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インターフェースニュースレポーター | ルー・ケヤン

インターフェースニュース編集者 | 文淑奇

2024 年世界ロボット会議の閉幕後、人型ロボットに関する議論は再び変化しました。数え切れないほどの資本の関心を集めている一方で、人型ロボットの一見知的な性能はまだデモに限定されており、商用化は遠い話だと考える声も多い。

この段階の人型ロボットは、ある程度、閉じたビジネス ループを形成しています。たとえば、科学研究業界は、補助的な研究開発のために高額を支払っても喜んで購入します。しかし、知能のレベルと大量生産の難しさのため、このような製品は少量ずつしか出荷できず、人型ロボット企業が利益を得るのは依然として困難です。

しかし、これは産業分野、特に高度な自動化が進む自動車製造分野における人型ロボットへの熱意を止めるものではありません。

ubtech は、中国だけでなく世界でも工場訓練用に人型ロボットを導入した初のロボット メーカーであり、これまでに 500 台以上の受注を行っています。今年、ubtechは東風柳州汽車、吉利汽車、一汽虹旗、一汽フォルクスワーゲン青島分公司、アウディ第一汽車、nioなどの自動車メーカーと相次いで提携し、人型ロボット「ウォーカーs」シリーズの産業版が生産ラインに入った。トレーニング。

「いつ生産ラインに投入できるようになりますか?」 これは、信頼性と価格に加えて、自動車メーカーから ubtech に関して最もよく聞かれる質問です。背景の一つとして、中国の製造業は3,000万人を超える人手不足に直面しており、離職率の高さが製造業における最も厄介な問題の一つとなっている。

ubtech の最高ブランド責任者である tan min 氏は、100 万人近くの労働者を抱える自動車工場の年間離職率は、各労働者の給与と訓練コストを合計すると約 30% になると述べ、自動車工場におけるロボットの需要は高くなります。想像することができます。

実際、自動車メーカーは生産工程にロボットアームなどの自動化機器を広く導入していますが、まだ十分ではありません。

ubtech technology副社長兼研究所所長jiao jichao 氏は、人型ロボットと比較して、産業用ロボット アームにはスペースと用途に制限があると述べました。通常、ロボット アームは固定されており、限られたエリアでしか動作できず、ワークフローは生産プロセスに合わせて事前に設定されているため、特殊な状況や変更が発生する可能性があります。混合ライン生産や混合組立などの生産では、製品のサイズや形状が頻繁に変化する可能性があり、ロボットアームは適応できません。

柔軟性は製造業の重要なニーズの一つであり、人型ロボットの利点は柔軟性と自由度の高さにあります。人体と手を合わせると40以上の自由度があり、手を除いても28の自由度があるため、人型ロボットは腰をかがめたり足を上げたりするなど、より複雑で多様な動作が可能になります。

また、現代の自動車工場の設計は人間の労働者の解剖学的構造と能力を中心に構築されていることが多いため、人型ロボットは工場のレイアウトに大規模な変更を必要とせずに、これらの環境に適応することができます。

世界中の自動車会社が同じニーズを持っています。 bmwはアメリカの有名な人型ロボット企業であるフィギュアを選び、メルセデスも別の新興企業であるアプトロニクを選び、来年にはバッテリーセルの仕分けやその他の作業のために1,000台の人型ロボットオプティマスを導入すると発表した。

しかし、国内外の工場に導入される人型ロボットの進歩は概ね同様である。このプロセスは、生産ラインで 12 ～ 24 か月の実践的なトレーニングを実施する必要があり、自動車メーカーはこれを使用して、人型ロボットが本当に効率を向上できるかどうかを検証する必要があります。プロセス。 。

人型ロボットは工場で何ができるのでしょうか？ ubtech walker sを例に挙げると、ボルト締め、部品の移動、部品の取り付け、車両のロゴの取り付けなどの作業を、本物を使用して行うことができます。 - 装飾やその他の部品の品質検査を行うための画像キャプチャと送信機能。

jiao jichao氏はjiemian newsに対し、自動車メーカーがロボットメーカーに提示する要件は基本的に人型ロボットの既存の機能に基づいており、新興製品には一定の開発スペースを与える用意があると述べた。自動車メーカーはロボットの購入に加えて、ubtechのアルゴリズム機能の最適化を支援するアプリケーションシナリオもubtechに提供する予定だ。

実践的なトレーニングのもう 1 つの意義は、ロボットが物理世界に関するより多くのデータを取得できるようにして、ロボットの知能レベルを向上させることです。 jiao jichao 氏は、自動車メーカーとの協力が増えれば増えるほど、一般的なシナリオのデータをより多く取得できるようになり、データが一般化可能になり、多数の柔軟な小型モデルが得られると考えています。これらの小型モデルは特定の用途で利点があり、大型の汎用モデルよりもコスト効率が高くなります。

現時点では、業界は万能ロボットを必要としていません。 ubtech のアイデアは、ロボット メーカーが特定の分野向けの小さなモデルを用意した後、ハードウェアを頻繁に変更することなく、ソフトウェア プログラムを調整してニーズに応じて構成するだけでロボットを訓練できるというものです。場合によっては、ハンドアクチュエータを 2 本指アクチュエータに変更するなど、アクチュエータを簡単に交換できる場合もあります。

これは素晴らしいアイデアですが、ロボットメーカーは依然として大量生産の問題を解決する必要があり、これは世界の人型ロボット企業の共通の課題でもあります。テスラ当初、オプティマスは2024年末までに工場に投入され、早ければ2025年末に発売されると予想されていたが、現在、大規模量産計画は2025年から2016年に延期されている。

しかし、サプライチェーンは苦戦している。 jiao jichao 氏は、ubiselect ヒューマノイド ロボットで現在使用されている高出力サーボ ドライブには、モーター、減速機、エンコーダー、mcu、トルク センサーなどを含む約 50 ～ 100 種類の部品が含まれていると述べました。定位率約90%、低電力サーボドライブの部品数は約40～80です。定位率95％以上。

需要があれば市場が存在し、人型ロボットの大規模商業化には工業生産が最も可能性の高い方向であると考えられています。これに先立って、ロボットメーカーは、多次元空間での安定した信頼性の高い移動能力をロボットに提供するために、ハードウェア機能を反復し続ける必要があり、ロボットが知能レベルを継続的に向上させながら、より複雑なタスクを実行できるようになります。

自動車メーカーとロボットメーカーの間のコンセンサスは次のとおりです。人型ロボットが本当に工場の問題を解決できるようになれば、自動車やモバイルの成長と同じように需要が必然的に増加し、サプライチェーンの能力も向上するため、コストは重要ではなくなるでしょう。携帯電話の誕生から普及までの過程。彼らは爆発の可能性のある瞬間を喜んで待ちます。