmente formata e sviluppata una catena industriale. i dati mostrano che l’area dimostrativa ha riunito più di 120 aziende nel campo delle auto intelligenti connesse, tra cui più di 50 aziende high-tech, 32 nuove aziende specializzate, 9 piccoli giganti e molte aziende unicorno. "pechino si concentrerà sulla connettività di rete intelligente, continuerà a guidare lo sviluppo del settore, promuoverà l'apertura di scenari chiave come aeroporti e stazioni ferroviarie, migliorerà il sistema legale e normativo, promuoverà la risoluzione di questioni comuni e difficili nello sviluppo di l'industria dei veicoli autonomi e aiutare l'industria dei veicoli in rete intelligenti a raggiungere uno sviluppo di qualità di fascia alta", ha affermato il responsabile dell'ufficio economico e d'informazione municipale.
commenti degli esperti
yuan yu, vicedirettore del centro nazionale per l'innovazione dei veicoli intelligenti e connessi:
la guida autonoma promuove l’implementazione di varie tecnologie innovative
in quanto guida autonoma di alto livello, la guida autonoma di livello l4 significa che il veicolo può completare autonomamente l'attività di guida dal punto di partenza al punto finale in condizioni e ambienti specifici, senza l'intervento del conducente. yuan yu, vicedirettore del centro nazionale per l'innovazione dei veicoli intelligenti e connessi, ha affermato che questo non è solo un salto tecnologico, ma può anche apportare cambiamenti ai metodi di trasporto poiché la tecnologia continua a maturare, consentendo ai passeggeri di sperimentare un livello più elevato di sicurezza stradale e maggiore sicurezza. buona efficienza del traffico urbano.
yuan yu ritiene che, dal punto di vista dello sviluppo industriale, la guida autonoma sia rappresentativa della "nuova produttività". un veicolo autonomo integra varie tecnologie high-tech come big data, modelli di grandi dimensioni, intelligenza artificiale, cloud computing e comunicazioni 5g. la guida autonoma guida l’implementazione di queste tecnologie high-tech e diventa l’”ecosistema madre” di questi ecosistemi di applicazioni tecnologiche , e promuove un circolo virtuoso di industrie collegate.
negli ultimi anni, la tecnologia di guida autonoma del mio paese ha continuato a fare passi avanti e anche il percorso tecnico di “integrazione veicolo-strada-cloud” sta accelerando la sua implementazione. yuan yu ha sottolineato che se si vuole che un'auto a guida autonoma diventi veramente un abile "guidatore esperto", è necessario continuare gli aggiornamenti iterativi nel rilevamento, nel processo decisionale, nel controllo e in altre tecnologie. tra questi, in termini di percezione ambientale, oltre a risolvere il problema della trasmissione senza perdite dei dati sensoriali e a ridurre in una certa misura il rischio di errori di riconoscimento dei dati attraverso la tecnologia "end-to-end", è necessario anche migliorare la relazione tra il veicolo e il bordo della strada nell'ambiente di "integrazione veicolo-strada-cloud" capacità di rilevamento della fusione del dispositivo. allo stesso tempo, la guida autonoma richiede una risposta molto rapida e il processo decisionale e la risposta del veicolo devono raggiungere il livello del millisecondo. pertanto, anche le tecnologie delle apparecchiature, come i chip di guida intelligente di bordo, dovrebbero essere ulteriormente innovate per rendere il giudizio del veicolo sull'ambiente più simile a quello di un "guidatore esperto" piuttosto che a quello di una macchina frustrata.
yuan yu ritiene che la guida autonoma sia ancora una cosa nuova, e la sua industrializzazione e commercializzazione richieda non solo test e miglioramenti in ambienti reali, ma anche una rapida crescita con tolleranza sociale richiede anche un continuo miglioramento delle politiche e delle normative, come l'attuale"; integrazione veicolo-strada-cloud" le norme e i regolamenti pertinenti devono ancora essere chiariti nella costruzione di un ambiente "umanizzato". dopo che i veicoli autonomi saranno messi in circolazione, vi è un urgente bisogno di colmare le lacune normative nell'identificazione e gestione della responsabilità .
con il continuo aggiornamento della tecnologia, si prevede che la guida autonoma raggiungerà in futuro un livello più elevato e raggiungerà il livello l5. yuan yu ha affermato che l5 rappresenta un sistema di guida completamente automatizzato, che può anche essere immaginato come "la guida senza conducente definitiva. il veicolo può guidare automaticamente in qualsiasi ambiente, in qualsiasi condizione stradale e in qualsiasi condizione meteorologica, senza alcun bisogno di intervento manuale".
supercatena
come tipica applicazione dell’intelligenza artificiale, le auto a guida autonoma svolgono compiti di guida tramite l’intelligenza artificiale. la "classificazione dell'automazione della guida dei veicoli" del mio paese divide la guida autonoma nei livelli da l0 a l5. il livello l3 è la linea di demarcazione, quello successivo è la guida assistita e quello sopra è la guida automatica: l4 significa che nella maggior parte degli scenari il veicolo può raggiungere la guida autonoma, ma in casi estremi è necessario l'intervento umano in qualsiasi scenario guida autonoma. l'industria ritiene che l4 e versioni successive rappresentino una guida autonoma di alto livello, che può ottenere "mani staccate", "occhi staccati" e "piedi staccati" durante la guida.
