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自動運転の新時代が到来します。

2024年末までまだ3～4か月あるが、自動車業界の毎年のキーワードである自動運転分野の「エンドツーエンド」技術も2024年に向けての不安はないようだ。業界では自動運転の新時代と呼ばれています。昨年 8 月の tesla の fsd v12 リリースから、今年 4 月の sensetime の uniad リリースまで、baidu は 5 月に apollo adfm をリリースし、xpeng motors は同時期に xnet、xplanner、および xbrain をリリースし、li auto はエンドツーエンドをリリースしました。 7 月の end + vlm では、ほぼすべての主要メーカーが独自のエンドツーエンド システムを持っています。

エンドツーエンド (e2e) 自動運転テクノロジーは、従来の自動運転システムにおける知覚、意思決定、制御、その他のモジュールの境界を打ち破り、これら 3 つのリンクをニューラル ネットワーク システム内で統合する新しいテクノロジー パスです。このテクノロジーパスの核となるアイデアは、センサー入力（カメラ、ライダーなど）から制御出力（ステアリングホイールの回転角度、アクセルなど）に至るまで、深層学習モデルを通じて運転プロセス全体の自動化を直接実現することです。そしてブレーキの強さ）。

この技術的パスにより、従来の自動運転システムの複雑さが簡素化され、システムの全体的な効率と応答速度が向上します。ただし、エンドツーエンドのテクノロジーは、大規模なデータ要件、大量のコンピューティング リソース、システムのセキュリティと説明可能性などの課題にも直面しています。業界は一般に、テクノロジーが成熟し続けるにつれて、エンドツーエンドの自動運転が徐々に主流になると考えています。

しかし、現状を見る限り、各社のエンドツーエンドのアルゴリズムや開発・適用スピードの違いにより、多くのユーザーにとってエンドツーエンドは高等理論というよりも高度な理論のようなものに感じられているようです。本当に実用的な機能です。

では、ユーザーが「エンドツーエンド」の技術的恩恵を体験できるようにする上で、誰が主導権を握ることができるのでしょうか? li auto は明らかに業界の最前線にいます。

9 月 14 日、li auto の新世代スマート運転「エンドツーエンド + vlm」は、数千人のユーザー向けにバージョン 6.2.0 (e2e-vlm beta4) スマート運転システムを発表し、業界初の「到着する駐車スペース」を実現しました。 「駐車スペース」製品の導入経験。

理想的な業界初のエンドツーエンド + vlm デュアル システム ソリューションは、一流のユーザー エクスペリエンスを提供します

ideal は、エンドツーエンドのテクノロジーを開発した業界初の企業ではありませんが、なぜ ideal がこれほど急速に発展しているのでしょうか?

これは、li auto が自動運転技術においてユニークで革新的なアイデア、つまりエンドツーエンド + vlm デュアルシステム アーキテクチャ戦略を示したことに言及するためです。 idealの公式情報によると、このアーキテクチャはノーベル賞受賞者のダニエル・カーネマン氏が提唱したデュアルシステム理論にインスピレーションを得たもので、ideal世界初のデュアルシステムインテリジェントドライビングソリューションだという。このデュアルシステム アーキテクチャは、自動運転システムの安定性と信頼性を向上させるように設計されており、高速システムは一般的なシナリオを処理し、低速システムは複雑なシナリオを処理し、システムをより柔軟かつ効率的にします。理想的なエンドツーエンドは従来のセグメント化されたものとは異なりますが、エンドツーエンドで統合されたワンモデルを採用しており、ほとんどのシナリオで「高効率」を確保し、「経験豊富なドライバー」の運転能力を持つインテリジェントな運転を可能にします。 、およびサポート イメージフリーの noa 機能の迅速な起動。 vlm ビジュアル言語モデルは、自動車側チップへの導入に成功した世界初の大規模モデルであり、複雑なシナリオで論理的思考と意思決定を処理する機能を備えています。この技術ソリューションに基づいて、li auto は新しいスマート運転製品と体験形式、つまり駐車スペースから駐車スペースへの「ワンクリック スマート運転」機能をユーザーに提供します。

ワールドモデルは、新世代の理想的なインテリジェント運転の大規模かつ高速な反復をサポートし、自動化された ai 能力評価システムを提供し、再構成技術を使用してユーザーが遭遇する問題シナリオを「間違った質問セット」に変換し、シナリオは、「シミュレーション質問」として他のケースについての推論を引き出すために使用されます。この 2 つのテクノロジーは、モデルの評価中に誤った質問が行われないようにすると同時に、優れた一般化を実現します。能力。

課題となるデータ閉ループに関して、li auto は、クラウド内のワールド モデルと車のシャドウ モードを組み合わせることにより、イメージレス noa の機能を効果的に検証しました。 8月末の成都モーターショーで、li autoのインテリジェントドライビング研究開発担当副社長のlang xianpeng氏は次のように述べた。「膨大なトレーニングデータ、強力なコンピューティングパワー、ai能力評価システムのおかげで、新世代の反復速度は向上しましたli auto の累計走行距離は 22 億キロメートルを超え、2024 年末までに 30 億キロメートルを超えると予想されており、現在のトレーニング演算能力は 5.39eflops に達し、2024 年末までに 8eflops を超えると予想されています。 li auto は毎年 10 億元以上をトレーニング コンピューティング能力に投資しており、最終的に自動運転を実現するために必要なトレーニング コンピューティング能力は 100eflops のレベルに達すると考えられており、これは年間投資額に換算すると 100eflops を超えると考えられています。 10億ドルだ。」

データを好むかどうかの最終決定権はユーザーにあります。

この一連の技術レイアウトが、li auto の自動運転技術のユーザーへの普及率の急速な増加と、都市部の noa モデルの普及率の大幅な増加につながりました。ユーザーのレビューや日常の平均アクティビティも、理想的な自動運転技術に対するユーザーの認識を検証します。

7月15日、li autoは、高精度地図などの事前情報に依存せず、全国の走行可能な都市道路で使用できるマップフリーnoaを正式に大量発売した。 li auto intelligent driving 満足度調査によると、ユーザーは li auto intelligent driving に 10 点中 9 点の高い評価を与えています。全国のアイデア店舗で未公開のnoa試乗が開始されてから、同店のnoa試乗率は2倍となり、価格30万元以上のad maxモデルの売上が70％近くを占めた。

7月の発売から8月末までの2か月足らずで、li auto city noaの1日の平均走行距離は3倍、city noaの1日の平均アクティビティは8倍に増加しました。これは、li auto smart drivingが示しています。新しいテクノロジーが直面するギャップを乗り越え、後期大量段階に入っています。 li auto ユーザー数、ユーザーの 1 日の平均走行距離、およびユーザーの日常活動の増加により、スマート ドライビングの累計走行距離の急速な成長が促進されました。

2022年から2024年8月末までに、スマート運転の累計走行距離は4億キロメートルから22億キロメートルに飛躍し、今年末までに30億キロメートルに達すると予想されています。世界トップクラスのレベル。

業界初の「駐車スペースから駐車スペース」製品を発売、ワンクリックでスマート運転の新時代を開く

7月末、エンドツーエンドモデル、vlmビジュアル言語モデル、ワールドモデルに基づくli autoの新しいインテリジェント運転技術アーキテクチャが自動車側に実装され、数千人を対象とした社内テストが開始された。千人会員グループのユーザー数は 1,029 人に達し、270 都市をカバーしました。 1 か月未満の内部テストで、数千人のユーザーの都市部 noa 走行距離の合計は 211,000 キロメートルに達し、1 日の都市部 noa 走行距離の最長は 391 キロメートル、1 回のゼロテイクオーバーでの都市部 noa 走行距離の最長は 81.6 キロメートルでした。 。

千人規模のグループが大成功を収めた後、8月末、リーオートは1万人規模のエンドツーエンドモデル+vlmビジュアル言語モデル体験グループの募集を開始した。 9月14日、li autoの10,000人規模のエンドツーエンド+vlm体験グループが正式に発足し、引き続きli autoのスマート運転技術の反復と進化が加速され、安全性も大幅に向上し、ユーザーによりスマートで安全な運転体験を提供します。より便利なカー体験。

9月14日、li autoは数千人規模のグループ向けに「駐車スペースから駐車スペースへ」のワンクリックスマート運転を正式に開始し、業界初の「駐車スペースから駐車スペースへ」製品の発売を開始した。駐車スペース機能は地下シーンのみをサポートしており、学習プロセスを完了する必要があります。機能には、ナビゲーションと機能のワンクリック起動（追加のナビゲーションを設定する必要はなく、目的の駐車スペースに直接移動します）、pギアが含まれます地下の垂直駐車スペースで、発進、駐車スペースへの駐車、公園へのアクセス、地下への駐車を直接有効化します。交通（らせん状の通路を含む）、公園への公道出入り、回転式改札口の識別、開始。ユーザー向けの停止やその他の高頻度の車両使用シナリオ。

2023年の中国の自動運転システム市場規模は前年比16.09％増の3,301億元となり、急速な発展傾向が続くと予想されている。現在、中国の自動運転技術は急速な発展と大きな変化の重要な時期にあり、ハイエンドのインテリジェント運転が業界の競争の焦点となっている。 li auto 業界は、「駐車スペースから駐車スペースへ」製品の発売を主導しており、これはハイエンドのインテリジェント運転の分野に大きな影響を与えています。これは、li auto のエンドツーエンド + vlm インテリジェント運転技術が優れていることを示しているだけではありません。このフレームワークと基礎となるアルゴリズム モデルは、すべてのユーザー向けに実装されているだけでなく、業界がより優れた技術を開発することを選択できるように導き、自動運転の未来に新たな活力をもたらします。

(チャイナニュースネットワーク)