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journaliste d'actualités d'interface | lu keyan

editeur d'actualités de l'interface | wen shuqi

après la conclusion de la world robot conference 2024, le débat sur les robots humanoïdes a de nouveau changé. bien qu’ils aient suscité d’innombrables convoitises financières, de nombreuses voix s’élèvent également pour penser que les robots humanoïdes sont loin d’être suffisamment flexibles. leurs performances apparemment intelligentes se limitent encore à des démonstrations et leur commercialisation est une chose lointaine.

à ce stade, les robots humanoïdes ont formé dans une certaine mesure une boucle commerciale fermée. par exemple, l'industrie de la recherche scientifique est prête à payer des prix élevés pour les acheter à des fins de recherche et de développement auxiliaires. cependant, en raison du niveau d'intelligence et de la difficulté de la production de masse, ces produits ne peuvent être expédiés qu'en petits lots, et il est toujours difficile pour les entreprises de robots humanoïdes de gagner de l'argent.

mais cela n’arrête pas l’engouement pour les robots humanoïdes dans le domaine industriel, notamment dans le domaine de la construction automobile avec un haut degré d’automatisation.

ubtech est le premier fabricant de robots en chine et même au monde à mettre en œuvre des robots humanoïdes pour la formation en usine. jusqu'à présent, il a reçu des commandes d'intention pour plus de 500 unités. cette année, ubtech a conclu une coopération successive avec dongfeng liuzhou automobile, geely automobile, faw hongqi, faw-volkswagen qingdao branch, audi faw, nio et d'autres constructeurs automobiles. sa version industrielle du robot humanoïde walker s est entrée dans la chaîne de production. entraînement.

"quand pourrez-vous le mettre sur la chaîne de production ?" c'est la question la plus posée par les constructeurs automobiles à propos d'ubtech, en plus de la fiabilité et du prix. l'un des contextes est que l'industrie manufacturière chinoise est confrontée à une pénurie de main-d'œuvre de plus de 30 millions de personnes et que le taux de rotation élevé du personnel est devenu l'un des problèmes les plus préoccupants de l'industrie manufacturière.

tan min, directeur de la marque chez ubtech, a mentionné que pour une usine automobile comptant près d'un million de travailleurs, le taux de rotation annuel des travailleurs est d'environ 30 %. en additionnant le salaire et les coûts de formation de chaque travailleur, la demande de robots dans l'usine automobile. peut être imaginé.

en fait, les constructeurs automobiles ont largement utilisé des équipements automatisés tels que des bras robotisés dans le processus de production, mais cela ne suffit toujours pas.

vice-président d'ubtech technology et directeur exécutif de l'institut de recherchejiao jichao a déclaré que par rapport aux robots humanoïdes, les bras robotiques industriels ont des limites en termes d'espace et d'application : ils sont généralement fixes et ne peuvent fonctionner que dans une zone limitée, et le flux de travail est prédéfini, face au processus de production. circonstances particulières ou changements pouvant survenir. , comme la production en ligne mixte ou l'assemblage mixte, la taille et la forme du produit peuvent changer fréquemment et le bras robotique ne peut pas s'adapter.

la flexibilité est l’un des besoins importants de l’industrie manufacturière, et l’avantage des robots humanoïdes réside dans leur haut degré de flexibilité et de liberté. le corps humain et les mains ont plus de 40 degrés de liberté, et même en excluant les mains, il y a 28 degrés de liberté. cela permet aux robots humanoïdes d'effectuer des actions plus complexes et plus diverses, comme se pencher, lever les jambes, etc.

et comme la conception des usines automobiles modernes est souvent construite autour de l’anatomie et des capacités des travailleurs humains, les robots humanoïdes sont mieux à même de s’adapter à ces environnements sans nécessiter de modifications à grande échelle de l’aménagement des usines.

les constructeurs automobiles du monde entier ont les mêmes besoins. bmw a choisi figure, une célèbre société américaine de robots humanoïdes, et mercedes a choisi une autre startup, apptronik. tesla a également annoncé qu'elle déploierait 1 000 robots humanoïdes optimus dans les usines automobiles l'année prochaine pour trier les cellules de batterie et d'autres tâches.

cependant, les progrès des robots humanoïdes entrant dans les usines nationales et étrangères sont généralement similaires. ils doivent effectuer 12 à 24 mois de formation pratique sur la chaîne de production. ce processus, également appelé test de concept, doit l'utiliser pour vérifier si les robots humanoïdes peuvent réellement améliorer leur efficacité. processus. .

que peuvent faire les robots humanoïdes dans les usines ? prenons l'exemple de l'ubtech walker s. il peut effectuer des tâches telles que le serrage des boulons, le transfert de pièces, l'installation de pièces et l'installation de logos de véhicules. il peut également compléter les serrures de porte, les ceintures de sécurité, les couvercles de lampes et la décoration intérieure du véhicule en utilisant de véritables. -fonctions de capture et de transmission d'images temporelles. inspection de la qualité de la décoration et d'autres pièces.

jiao jichao a déclaré à jiemian news que les exigences proposées par les constructeurs automobiles aux fabricants de robots sont essentiellement basées sur les capacités existantes des robots humanoïdes et qu'ils sont prêts à donner aux produits émergents un certain espace de développement. en plus d'acheter des robots, les constructeurs automobiles fourniront également des scénarios d'application à ubtech pour aider à optimiser les capacités algorithmiques de cette dernière.

une autre importance de la formation pratique est de permettre au robot d’obtenir davantage de données sur le monde physique, améliorant ainsi son niveau d’intelligence. jiao jichao estime que plus il y a de coopération avec les constructeurs automobiles, plus il est possible de capturer de données sur des scénarios courants, ce qui rend les données généralisables et dispose d'un grand nombre de petits modèles flexibles. ces petits modèles peuvent présenter des avantages dans des applications spécifiques et sont également plus rentables que les modèles plus grands à usage général.

à l’heure actuelle, l’industrie n’a pas besoin d’un robot universel. l'idée d'ubtech est qu'avec de petits modèles pour des domaines spécifiques, les fabricants de robots peuvent former des robots pour effectuer différents travaux. il leur suffit d'ajuster le logiciel et de le configurer en fonction des besoins, sans avoir besoin de changer fréquemment de matériel. dans certains cas, il peut être nécessaire de simplement remplacer l'actionneur, par exemple en passant d'un actionneur manuel à un actionneur à deux doigts.

c’est une idée merveilleuse, mais les fabricants de robots doivent encore résoudre les problèmes de production de masse, ce qui constitue également un défi commun aux entreprises mondiales de robots humanoïdes. teslail était initialement prévu qu'optimus serait installé dans les usines pour effectuer des tâches avant la fin de 2024 et mis en vente dès la fin de 2025, mais le plan de production de masse à grande échelle a maintenant été reporté de 2025 à 2016.

mais la chaîne d’approvisionnement est en difficulté. jiao jichao a mentionné que les servomoteurs haute puissance actuellement utilisés dans les robots humanoïdes ubiselect impliquent environ 50 à 100 types de pièces, notamment des moteurs, des réducteurs, des encodeurs, des mcu, des capteurs de couple, etc.taux de localisationenviron 90 % ; le nombre de pièces de servomoteurs de faible puissance est d’environ 40 à 80.taux de localisationplus de 95 %.

là où il y a une demande, il y aura un marché, et la fabrication industrielle est considérée comme la direction la plus probable pour la commercialisation à grande échelle des robots humanoïdes. avant cela, les fabricants de robots doivent encore continuer à itérer les capacités matérielles pour fournir aux robots des capacités de mouvement stables et fiables dans des espaces multidimensionnels, leur permettant d'entreprendre des tâches plus complexes tout en améliorant continuellement leur niveau d'intelligence.

le consensus entre un constructeur automobile et un fabricant de robots est le suivant : lorsque les robots humanoïdes pourront véritablement résoudre les problèmes d'usine, le coût ne sera pas une chose importante, car la demande augmentera inévitablement et les capacités de la chaîne d'approvisionnement s'amélioreront également, tout comme les voitures et les téléphones portables de leur avènement au processus de vulgarisation. ils sont prêts à attendre ce moment possible d’explosion.