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robôs humanóides entraram na fábrica para trabalhar, e os fabricantes de automóveis e empresas de robôs têm seus próprios planos.

2024-08-31

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repórter de notícias da interface | lu keyan

editor de notícias da interface | wen shuqi

após a conclusão da world robot conference 2024, a discussão sobre robôs humanóides mudou novamente. embora tenha atraído inúmeras atividades de capital, também há muitas vozes que acreditam que os robôs humanóides estão longe de ser flexíveis o suficiente. seu desempenho aparentemente inteligente ainda está limitado a demonstrações, e a comercialização é algo distante.

os robôs humanóides, nesta fase, formaram, até certo ponto, um ciclo comercial fechado. por exemplo, a indústria de investigação científica está disposta a pagar preços elevados para os adquirir para investigação e desenvolvimento auxiliares. no entanto, devido ao nível de inteligência e dificuldade na produção em massa, tais produtos só podem ser enviados em pequenos lotes, e ainda é difícil para as empresas de robôs humanóides ganharem dinheiro.

mas isso não impede o entusiasmo pelos robôs humanóides na área industrial, especialmente na área de fabricação automotiva com alto grau de automação.

a ubtech é o primeiro fabricante de robôs na china e até mesmo em todo o mundo a implementar robôs humanóides para treinamento em fábrica. até agora, recebeu pedidos intencionais de mais de 500 unidades. este ano, a ubtech alcançou sucessivamente a cooperação com dongfeng liuzhou automobile, geely automobile, faw hongqi, faw-volkswagen qingdao branch, audi faw, nio e outros fabricantes de automóveis. sua versão industrial do robô humanóide da série walker s entrou na linha de produção. treinamento.

“quando você poderá colocá-lo na linha de produção?” essa é a pergunta mais feita pelas montadoras sobre o ubtech, além da confiabilidade e do preço. um dos antecedentes é que a indústria transformadora da china enfrenta uma escassez de mão-de-obra de mais de 30 milhões de pessoas, e a elevada rotatividade de trabalhadores tornou-se um dos problemas mais problemáticos da indústria transformadora.

tan min, diretor de marca da ubtech, mencionou que para uma fábrica de automóveis com quase 1 milhão de trabalhadores, a taxa anual de rotatividade de trabalhadores é de cerca de 30%. somando o salário e os custos de treinamento de cada trabalhador, a demanda por robôs na fábrica de automóveis. pode ser imaginado.

na verdade, os fabricantes de automóveis têm utilizado amplamente equipamentos automatizados, como braços robóticos, no processo de produção, mas isso ainda não é suficiente.

vice-presidente de tecnologia ubtech e diretor executivo do instituto de pesquisajiao jichao disse que, comparados aos robôs humanóides, os braços robóticos industriais têm limitações de espaço e aplicação: geralmente são fixos e só podem operar em uma área limitada, e o fluxo de trabalho é predefinido, voltado para o processo de produção circunstâncias especiais ou mudanças que podem ocorrer , como produção em linha mista ou montagem mista, o tamanho e a forma do produto podem mudar frequentemente e o braço robótico não consegue se adaptar.

a flexibilidade é uma das necessidades importantes da indústria transformadora, e a vantagem dos robôs humanóides reside no seu elevado grau de flexibilidade e liberdade. o corpo humano mais as mãos têm mais de 40 graus de liberdade e, mesmo excluindo as mãos, são 28 graus de liberdade. isso permite que robôs humanóides executem ações mais complexas e diversas, como abaixar-se, levantar pernas, etc.

e como os projetos de fábricas automotivas modernas são frequentemente construídos em torno da anatomia e das habilidades dos trabalhadores humanos, os robôs humanóides são mais capazes de se adaptar a esses ambientes sem exigir mudanças em grande escala nos layouts das fábricas.

as montadoras de todo o mundo têm as mesmas necessidades. a bmw escolheu a figure, uma conhecida empresa americana de robôs humanóides, e a mercedes escolheu outra startup. a apptronik também anunciou que implantará 1.000 robôs humanóides optimus em fábricas de automóveis no próximo ano para classificar células de bateria e outras tarefas.

no entanto, o progresso dos robôs humanóides que entram nas fábricas no país e no exterior é geralmente semelhante. eles devem realizar de 12 a 24 meses de treinamento prático na linha de produção. este processo também é chamado de teste de conceito. os fabricantes de automóveis precisam usá-lo para verificar se os robôs humanóides podem realmente melhorar a eficiência. processo. .

o que os robôs humanóides podem fazer nas fábricas? tomemos o ubtech walker s como exemplo. ele pode realizar tarefas como aperto de parafusos, transferência de peças, instalação de peças e montagem de logotipos de veículos. ele também pode completar fechaduras de portas de veículos, cintos de segurança, abajures e decoração de interiores. funções de captura e transmissão de imagens em tempo real. inspeção de qualidade de decoração e outras peças.

jiao jichao disse ao jiemian news que os requisitos apresentados pelos fabricantes de automóveis aos fabricantes de robôs são basicamente baseados nas capacidades existentes dos robôs humanóides, e eles estão dispostos a dar aos produtos emergentes um certo espaço de desenvolvimento. além de comprar robôs, os fabricantes de automóveis também fornecerão cenários de aplicação à ubtech para ajudar a otimizar as capacidades do algoritmo deste último.

outro significado do treinamento prático é permitir que o robô obtenha mais dados sobre o mundo físico, melhorando assim o seu nível de inteligência. jiao jichao acredita que quanto mais cooperação com os fabricantes de automóveis, mais dados de cenários comuns podem ser capturados, tornando os dados generalizáveis ​​e tendo um grande número de pequenos modelos flexíveis. esses modelos pequenos podem ter vantagens em aplicações específicas e também são mais econômicos do que modelos maiores de uso geral.

atualmente, a indústria não necessita de um robô universal. a ideia da ubtech é que com modelos pequenos para áreas específicas, os fabricantes de robôs possam treinar robôs para realizar diferentes trabalhos. eles só precisam ajustar o software e configurá-lo de acordo com as necessidades, sem a necessidade de trocar frequentemente o hardware. em alguns casos, pode ser necessário apenas substituir o atuador, como um atuador manual do tipo dois dedos.

esta é uma ideia maravilhosa, mas os fabricantes de robôs ainda precisam resolver problemas de produção em massa, o que também é um desafio comum para empresas globais de robôs humanóides. teslainicialmente, esperava-se que a optimus fosse colocada nas fábricas para executar tarefas antes do final de 2024 e fosse colocada à venda já no final de 2025, mas agora o plano de produção em massa em grande escala foi adiado de 2025 para 2016.

mas a cadeia de abastecimento está em dificuldades. jiao jichao mencionou que os servo drives de alta potência atualmente usados ​​​​nos robôs humanóides ubiselect envolvem cerca de 50-100 tipos de peças, incluindo motores, redutores, codificadores, mcus, sensores de torque, etc.taxa de localizaçãocerca de 90%; o número de peças de servoacionamentos de baixa potência é de cerca de 40-80.taxa de localizaçãomais de 95%.

onde houver demanda, haverá mercado, e a fabricação industrial é considerada a direção mais provável para a comercialização em larga escala de robôs humanóides. antes disso, os fabricantes de robôs ainda precisam continuar a iterar as capacidades de hardware para fornecer aos robôs capacidades de movimento estáveis ​​e confiáveis ​​em espaços multidimensionais, permitindo-lhes realizar tarefas mais complexas e, ao mesmo tempo, melhorar continuamente o seu nível de inteligência.

o consenso entre um fabricante de automóveis e um fabricante de robôs é: quando os robôs humanóides puderem realmente resolver os problemas da fábrica, o custo não será uma coisa importante, porque a procura aumentará inevitavelmente e as capacidades da cadeia de abastecimento também melhorarão, tal como o crescimento dos automóveis e dos dispositivos móveis. telefones desde o início até o processo de popularidade. eles estão dispostos a esperar por esse possível momento de explosão.

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