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interface news reporter | lu keyan

interface-news-editor | wen shuqi

nach abschluss der world robot conference 2024 hat sich die diskussion über humanoide roboter erneut verändert. obwohl es unzählige kapitalanreize gegeben hat, gibt es auch viele stimmen, die glauben, dass humanoide roboter bei weitem nicht flexibel genug sind. ihre scheinbar intelligenten leistungen beschränken sich immer noch auf demos und eine kommerzialisierung ist noch in weiter ferne.

humanoide roboter haben in diesem stadium bis zu einem gewissen grad einen geschlossenen geschäftskreislauf gebildet. beispielsweise ist die wissenschaftliche forschungsindustrie bereit, hohe preise zu zahlen, um sie für hilfsforschung und -entwicklung zu kaufen. aufgrund des intelligenzniveaus und der schwierigkeit der massenproduktion können solche produkte jedoch nur in kleinen mengen versendet werden, und es ist für unternehmen mit humanoiden robotern immer noch schwierig, geld zu verdienen.

doch das tut der begeisterung für humanoide roboter im industriellen bereich, insbesondere im automobilbau mit hohem automatisierungsgrad, keinen abbruch.

ubtech ist der erste roboterhersteller in china und sogar weltweit, der humanoide roboter für die fabrikschulung einsetzt. bisher hat das unternehmen absichtsaufträge für mehr als 500 einheiten erhalten. in diesem jahr hat ubtech sukzessive eine zusammenarbeit mit dongfeng liuzhou automobile, geely automobile, faw hongqi, faw-volkswagen qingdao branch, audi faw, nio und anderen automobilherstellern geschlossen. seine industrieversion des humanoiden roboters walker s-serie ist in die produktion gegangen. ausbildung.

„wann können sie es in die produktion bringen?“ das ist neben zuverlässigkeit und preis die frage, die automobilhersteller am häufigsten zu ubtech stellen. ein hintergrund ist, dass chinas verarbeitende industrie mit einem arbeitskräftemangel von mehr als 30 millionen menschen konfrontiert ist und eine hohe mitarbeiterfluktuation zu einem der größten probleme in der verarbeitenden industrie geworden ist.

tan min, chief brand officer von ubtech, erwähnte, dass bei einer autofabrik mit fast einer million arbeitern die jährliche fluktuationsrate der arbeiter etwa 30 % beträgt. addiert man das gehalt und die schulungskosten jedes arbeiters, ergibt sich der bedarf an robotern in der autofabrik kann man sich vorstellen.

tatsächlich haben automobilhersteller im produktionsprozess in großem umfang automatisierte geräte wie roboterarme eingesetzt, aber das reicht immer noch nicht aus.

vizepräsident von ubtech technology und geschäftsführer des forschungsinstitutsjiao jichao sagte, dass industrieroboterarme im vergleich zu humanoiden robotern räumliche und anwendungstechnische einschränkungen haben: sie sind normalerweise stationär und können nur in einem begrenzten bereich eingesetzt werden, und der arbeitsablauf ist voreingestellt, um den produktionsprozess zu berücksichtigen. besondere umstände oder änderungen, die auftreten können in der produktion, beispielsweise bei gemischter linienproduktion oder gemischter montage, können sich produktgröße und -form häufig ändern und der roboterarm kann sich nicht anpassen.

flexibilität ist eines der wichtigen bedürfnisse der fertigungsindustrie, und der vorteil humanoider roboter liegt in ihrem hohen maß an flexibilität und freiheit. der menschliche körper und die hände verfügen über mehr als 40 freiheitsgrade, und selbst ohne hände gibt es 28 freiheitsgrade. dadurch können humanoide roboter komplexere und vielfältigere aktionen ausführen, wie z. b. bücken, beine heben usw.

und da die gestaltung moderner automobilfabriken häufig auf der anatomie und den fähigkeiten menschlicher arbeiter basiert, können sich humanoide roboter besser an diese umgebungen anpassen, ohne dass umfangreiche änderungen am fabriklayout erforderlich sind.

automobilunternehmen auf der ganzen welt haben die gleichen bedürfnisse. bmw entschied sich für figure, ein bekanntes amerikanisches unternehmen für humanoide roboter, und mercedes entschied sich für ein anderes startup. apptronik tesla kündigte außerdem an, dass es im nächsten jahr 1.000 humanoide roboter optimus in autofabriken einsetzen wird, um batteriezellen zu sortieren und andere aufgaben zu erledigen.

der fortschritt humanoider roboter beim einzug in fabriken im in- und ausland ist jedoch im allgemeinen ähnlich. sie müssen eine 12-24-monatige praktische schulung an der produktionslinie durchführen. dies wird auch als konzepttest bezeichnet. dies ist der wichtigste schritt bei der vermarktung verfahren. .

was können humanoide roboter in fabriken tun? nehmen sie als beispiel den ubtech walker s. er kann aufgaben wie das anziehen von schrauben, den teiletransport, den einbau von fahrzeuglogos und die vervollständigung von fahrzeugtürschlössern, sicherheitsgurten, lampenabdeckungen und innendekorationen durchführen -zeitliche bilderfassungs- und übertragungsfunktionen. qualitätsprüfung von dekoration und anderen teilen.

jiao jichao sagte gegenüber jiemian news, dass die von automobilherstellern an roboterhersteller gestellten anforderungen im wesentlichen auf den vorhandenen fähigkeiten humanoider roboter basieren und sie bereit sind, neuen produkten einen gewissen entwicklungsspielraum einzuräumen. neben dem kauf von robotern werden automobilhersteller ubtech auch anwendungsszenarien zur verfügung stellen, um dessen algorithmenfähigkeiten zu optimieren.

eine weitere bedeutung des praktischen trainings besteht darin, dass der roboter mehr daten über die physische welt erhalten und dadurch seine intelligenz verbessern kann. jiao jichao glaubt, dass je mehr zusammenarbeit mit automobilherstellern besteht, desto mehr daten gängiger szenarien erfasst werden können, was die daten verallgemeinerbar macht und über eine große anzahl flexibler kleiner modelle verfügt. diese kleinen modelle können bei bestimmten anwendungen vorteile bieten und sind zudem kostengünstiger als größere allzweckmodelle.

derzeit braucht die industrie keinen universellen roboter. die idee von ubtech besteht darin, dass roboterhersteller, nachdem sie kleine modelle für bestimmte bereiche haben, roboter für verschiedene aufgaben trainieren können. sie müssen lediglich das softwareprogramm anpassen und entsprechend den anforderungen konfigurieren, ohne dass die hardware häufig geändert werden muss. in einigen fällen kann es möglich sein, den aktuator einfach auszutauschen, z. b. indem man einen handaktuator durch einen zwei-finger-aktuator ersetzt.

das ist eine wunderbare idee, aber roboterhersteller müssen immer noch probleme mit der massenproduktion lösen, was auch eine häufige herausforderung für globale unternehmen humanoider roboter darstellt. teslaursprünglich wurde erwartet, dass optimus vor ende 2024 in fabriken zur ausführung von aufgaben eingesetzt und bereits ende 2025 in den verkauf gehen würde, doch nun wurde der plan für eine massenproduktion im großen maßstab von 2025 auf 2016 verschoben.

aber die lieferkette hat probleme. jiao jichao erwähnte, dass die derzeit in humanoiden ubiselect-robotern verwendeten hochleistungs-servoantriebe etwa 50–100 arten von teilen umfassen, darunter motoren, untersetzungsgetriebe, encoder, mcus, drehmomentsensoren usw.lokalisierungsrateetwa 90 %; die anzahl der teile von servoantrieben mit geringer leistung beträgt etwa 40–80.lokalisierungsratemehr als 95 %.

wo nachfrage besteht, wird es auch einen markt geben, und die industrielle fertigung gilt als wahrscheinlichste richtung für die groß angelegte kommerzialisierung humanoider roboter. zuvor müssen roboterhersteller die hardwarefähigkeiten noch weiter iterieren, um robotern stabile und zuverlässige bewegungsfähigkeiten in mehrdimensionalen räumen zu bieten, sodass sie komplexere aufgaben ausführen und gleichzeitig ihre intelligenz kontinuierlich verbessern können.

der konsens zwischen einem automobilhersteller und einem roboterhersteller ist: wenn humanoide roboter tatsächlich fabrikprobleme lösen können, werden die kosten keine rolle spielen, da die nachfrage unweigerlich steigen wird und sich auch die lieferkettenkapazitäten verbessern werden, genau wie das wachstum von autos und mobilgeräten telefone von ihrer einführung bis zu ihrem popularitätsprozess. sie sind bereit, auf den möglichen moment der explosion zu warten.