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자율주행의 새로운 시대가 도래했습니다.

2024년 말까지 아직 3, 4개월이 남았지만, 2024년 역시 자율주행 분야의 '엔드 투 엔드(end-to-end)' 기술인 자동차 업계의 연간 키워드에 대해서는 별다른 긴장감이 없어 보인다. 업계에서는 자율주행 분야의 새로운 시대를 열었습니다. 지난해 8월 tesla의 fsd v12 출시부터 올해 4월 sensetime의 uniad 출시까지 baidu는 5월 apollo adfm을 출시했고 xpeng motors는 같은 기간 xnet, xplanner, xbrain을 출시했으며 li auto는 엔드투엔드를 출시했습니다. end + vlm(7월) 거의 모든 주요 제조업체는 자체 엔드투엔드 시스템을 보유하고 있습니다.

e2e(end-to-end) 자율주행 기술은 기존 자율주행 시스템의 인식, 의사결정, 제어 및 기타 모듈의 경계를 허물고 이 세 가지 링크를 신경망 시스템으로 통합하는 새로운 기술 경로입니다. 이 기술 경로의 핵심 아이디어는 센서 입력(카메라, 라이더 등)부터 제어 출력(핸들 회전 각도, 가속기 등)까지 직접 딥러닝 모델을 통해 전체 운전 프로세스의 자동화를 구현하는 것입니다. 그리고 브레이크 강도).

이 기술 경로는 기존 자율 주행 시스템의 복잡성을 단순화하고 시스템의 전반적인 효율성과 응답 속도를 향상시킵니다. 그러나 엔드투엔드 기술은 대규모 데이터 요구 사항, 높은 컴퓨팅 리소스, 시스템 보안 및 설명 가능성과 같은 과제에도 직면해 있습니다. 업계에서는 일반적으로 기술이 계속 성숙해지면서 엔드투엔드 자율주행이 점차 주류가 될 것이라고 믿고 있습니다.

그러나 현재 상황으로 볼 때 end-to-end 알고리즘과 각 회사의 개발 및 적용 속도의 차이로 인해 대부분의 사용자에게는 end-to-end가 고급 이론에 더 가깝다고 생각됩니다. 정말 실용적인 기능보다.

그렇다면 사용자가 '엔드 투 엔드(end-to-end)' 기술 배당을 경험할 수 있도록 주도하는 것은 누구일까요? li auto는 분명히 업계 선두에 있습니다.

9월 14일, li auto의 차세대 스마트 운전 '엔드 투 엔드 + vlm'은 수천 명의 사용자를 위한 버전 6.2.0(e2e-vlm beta4) 스마트 운전 시스템을 출시하여 업계 최초의 '도착 주차 공간'을 만들었습니다. 버전. "주차 공간" 제품 구현 경험.

이상적인 업계 최초의 엔드투엔드 + vlm 듀얼 시스템 솔루션으로 최고의 사용자 경험 제공

아이디얼이 업계 최초로 엔드투엔드 기술을 개발한 회사는 아닌데, 아이디얼의 발전 속도가 왜 이렇게 빠른 걸까요?

이는 li auto가 자율 주행 기술에서 엔드투엔드 + vlm 이중 시스템 아키텍처 전략이라는 독특하고 혁신적인 아이디어를 시연했다는 것을 언급하는 것입니다. ideal 공식 정보에 따르면 이 아키텍처는 노벨상 수상자 daniel kahneman이 제안한 이중 시스템 이론에서 영감을 얻었으며 ideal 세계 최초의 이중 시스템 지능형 주행 솔루션입니다. 이러한 이중 시스템 아키텍처는 자율주행 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시키기 위해 설계되었습니다. 빠른 시스템은 일반적인 시나리오를 처리하고 느린 시스템은 복잡한 시나리오를 처리하여 시스템을 더욱 유연하고 효율적으로 만듭니다. 이상적인 엔드 투 엔드는 기존 분할 모델과 다르지만 대부분의 시나리오에서 "고효율"을 보장할 수 있는 one model 통합 엔드 투 엔드를 채택하고 지능형 운전을 활성화하여 "숙련된 운전자"의 운전 능력을 갖습니다. , 이미지 없는 noa 기능의 신속한 출시를 지원합니다. vlm 시각적 언어 모델은 자동차 측 칩에 성공적으로 배포된 세계 최초의 대규모 모델이며 복잡한 시나리오에서 논리적 사고와 의사 결정을 처리할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 이 기술 솔루션을 기반으로 li auto는 사용자에게 새로운 스마트 운전 제품과 경험 형식, 즉 주차 공간에서 주차 공간까지 '원클릭 스마트 운전' 기능을 제공합니다.

월드 모델은 차세대 이상적인 지능형 운전의 대규모 및 고속 반복을 지원하고 자동화된 ai 성능 평가 시스템을 제공하며 재구성 기술을 사용하여 사용자가 직면한 문제 시나리오를 "잘못된 질문 세트"로 전환하고 시나리오는 "시뮬레이션 질문"으로 다른 사례에 대한 추론을 도출하는 데 사용됩니다. 두 기술은 모델 평가 중에 더 이상 잘못된 질문이 수행되지 않도록 보장하는 동시에 뛰어난 일반화를 제공합니다. 능력.

까다로운 데이터 폐쇄 루프 측면에서 li auto는 클라우드의 월드 모델과 자동차의 섀도우 모드를 결합하여 이미지 없는 noa의 기능을 효과적으로 검증했습니다. 8월 말 청두 모터쇼에서 li auto의 지능형 운전 r&d 부사장 lang xianpeng은 다음과 같이 말했습니다. li auto의 누적은 매우 놀랍습니다. 훈련 마일리지는 22억km를 초과했으며 2024년 말까지 30억km를 초과할 것으로 예상됩니다. 현재 훈련 컴퓨팅 성능은 5.39eflops에 도달했으며 2020년에는 8eflops를 초과할 것으로 예상됩니다. li auto는 매년 훈련 컴퓨팅 능력에 10억 위안 이상을 투자하고 있으며, 궁극적으로 자율주행을 실현하는 데 필요한 훈련 컴퓨팅 능력은 100eflops 수준에 도달할 것으로 예상됩니다. 10억 달러입니다.”

데이터를 좋아하는지 아닌지 최종 결정권은 사용자에게 있습니다.

사용자 사이에서 li auto의 자율 주행 기술 보급률이 급격히 증가하고 도시 noa 모델의 보급률이 크게 증가한 것은 이러한 일련의 기술 레이아웃입니다. 사용자 리뷰와 평균 일일 활동량도 이상적인 자율주행 기술에 대한 사용자의 인식을 검증합니다.

7월 15일, li auto는 더 이상 고정밀 지도와 같은 사전 정보에 의존하지 않고 전국의 탐색 가능한 도시 도로에서 사용할 수 있는 지도 없는 noa를 정식 출시했습니다. li auto 지능형 운전 만족도 조사에 따르면 사용자는 li auto 지능형 운전에 10점 만점에 9점이라는 높은 평점을 주었습니다. 사진에 없는 noa 시승기가 전국 아이디얼 매장에 출시된 후 해당 매장의 noa 시승률은 두 배로 뛰었고, 가격이 30만 위안 이상인 ad max 모델의 매출이 거의 70%를 차지했다.

7월부터 8월 말까지 두 달도 채 안 되는 기간 동안 li auto city noa의 일일 평균 주행거리는 3배 증가했고, city noa의 일일 평균 활동은 8배 증가했습니다. 새로운 기술이 직면한 격차, 후기 대량 단계에 진입. li auto 사용자 수, 사용자의 일일 평균 주행거리, 사용자의 일일 활동의 증가는 스마트 드라이빙의 총 누적 주행거리의 빠른 성장을 주도했습니다.

2022년부터 2024년 8월말까지 스마트 드라이빙 총 누적 주행거리는 4억km에서 22억km로 도약할 것으로 예상되며, 올해 말까지 30억km에 이를 것으로 예상된다. 세계적으로 선도적인 수준.

업계 최초 '주차공간 대 주차' 제품 출시, 원클릭 스마트 드라이빙 시대를 열어갑니다

7월 말, 엔드투엔드 모델, vlm 시각적 언어 모델 및 월드 모델을 기반으로 한 li auto의 새로운 지능형 운전 기술 아키텍처가 자동차 측면에서 성공적으로 구현되었으며 수천 명을 대상으로 내부 테스트를 시작했습니다. 천명 그룹의 사용자 수는 270개 도시에 걸쳐 1,029명에 달했습니다. 내부 테스트를 진행한 지 한 달도 채 되지 않아 수천 명의 사용자의 총 도시 noa 마일리지는 211,000km에 이르렀고, 하루 동안 가장 긴 도시 noa 마일리지는 391km였으며, 단일 제로 테이크오버에서 가장 긴 도시 noa 마일리지는 81.6km였습니다. .

천명 그룹의 큰 성공을 거둔 후, 8월 말 li auto는 만 명으로 구성된 엔드투엔드 모델 + vlm 시각 언어 모델 체험 그룹 모집을 시작했습니다. 9월 14일, 10,000명을 대상으로 하는 li auto의 엔드투엔드 + vlm 체험 그룹이 공식적으로 출범하여 li auto의 스마트 운전 기술의 반복과 발전을 지속적으로 가속화하여 안전도 크게 개선되어 사용자에게 더 스마트하고 안전하며, 더욱 편리한 자동차 경험.

9월 14일, li auto는 수천 명의 사람들을 대상으로 '주차 공간에서 주차 공간으로' 원클릭 스마트 운전을 공식 출시했으며, 이는 업계 최초의 '주차 공간에서 주차 공간으로' 제품 출시를 의미합니다. 주차 공간 기능은 지하 장면만 지원하며 학습 과정이 완료되어야 하며 기능에는 다음이 포함됩니다: 내비게이션 및 기능의 원클릭 활성화(추가 내비게이션을 설정할 필요가 없으며 대상 주차 공간으로 직접 이동), p 기어 지하 수직 주차 공간에서 출발, 주차 공간 주차, 공원 접근, 지하 주차를 직접 활성화합니다. 교통(나선형 통로 포함), 공원 출입 공공 도로, 회전문 식별, 출발 사용자를 위한 정지 및 기타 고주파 차량 사용 시나리오.

2023년 중국 자율주행 시스템 시장 규모는 전년 대비 16.09% 증가한 3,301억 위안에 달해 빠른 발전 추세를 유지할 전망이다. 현재 중국의 자율주행 기술은 급속한 발전과 심오한 변화가 일어나는 중요한 시기에 있으며, 첨단 지능형 주행이 업계 경쟁의 초점이 되었습니다. li auto 업계는 고급 지능형 운전 분야에 큰 영향을 미치는 "주차 공간 간" 제품 출시에 앞장서고 있습니다. 이는 li auto의 엔드투엔드 + vlm 지능형 운전 기술이 우수하다는 것을 의미할 뿐만 아니라 모든 사용자를 위해 구현될 뿐만 아니라 업계가 더 나은 기술을 개발하도록 안내합니다. 프레임워크와 기본 알고리즘 모델은 자율 주행의 미래에 새로운 활력을 불어넣습니다.

(중국 뉴스 네트워크)