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i robot umanoidi sono entrati nella fabbrica per lavorare e le case automobilistiche e le aziende produttrici di robot hanno i propri piani.

2024-08-31

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reporter di notizie sull'interfaccia | lu keyan

redattore di notizie sull'interfaccia | wen shuqi

dopo la conclusione della world robot conference 2024, il dibattito sui robot umanoidi è nuovamente cambiato. sebbene abbia attirato innumerevoli investimenti, ci sono anche molte voci che credono che i robot umanoidi siano lungi dall’essere sufficientemente flessibili. le loro prestazioni apparentemente intelligenti sono ancora limitate a dimostrazioni e la commercializzazione è una cosa lontana.

i robot umanoidi in questa fase hanno formato in una certa misura un circuito commerciale chiuso. ad esempio, il settore della ricerca scientifica è disposto a pagare prezzi elevati per acquistarli per attività ausiliarie di ricerca e sviluppo. tuttavia, a causa del livello di intelligenza e della difficoltà nella produzione di massa, tali prodotti possono essere spediti solo in piccoli lotti ed è ancora difficile per le aziende produttrici di robot umanoidi guadagnare denaro.

ma questo non ferma l’entusiasmo per i robot umanoidi in campo industriale, soprattutto in quello automobilistico ad alto grado di automazione.

ubtech è il primo produttore di robot in cina e addirittura nel mondo a implementare robot umanoidi per l'addestramento in fabbrica. finora ha ricevuto ordini per oltre 500 unità. quest'anno, ubtech ha collaborato successivamente con dongfeng liuzhou automobile, geely automobile, faw hongqi, faw-volkswagen qingdao branch, audi faw, nio e altri produttori di automobili. la sua versione industriale della serie robot umanoide walker s è entrata nella linea di produzione. formazione.

"quando potrete metterlo sulla linea di produzione?" questa è la domanda più posta dalle case automobilistiche su ubtech, oltre all'affidabilità e al prezzo. uno dei motivi è che l'industria manifatturiera cinese si trova ad affrontare una carenza di manodopera di oltre 30 milioni di persone e l'elevato tasso di turnover dei dipendenti è diventato uno dei problemi più problematici dell'industria manifatturiera.

tan min, chief brand officer di ubtech, ha affermato che per una fabbrica automobilistica con quasi 1 milione di lavoratori, il tasso di turnover annuo dei lavoratori è di circa il 30%. sommando lo stipendio e i costi di formazione di ciascun lavoratore, la domanda di robot nella fabbrica automobilistica si può immaginare.

infatti, i produttori di automobili hanno ampiamente utilizzato attrezzature automatizzate come i bracci robotici nel processo produttivo, ma questo non è ancora sufficiente.

vice presidente di ubtech technology e direttore esecutivo dell'istituto di ricercajiao jichao ha affermato che rispetto ai robot umanoidi, i bracci robotici industriali hanno limitazioni nello spazio e nell'applicazione: di solito sono fissi e possono operare solo in un'area limitata e il flusso di lavoro è preimpostato, a seconda del processo di produzione circostanze speciali o cambiamenti che possono verificarsi , come nella produzione in linea mista o nell'assemblaggio misto, le dimensioni e la forma del prodotto possono cambiare frequentemente e il braccio robotico non può adattarsi.

la flessibilità è una delle esigenze più importanti dell’industria manifatturiera e il vantaggio dei robot umanoidi risiede nel loro elevato grado di flessibilità e libertà. il corpo umano più le mani hanno più di 40 gradi di libertà e, anche escludendo le mani, ci sono 28 gradi di libertà. ciò consente ai robot umanoidi di eseguire azioni più complesse e diverse, come chinarsi, sollevare le gambe, ecc.

e poiché i progetti delle moderne fabbriche automobilistiche sono spesso costruiti attorno all’anatomia e alle capacità dei lavoratori umani, i robot umanoidi sono in grado di adattarsi meglio a questi ambienti senza richiedere modifiche su larga scala ai layout della fabbrica.

le case automobilistiche di tutto il mondo hanno le stesse esigenze. bmw ha scelto figure, una nota azienda americana di robot umanoidi, e mercedes ha scelto un'altra startup, apptronik. tesla ha anche annunciato che l'anno prossimo distribuirà 1.000 robot umanoidi optimus nelle fabbriche automobilistiche per smistare le celle delle batterie e altre attività.

tuttavia, il progresso dei robot umanoidi che entrano nelle fabbriche nazionali ed estere è generalmente simile. devono svolgere 12-24 mesi di formazione pratica sulla linea di produzione. questo processo, chiamato anche test concettuale, deve essere utilizzato per verificare se i robot umanoidi possono davvero migliorare l'efficienza processo.

cosa possono fare i robot umanoidi nelle fabbriche? prendiamo ad esempio ubtech walker s. può eseguire attività come il serraggio di bulloni, il trasferimento di parti, l'installazione di parti e il montaggio di loghi di veicoli. può anche completare serrature di porte di veicoli, cinture di sicurezza, coperture di lampade e decorazioni interne utilizzando materiali reali funzioni di acquisizione e trasmissione delle immagini in tempo reale. controllo qualità della decorazione e di altre parti.

jiao jichao ha dichiarato a jiemian news che i requisiti proposti dalle case automobilistiche ai produttori di robot si basano fondamentalmente sulle capacità esistenti dei robot umanoidi e sono disposti a concedere ai prodotti emergenti un certo spazio di sviluppo. oltre ad acquistare robot, le case automobilistiche forniranno anche scenari applicativi a ubtech per contribuire a ottimizzare le capacità algoritmiche di quest'ultima.

un altro significato della formazione pratica è consentire al robot di ottenere più dati sul mondo fisico, migliorando così il suo livello di intelligenza. jiao jichao ritiene che quanto maggiore è la cooperazione con le case automobilistiche, tanto più dati di scenari comuni possono essere acquisiti, rendendo i dati generalizzabili e disponendo di un gran numero di piccoli modelli flessibili. questi piccoli modelli possono presentare vantaggi in applicazioni specifiche e sono anche più convenienti rispetto ai modelli più grandi e generici.

al momento, l’industria non ha bisogno di un robot universale. l'idea di ubtech è che con piccoli modelli per campi specifici, i produttori di robot possano addestrare i robot a svolgere diversi lavori. basta adattare il programma software e configurarlo in base alle esigenze, senza la necessità di cambiare frequentemente l'hardware. in alcuni casi, potrebbe essere necessario semplicemente sostituire l'attuatore, ad esempio passando da un attuatore manuale a uno a due dita.

si tratta di un’idea meravigliosa, ma i produttori di robot devono ancora risolvere i problemi della produzione di massa, che rappresenta anche una sfida comune per le aziende globali di robot umanoidi. teslainizialmente si prevedeva che optimus sarebbe stato messo nelle fabbriche per svolgere compiti prima della fine del 2024 e sarebbe stato messo in vendita già alla fine del 2025, ma ora il piano per la produzione di massa su larga scala è stato rinviato dal 2025 al 2016.

ma la filiera è in difficoltà. jiao jichao ha affermato che i servoazionamenti ad alta potenza attualmente utilizzati nei robot umanoidi ubiselect comprendono circa 50-100 tipi di parti, inclusi motori, riduttori, encoder, mcu, sensori di coppia, ecc.tasso di localizzazionecirca il 90%; il numero di parti dei servoazionamenti a bassa potenza è di circa 40-80.tasso di localizzazionepiù del 95%.

dove c’è domanda, ci sarà un mercato e la produzione industriale è considerata la direzione più probabile per la commercializzazione su larga scala dei robot umanoidi. prima di ciò, i produttori di robot devono ancora continuare a iterare le capacità hardware per fornire ai robot capacità di movimento stabili e affidabili in spazi multidimensionali, consentendo loro di intraprendere compiti più complessi migliorando continuamente il loro livello di intelligenza.

il consenso tra un produttore di automobili e un produttore di robot è questo: quando i robot umanoidi riusciranno davvero a risolvere i problemi di fabbrica, i costi non saranno una cosa importante, perché la domanda inevitabilmente aumenterà e anche le capacità della catena di fornitura miglioreranno, proprio come le automobili e i telefoni cellulari dai loro produttori. avvento del processo di divulgazione. sono disposti ad aspettare quel possibile momento di esplosione.

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