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인터페이스 뉴스 기자 | 루 케얀

인터페이스 뉴스 편집자 | 원슈치

2024년 세계로봇컨퍼런스가 끝난 뒤 휴머노이드 로봇에 대한 논의는 다시 달라졌다. 수많은 자본의 관심을 끌었지만 휴머노이드 로봇이 충분히 유연하지 않다고 믿는 목소리도 많습니다. 겉보기에 지능적인 성능은 아직 데모에 국한되어 있으며 상용화는 먼 일입니다.

이 단계의 휴머노이드 로봇은 어느 정도 폐쇄적인 비즈니스 루프를 형성했습니다. 예를 들어 과학 연구 산업은 보조 연구 개발을 위해 높은 가격을 지불할 의향이 있습니다. 그러나 이러한 제품은 지능 수준과 대량 생산의 어려움으로 인해 소량으로만 배송될 수 있으며, 휴머노이드 로봇 회사는 여전히 돈을 벌기 어렵습니다.

그러나 이것이 산업 현장, 특히 자동화 수준이 높은 자동차 제조 분야에서 휴머노이드 로봇에 대한 열정을 멈추지는 않습니다.

ubtech는 중국 및 세계 최초로 공장 훈련용 휴머노이드 로봇을 구현한 로봇 제조업체입니다. 지금까지 500대 이상의 의향 주문을 받았습니다. 올해 ubtech는 dongfeng liuzhou automobile, geely automobile, faw hongqi, faw-volkswagen qingdao branch, audi faw, nio 및 기타 자동차 제조업체와 연속적으로 협력을 맺었습니다. 휴머노이드 로봇 walker s 시리즈의 산업용 버전이 생산 라인에 들어갔습니다. 훈련.

"언제 생산라인에 투입할 수 있나요?" 자동차 제조사들이 ubtech에 대해 가장 많이 묻는 질문은 신뢰성과 가격 외에도 마찬가지입니다. 그 배경 중 하나는 중국 제조업이 3천만 명이 넘는 노동력 부족에 직면해 있고 높은 직원 이직률이 제조업에서 가장 골치 아픈 문제 중 하나가 되었다는 것입니다.

ubtech의 최고 브랜드 책임자인 탄 민(tan min)은 직원이 거의 100만 명에 달하는 자동차 공장의 경우 연간 직원 이직률은 각 직원의 급여와 교육 비용을 합산하면 자동차 공장의 로봇 수요가 약 30%라고 언급했습니다. 상상할 수 있습니다.

실제로 자동차 제조사들은 생산 과정에서 로봇팔 등 자동화 장비를 널리 활용해 왔지만 아직은 부족하다.

ubtech 기술 부사장 및 연구소장jiao jichao는 휴머노이드 로봇에 비해 산업용 로봇 팔은 공간과 응용 분야에 제한이 있다고 말했습니다. 일반적으로 고정되어 있고 제한된 영역에서만 작동할 수 있으며 작업 흐름이 미리 설정되어 생산 공정에 직면할 수 있습니다. 특별한 상황이나 변경이 발생할 수 있습니다. 혼합 라인 생산이나 혼합 조립과 같은 생산에서는 제품 크기와 모양이 자주 변경될 수 있으며 로봇 팔은 적응할 수 없습니다.

유연성은 제조 산업의 중요한 요구 사항 중 하나이며, 휴머노이드 로봇의 장점은 높은 유연성과 자유도에 있습니다. 인간의 신체와 손의 자유도는 40도 이상이며, 손을 제외하더라도 28도의 자유도를 갖고 있어 휴머노이드 로봇이 몸을 구부리거나 다리를 들어올리는 등 더욱 복잡하고 다양한 동작을 수행할 수 있다.

그리고 현대 자동차 공장 설계는 작업자의 해부학적 구조와 능력을 중심으로 구축되는 경우가 많기 때문에 휴머노이드 로봇은 공장 레이아웃을 대규모로 변경하지 않고도 이러한 환경에 더 잘 적응할 수 있습니다.

전 세계의 자동차 회사들은 동일한 요구 사항을 가지고 있습니다. bmw는 미국의 유명 휴머노이드 로봇 기업인 피규어(figure)를 선택했고, 메르세데스는 또 다른 스타트업인 앱트로닉(apptronik)을 선택했다. 테슬라도 내년에 배터리 셀 분류 등의 작업을 위해 휴머노이드 로봇 옵티머스 1000대를 자동차 공장에 배치할 것이라고 밝혔다.

하지만 휴머노이드 로봇이 국내외 공장에 진입하는 과정은 대체적으로 비슷하다. 생산라인에서 12~24개월간 실무교육을 받아야 하는데, 이 과정을 컨셉테스트라고도 하는데, 자동차 제조사에서는 이를 활용해 휴머노이드 로봇이 실제로 효율성을 높일 수 있는지 검증하는 단계이기도 하다. 프로세스. .

휴머노이드 로봇은 공장에서 어떤 일을 할 수 있나요? ubtech walker s를 예로 들면, 볼트체결, 부품이송, 부품장착, 차량로고 장착 등의 작업도 가능하며, 차량도어락, 안전벨트, 램프커버, 실내장식 등도 실물을 활용하여 완성할 수 있습니다. - 장식 및 기타 부품의 품질 검사 및 전송 기능을 제공합니다.

jiao jichao는 jiemian news와의 인터뷰에서 자동차 제조업체가 로봇 제조업체에 제시하는 요구 사항은 기본적으로 휴머노이드 로봇의 기존 기능을 기반으로 하며 신흥 제품에 특정 개발 공간을 기꺼이 제공할 의향이 있다고 말했습니다. 로봇을 구입하는 것 외에도 자동차 제조업체는 ubtech의 알고리즘 기능을 최적화하는 데 도움이 되는 애플리케이션 시나리오도 제공할 것입니다.

실습 훈련의 또 다른 의미는 로봇이 실제 세계에 대한 더 많은 데이터를 획득하여 지능 수준을 향상시킬 수 있다는 것입니다. jiao jichao는 자동차 제조업체와의 협력이 많을수록 일반적인 시나리오의 더 많은 데이터를 캡처하여 데이터를 일반화하고 유연한 소형 모델을 많이 보유할 수 있다고 믿습니다. 이러한 소형 모델은 특정 응용 분야에서 이점을 가질 수 있으며 대형 범용 모델보다 비용 효율적입니다.

현재 업계에는 범용 로봇이 필요하지 않습니다. ubtech의 아이디어는 특정 분야에 대한 작은 모델을 보유한 후 로봇 제조업체가 하드웨어를 자주 변경할 필요 없이 소프트웨어 프로그램을 조정하고 필요에 따라 구성하기만 하면 로봇을 훈련시킬 수 있다는 것입니다. 경우에 따라 핸드 액츄에이터를 두 손가락 액츄에이터로 변경하는 등 간단히 액츄에이터를 교체하는 것이 가능할 수도 있습니다.

이는 훌륭한 아이디어지만 로봇 제조업체는 여전히 대량 생산 문제를 해결해야 하며 이는 글로벌 휴머노이드 로봇 회사의 공통 과제이기도 합니다. 테슬라당초 옵티머스는 2024년 말 이전에 공장에 투입돼 작업을 수행하고 이르면 2025년 말 판매에 들어갈 예정이었으나, 현재 대규모 양산 계획이 2025년에서 2016년으로 미뤄졌다.

그러나 공급망은 어려움을 겪고 있습니다. jiao jichao는 현재 ubiselect 휴머노이드 로봇에 사용되는 고출력 서보 드라이브에는 모터, 감속기, 인코더, mcu, 토크 센서 등 약 50~100가지 유형의 부품이 포함되어 있다고 언급했습니다.국산화율저전력 서보 드라이브의 부품 수는 약 90%이며 약 40~80개입니다.국산화율95% 이상.

수요가 있는 곳에 시장이 있을 것이며, 산업 제조업은 휴머노이드 로봇의 대규모 상용화를 위한 가장 가능성 있는 방향으로 간주됩니다. 이에 앞서 로봇 제조업체는 로봇이 다차원 공간에서 안정적이고 신뢰할 수 있는 이동 기능을 제공하여 지능 수준을 지속적으로 향상시키면서 더 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 하드웨어 기능을 계속 반복해야 합니다.

자동차 제조업체와 로봇 제조업체 간의 합의는 다음과 같습니다. 휴머노이드 로봇이 공장 문제를 진정으로 해결할 수 있다면 비용은 중요하지 않을 것입니다. 왜냐하면 자동차와 모바일의 성장과 마찬가지로 수요는 필연적으로 증가하고 공급망 역량도 향상되기 때문입니다. 휴대폰의 탄생부터 인기까지. 그들은 폭발이 일어날 수 있는 순간을 기꺼이 기다리고 있습니다.