자율주행 트럭은 어떻게 “더 똑똑해지고” 있습니까?
2024-08-21
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다양한 유형의 센서를 갖춘 스마트 대형 트럭은 운전자의 장기간 피로를 덜어줍니다. 자동 운전 수평 운송 시스템을 갖춘 트럭은 물류 창고와 기업을 원활하게 연결하는 물류 차량을 더욱 유연하고 지능적으로 만듭니다. 더 좋고 더 빠르게 실현... 최근 몇 년 동안 장쑤성은 지속적으로 풍부한 응용 시나리오와 지속적인 산업 지원 강화를 통해 자율 주행 기술 개발을 촉진해 왔습니다.
2024년 6월 1일, 사람들은 Suzhou Zhijia Technology Co., Ltd.와 자동차 회사가 공동 개발한 지능형 운전 대형 트럭 두 대를 방문했습니다. 사진 신화통신 양 레이 기자
오전에는 붉은색 외관의 길이 약 16미터 대형트럭이 상하이-난징 고속도로를 순조롭게 주행하고 있었습니다. 장쑤성 쑤저우의 샹청 유료역을 지나던 쑨예푸 운전자는 레버에 있는 '원키 입력' 버튼을 눌렀고, 그의 귀에는 '스마트 플러스 내비게이션이 켜졌습니다'라는 음성 방송이 들렸다. 이는 평범해 보이는 대형 트럭이 지능형 보조 운전 상태로 전환되었음을 의미하며, Sun Yefu가 운전자에서 안전 책임자로 변신하여 감독하기만 하면 된다는 의미이기도 합니다. 트럭은 실시간 도로 상황에 따라 속도를 늦추거나 회피하거나 조정합니다.
장쑤성에서는 자율주행이 물류 및 운송 산업을 재편하는 혁신 기술의 중요한 전달자가 되었습니다. 스마트 대형 트럭 외에도 항만에서 사용되는 자율주행 트럭도 초기 기술 검증을 완료하고 물류단지와 제조회사 간을 운행하는 대규모 상업용 자율주행 물류차량의 고속차로에 진입했다. 스마트 드라이빙 단계에 들어섰습니다. 시스템의 도움으로 물류와 제조의 심층적인 통합이 이루어졌습니다. 자율 주행이 화물 비용을 절감하고 효율성을 높이는 데 어떻게 도움이 될까요? 최근 인민일보 기자들은 장쑤성의 관련 분야 자율주행의 여러 적용 시나리오를 방문했다.
대형트럭에는 '눈'이 있다
스마트 대형트럭을 트렁크 물류에 적용해 운전을 쉽고 편안하게
Sun Yefu는 어떻게 운전자에서 안전 책임자로 변신했나요?
"대형 트럭 전면에는 밀리미터파 레이더, 라이더, 고화질 카메라 등 다양한 종류의 센서가 장착되어 있습니다. 스마트 대형 트럭의 '눈'으로서 수백 대의 도로 상황을 명확하게 보고 이해할 수 있습니다. Suzhou Zhijia Technology 회사의 수석 과학자인 Cui Dixiao는 기자들에게 스마트 대형 트럭은 360도 다중 감지를 달성할 수 있으며 폭우나 안개를 두려워하지 않는다고 말했습니다. 고른 감속과 매끄러운 브레이크를 사용하여 부드러운 주행과 연료 소비를 절약하세요.
차에 앉아있는 것은 어떤가요? Sun Yefu는 트럭을 계속 운전할 때 매우 피곤하다고 솔직하게 말했습니다. 때로는 휴게소에 가면 너무 피곤해서 낮잠도 자고 싶었습니다. 그러나 그는 안전요원이 된 이후로 이렇게 되었습니다. 훨씬 더 편안하고 편안해요.
이런 스마트 대형트럭은 어떤 상황에서 주로 사용되나요? Cui Dixiao는 스마트 대형 트럭이 주로 트렁크 물류 시나리오에 사용된다고 소개했습니다. 2020년 Zhijia Technology는 Zhitu Technology와 협력하여 FAW Jiefang이 프론트 로딩 등급 스마트 대형 트럭인 J7 슈퍼 트럭 출시에 앞장서고 100대의 프런트 로딩 대량 생산 스마트 대형 트럭의 배송을 완료할 수 있도록 도왔습니다. 물류 산업을 위한 듀티 트럭. 지난해 Zhijia Technology와 Jianghuai Automobile은 특급 배송 시장을 위한 스마트 대형 트럭을 공동으로 제작했습니다. 현재 이 스마트 대형 트럭은 장강 삼각주, 주강 삼각주, 베이징-천진-허베이 및 기타 지역을 주행하며 다양한 유형의 물류 사업을 수행하고 있으며 전체 과정에서 무사고를 유지하고 있습니다. 연료는 10%입니다.
지난해 장쑤성은 지능형 네트워크 연결 차량-도로 협업 측면에서 성 운송 산업 인프라의 디지털 변혁 건설 과제를 명시하고 적용을 촉진하는 '2023 장쑤 디지털 교통 역량 강화 특별 실행 계획'을 작성 및 발표했습니다. 지능형 네트워크 연결 자동차와 산업 발전의 혁신 기술을 소개합니다. "장쑤성은 도로변 인프라 건설을 단계적으로 추진하는 데 중점을 두고 자격을 갖춘 고속도로, 국도 및 지방 고속도로를 선택하고 모든 요소의 지능형 감지, 모든 비즈니스 지능형 관리, 종합적인 지능형 서비스, 장쑤성 교통부 과학기술부 책임자는 "자율주행 시나리오를 풍부하게 하고 산업 발전에 더 많은 지원을 제공하기 위해 핵심 기술에 대한 집중적인 연구를 수행한다"고 말했다.
트럭에는 "두뇌"가 장착되어 있습니다.
항만 운송이 자동으로 완료되어 오류가 줄어들고 효율성이 향상됩니다.
난통항 퉁저우만항구 Lvsi 운영구역에 이르자 9번 부두 91컨테이너 구역 폐쇄구역에서 자율주행 트럭 5대가 질서정연하게 운행하는 모습을 볼 수 있었다. 설정된 경로를 따라 야드 내 지정된 위치까지 자동으로 주행한 후 전자동 레일크레인으로 정렬을 완료하고, 레일크레인이 컨테이너를 들어 올려 컨테이너트럭의 트레일러부에 올려놓는다. 이후 컨테이너 트럭은 다시 한번 정해진 경로를 따라 컨테이너를 지정된 정박 위치로 운반한 후 안벽 크레인과 정렬을 완료한 후 컨테이너를 들어 올려 화물선에 싣는다.
보도에 따르면 이는 장쑤성 최초의 자율주행 트럭이다. “과거에는 이러한 작업을 전통적인 트럭을 운전하는 운전자가 수행하여 반복적인 정렬이 필요하고 시간과 노동집약적이었습니다. 이제는 인공지능 기술이 탑재된 자율주행 트럭에 의해 수행되며 오류는 발생하지 않습니다. 5센티미터를 초과할 수 없습니다."라고 컨테이너 터미널 유한회사 운영부 정보 기술 이사 Jiangsu Hutong Jiang Haozhou가 소개했습니다.
변화 뒤에는 눈에 보이는 것은 차체에 장착된 센서와 측위 장비지만, 보이지 않는 것은 독자 개발한 자율주행 수평이동 시스템인 '스마트 브레인'이다. 센싱 장비를 통해 수집된 데이터는 '브레인'으로 전송돼 분석·처리되고, 교통 흐름 정보를 바탕으로 판단이 내려지며, 트럭은 직진, 회전, 차선 변경, 정렬, 조정 등의 작업을 수행하게 된다. 그리고 반전.
이 자율주행 트럭 배치는 국가 표준 와이어 제어 섀시 트럭에서 수정되었으며 해당 기술도 지속적으로 반복적으로 업그레이드되고 있습니다. "초기 자율주행 트럭은 땅에 깔린 자석 못으로 유도했기 때문에 기존 방식으로는 항구 부지를 건설할 수 없었습니다. 비용도 높았을 뿐만 아니라 자석 못의 손상률도 높았습니다." Haozhou는 기술이 발전함에 따라 실제 무인 및 지능형 수평 운송 장비의 출현이 가능해졌다고 설명했습니다. 이는 더욱 유연하고 지능적일 뿐만 아니라 터미널의 인프라 재구축도 필요하지 않습니다. 국내 기존 터미널의 95% 이상에 적용 가능해 화물 운송 방법을 업그레이드할 수 있습니다.
최근 장쑤성 교통국은 "스마트 항만 건설 가속화를 위한 실행 계획 및 스마트 수로 건설 가속화를 위한 실행 계획"을 발표했는데, 이는 2027년까지 장쑤성 내 정박량이 50,000톤 이상인 터미널을 명시한 것입니다. 기본적으로 지능형 감지 네트워크를 보유하고 다수의 전처리 자동화 컨테이너 터미널과 건화물 터미널을 건설 및 구축하며 다수의 일반 화물 터미널의 자동화 전환을 탐색하고 촉진합니다.
물류 차량이 '스마트'해진다
기업 간 원활한 연결을 통해 유연한 생산 촉진
좌회전, 직진, 우회전, 회피... 장쑤성 우시첨단기술지구 종합보세구역 일반 도로에서 10톤의 원자재와 부품을 실은 물류차량이 장쑤자리다 국제물류를 순조롭게 지나갔다. Co., Ltd. 회사의 종합 보험 창고에서 공원에 있는 미국 소유 기업의 창고로 가는 길입니다. 편도 2.5km, 주행시간은 10~15분이며, 주문에 따라 하루 8~12회 운행된다.
자세히 보면 자율주행차를 개조한 것임을 알 수 있다. 안전 책임자 Xu Hongming은 실제 작동이 "매우 쉬웠다"고 솔직하게 말했습니다. 고화질 지도와 지능형 운전 시스템의 안내에 따라 차량은 자동으로 시동, 가속, 차선 변경 및 주차가 가능합니다. 지난해 9월 작전 이후 안전요원들의 긴급 개입은 '아직까지 소용이 없었다'.
이 물류 차량은 어떻게 그렇게 "스마트"해졌습니까? Jiangsu Jialida International Logistics Co., Ltd. 혁신 연구소 소장 Qian Shaohua는 차체 전체에 퍼져 있는 11개의 레이더, 16개의 카메라 및 2개의 안테나가 자동차의 '오감'이며 감각 정보를 차량에 전송한다고 말했습니다. 시스템 컨트롤러인 '두뇌'는 컴퓨팅 능력을 기반으로 예측 작업을 수행하고 이를 스티어링 휠, 브레이크 모듈, 바퀴 등 '팔다리'에 맡깁니다.
자율주행차는 회사 창고에 진입한 뒤 지상 1.3m 높이의 플랫폼 앞에 주차했다. 이를 반갑게 맞이한 것도 자율주행 트럭이었다. 이 "작은 친구"는 마차에 직접 차를 몰고 옮겨진 물품을 포크로 꺼내 창고 조립 라인으로 운반했습니다. 자동화된 조립 라인은 물품을 분류하여 3차원 창고에 배치하여 사용했습니다.
물류 및 창고업에 자율주행차 활용의 필요성은 무엇인가요? Qian Shaohua는 기자들에게 이 장면의 운전 경로는 간단하고 고정되어 있으며 자율 주행을 사용하면 낮은 수준의 중복을 줄일 뿐만 아니라 정확한 공급을 통해 물류 산업과 제조 산업의 원활한 연결과 심층 통합을 달성할 수 있다고 말했습니다. 24시간 실시간 대응, 소량 배치, 고주파, 맞춤형 유연한 생산이 제조 산업의 추가적인 변화와 발전 및 업그레이드를 위한 방향이 되도록 하십시오.
"다음 단계에서는 자율 주행과 자동 하역의 기술 중첩을 실현하기 위한 기술 연구 개발을 수행하고, 로컬 5G 통신, 클라우드 컴퓨팅 및 기타 첨단 기술의 장점을 활용하여 차량-도로 협업을 달성할 것입니다. '스마트 자동차'와 '스마트 자동차' 도로는 더 안전하고 신뢰할 수 있습니다.”라고 Qian Shaohua는 말했습니다.
출처: 인민일보 공식 위챗 계정
