2024-08-27
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이번 여름방학, 모닝뉴스의 젊은 기자단이 L4급 자율주행 체험을 위해 Pony.ai를 찾았습니다.
지난 7월 개최된 2024년 세계 인공지능 회의에서 상하이는 일반적으로 '완전 무인 차량 라이센스'로 알려진 첫 번째 무인 지능형 커넥티드 차량 데모 애플리케이션 라이센스를 발행했습니다. "Pony.ai"는 상하이에서 무인 지능형 커넥티드 차량에 대한 데모 애플리케이션 라이선스를 획득한 최초의 회사 중 하나가 되었습니다.
기원전 3000년경 수메르인들이 바퀴를 발명한 것부터 인류 산업문명의 증인인 칼 벤츠가 최초의 내연기관 삼륜차를 발명한 것까지, 자동차는 산업혁명 이후 거의 모든 첨단 기술을 집적해 왔습니다!
최근에는 자율주행 기술, 차량 인터넷 기술, 신에너지 기술 등 최신 기술의 지원으로 자동차가 점점 지능화되면서 인간의 여행에 무한한 상상력을 불러일으키고 있습니다.
모닝뉴스 쿵웨이하오 기자
(상하이통다실험학교 8학년)
2024년 5월에는 무인자동차 '캐럿런(Carrot Run)'이 우한 등 도시에서 운행될 예정이다. 인터넷은 곧바로 '찬성파'와 '안티' 파벌의 논쟁으로 폭발했다. 이로 인해 저는 무인 기술에 관심을 가지게 되었고 의구심을 가지게 되었습니다. 8월의 어느 날, 저는 모닝뉴스 기자단을 따라 자딩구에 있는 Pony.ai 자율주행 R&D 센터에 들어가 알아보았습니다.
문에 들어서자마자 가장 먼저 눈에 띄는 것은 거대한 회사 로고였습니다. 아래에는 독특한 '테스트 차량'이 주차되어 있었습니다. 머리에 '보관함' 같은 흰색 상자가 단번에 호기심을 불러일으켰습니다. 그것은 무엇을 위해 사용됩니까? 이 물음표를 가지고 포니닷에이아이(Pony.ai) 자율주행차에 탑승해 오늘의 자율주행 여정을 정식으로 시작하게 되었습니다.
차량이 R&D센터 정문을 나와 시내 도로로 진입하는 동안 내 시선은 운전석에 고정됐다. 놀라운 일이 일어났습니다. 실제로 차량의 핸들이 저절로 움직였습니다. 원활하게 운전하면서 도로 안전도 매우 좋습니다. 버스 정류장을 지나자, 버스가 지나가기도 전에 옆에 있던 버스가 갑자기 움직이기 시작했습니다. 뒷줄에 앉아 있던 저는 당황해서 자리에서 벌떡 일어날 뻔했는데, 이때 자율주행차에 불이 들어왔습니다. 즉시 브레이크등이 켜지고 긴급제동이 독립적으로 완료되어 사고를 피할 수 있었습니다. 나중에 엔지니어로부터 Pony.ai의 자율주행차는 지금까지 단 한 건의 능동 안전사고도 발생하지 않았다는 소식을 들었습니다! 나는 이것이 나를 놀라게 했다.
차량 뒷좌석 앞에는 두 개의 디스플레이 화면이 있어 열었을 때 실시간 위치를 표시할 수 있으며, 주행 속도와 도로 상황도 표시할 수 있습니다. 또한 센서 인식을 표시할 수 있으며, 근처에 운전하거나 주차된 다양한 차량을 기본적으로 정확하게 식별하고 회피 및 기타 조치를 취할 수 있습니다. 게다가 차 안에서 음악을 듣고 포니에이아이의 기업정보를 이해할 수 있는 것은 양쪽의 화면이 동시에 음악을 재생할 수 없기 때문이다. 너무 시끄러워? 음악을 쭉 즐겨 들었고, 자율주행 시스템의 '부드러운' 일련의 작동을 감상하며 진심 어린 감탄과 감탄이 가슴 가득 찼습니다.
잠시 후 우리는 R&D 센터로 돌아왔습니다. 계산해보니 차량이 6~7km를 주행하는 데 약 20분이 걸렸고, 속도도 비교적 적당해서 자율주행 기술에 대한 애정이 더해졌습니다.
엔지니어에 따르면 지붕에 있는 "화이트 박스"는 실제로 LiDAR와 카메라, 그리고 자동차의 다른 부분에 있는 여러 레이더와 카메라로, 자동차 주변의 모든 움직임을 모니터링하고 이를 자동차의 "두뇌"에 보고합니다. , 실행까지 분석 후 계획설계를 진행합니다. 내 의심이 마침내 대답되었습니다.
지혜를 더한 자율주행은 인류에게 여행의 새로운 시대를 열어줄 것입니다!
모닝뉴스 다이쓰이(Dai Siyi) 기자
(상하이음악원 실험학교 4학년)
오늘 저는 모닝포스트저널그룹의 젊은 기자들을 감동적으로 방문하고 인터뷰하기 위해 설렘을 안고 자딩으로 갔습니다.
유명한 상하이 자동차 박물관에 대해 오랫동안 들어 봤는데 오늘의 첫 번째 목적지는 여기입니다. 다양한 골동품 및 클래식 자동차 외에도 박물관에는 멋진 현대 자동차도 전시되어 있습니다. 일부는 작고 정교하며 일부는 매우 길고 일부는 고급스럽고 화려하며 일부는 미래의 갑옷을 입은 전사와 같습니다.
자동차 박물관이 자동차의 역사를 말한다면, 오후의 'Pony.ai' 투어는 자동차 운전의 미래가 어떤 모습일지 보여줍니다.
Pony.ai R&D 센터에 들어서면 완전무장된 자율주행차가 눈에 띕니다. 차체에 장착된 레이저 레이더는 차량 주변 상황을 관찰하고 사각지대를 보완하는 역할을 담당하며, 고화질 카메라도 있습니다. 신호등을 식별하고 프로세스 전반에 걸쳐 차량의 주행 상태를 기록합니다.
이날 가장 놀랐던 부분은 L4급 자율주행을 경험한 것이었습니다. 실제 자율주행차를 타고 '기술과 노력'을 경험했습니다. 전체 과정에서 운전하는 운전자는 없었지만, 차량은 매우 안정적으로 주행했으며 복잡한 도로 상황도 침착하게 처리했습니다. 아빠는 나에게 자율주행과 아빠의 운전 실력 중 누가 더 잘하냐고 물으셨다. 솔직하게 말하면 자율주행이 더 편해요.
일일 방문 및 학습을 통해 고대부터 현재까지 자동차 산업의 발전과 변화를 감상할 수 있었습니다. 돌아오는 길에 나는 미래의 도시 교통에 대한 그림이 떠올랐다. 신기술이 오늘날의 도로 상황을 완전히 바꾸어 놓았고, 무인 비행 택시를 타고 기차역까지 가며 초음속 열차를 타고 세계를 여행했다. .
모닝뉴스 기자 저우루이양
(상하이 강더 이중언어 실험학교 7학년)
어렸을 때부터 자동차 팬이었는데, 길에서 지나가는 자동차를 보는 것이 가장 즐겁습니다. 차체를 보자마자 그 모델과 엔진을 알아보는 능력도 발달했습니다. 상하이 자동차 박물관에 방문해 자율주행을 체험할 기회가 있다는 소식을 듣자마자 과감히 신청했습니다.
상하이 자동차 박물관의 컬렉션은 참으로 포괄적이며 다양한 모델이 포함되어 있으며 그 중 많은 모델은 젊은 자동차 팬인 제가 처음으로 본 것입니다. 그중에서도 가장 인상 깊었던 것은 폭스바겐 비틀이었다. 제2차 세계대전이라는 맥락에서 이런 독특한 자동차 모델을 디자인하는 능력은 자동차 모델의 새로운 시대를 열었다고 할 수 있다. 여기에는 상하이 최초의 Phoenix 브랜드 자동차, 최초의 상하이 브랜드 자동차, Santana 시리즈, Mercedes-Benz SLS, Ferrari TESTAROSSA, Lamborghini Hurricane 및 Alfa Romeo G TV4 등 여러 골동품 모델이 수집되어 있습니다.
그러나 기존 자동차는 외관과 성능이 어떻게 변하더라도 여전히 휘발유를 연료로 사용합니다. 자동차 수가 증가함에 따라 자동차 배기가스 배출량도 해마다 증가하고 있으며, 이로 인해 지구에 큰 부담이 되고 있습니다. 이에 따라 사람들은 신에너지 자동차를 탐색하기 시작했습니다. 견학 후 태양광 자동차 모형을 만들어 보았습니다. 자동차 지붕에 태양광 패널이 있어서 태양 아래에 놓으면 스스로 작동하기 시작했습니다. 우리의 모든 자동차가 이와 같다면 우리는 진정으로 오염 제로를 달성할 수 있을 것입니다.
가장 기대되는 미래 자동차에는 자율주행뿐만 아니라 새로운 에너지원의 활용도 포함됩니다.
상하이 자동차 박물관을 떠난 후 자율주행을 체험하기 위해 Pony.ai에 왔습니다. 우리가 차에 탔을 때 안전요원이 버튼만 누르면 차가 시동을 걸었습니다. 여행 내내 안전요원은 운전대를 만지지도 않았고, 액셀이나 브레이크도 밟지 않았습니다. 그는 우리처럼 편안하게 운전석에 앉았습니다. 차량이 매우 부드럽게 주행하여 마치 집 거실에 앉아 있는 것과 같습니다.
체험 후 한 엔지니어는 우리에게 자율주행의 원리를 소개했습니다. 자율주행차에는 운전자도 없고 뇌도 없는 것처럼 보이지만 사실 자동차 자체가 뇌입니다. 차량 지붕과 차량 주변에는 라이다(LiDAR), 밀리미터파 레이더, 카메라 등이 설치돼 마치 사람의 눈과도 같다. 관찰된 정보는 자동차 트렁크에 위치한 '브레인'으로 전송되며, 알고리즘을 통해 데이터를 처리해 차량이 적절하게 반응하도록 명령한다.
이번 학습여행을 통해 자동차의 과거와 현재를 볼 수 있었고, 자동차의 미래도 기대하게 되었습니다. 아마도 가까운 미래에는 도로를 주행하는 모든 자동차가 무인 태양광 자동차가 될 것입니다. 그때쯤이면 인간이 운전하는 연료자동차는 자동차 박물관에서만 볼 수 있을 것이다.
모닝뉴스 장위안쿤 기자
(상하이 시와이 초등학교 3학년)
8월 7일 아침, 나는 책가방을 메고 버스에 올라 멋진 자동차 여행의 하루를 시작했다.
상하이 자동차 박물관에서 자동차 개발의 역사를 보았습니다. 물건만 실을 수 있고 사람은 실을 수 없었던 원래의 이륜차부터, 전국시대 귀족들의 탈것이자 전쟁터에서 사용했던 이륜차, 자전거와 증기기관차까지. 1950년대와 1960년대에는 모든 자동차가 연료 엔진을 사용하여 더욱 강력하고 빨라졌습니다. 흥미로운 점은 일반적으로 자동차의 주유구가 양쪽에 있지만 박물관의 일부 자동차는 트렁크에 주유되어 있다는 것입니다.
자동차는 우리 삶에 큰 편리함을 가져다 주었지만 새로운 문제를 야기하기도 했습니다. 방문 후 주제강좌에서 선생님은 세계에너지표를 보여주셨는데, 세계의 석유는 40년 안에 고갈되고, 석탄은 240년 안에, 천연가스는 52년 안에만 사용될 수 있을 것으로 예상됩니다. 따라서 사람들은 이러한 재생 불가능한 에너지원을 새로운 에너지원으로 교체해야 합니다. 그렇지 않으면, 우리 차가 잠시 후에 제대로 작동하지 않을 것입니다.
신에너지원으로는 수소 외에 조력에너지, 풍력에너지, 수력에너지, 태양에너지 등이 있다. 우리는 태양광 자동차를 조립해 보았습니다. 태양 아래서 천천히 달리는 내 태양광 자동차를 보면서 나는 매우 신이 났고 미래에 자동차가 어떤 모습일지 상상했습니다.
드디어 Pony.ai 자율주행 연구개발센터에 도착했습니다. 그곳에서 자율주행차에는 라이다, 고화질 카메라, 밀리미터파 레이더 등 일반 자동차보다 더 많은 구성요소가 있다는 것을 알게 됐다. 현재 자율주행차는 6단계로 나뉘며, L4레벨 자율주행은 차량은 높은 수준의 자율성을 달성할 수 있으며, L5 수준에서는 자동차가 완전 자율 주행이 가능합니다.
Pony.ai의 L4레벨 자율주행차를 경험해봤습니다. 차량이 자딩구 거리를 주행할 때 빨간 신호등에 자동으로 정지하고, 녹색 신호등에 진입하며, 추월을 위해 차선을 변경하고, 도로 상황에 따라 보행자를 피합니다. 매우 매끄럽고 요철이 전혀 없습니다. 더 높은 수준의 자율주행이 기대됩니다. 그때쯤이면 차량이 스스로 연료를 공급하거나 충전할 수 있을까요?
이날 자동차의 과거와 현재를 보았고, 깨끗하고 고갈되지 않는 태양에너지를 활용해 자율주행을 완벽하게 구현하고, 승객은 차 안에서 다양한 엔터테인먼트 시설을 즐길 수 있는 자동차의 미래에 대해 생각하지 않을 수 없다. , 어디든 가서 쉬세요.
