Selbstfahrende Lkw werden „intelligenter“.
2024-08-21
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Intelligente Schwerlast-Lkw, die mit mehreren Arten von Sensoren ausgestattet sind, ersparen den Fahrern langes ermüdendes Fahren. Lkw, die mit automatisch fahrenden horizontalen Transportsystemen ausgestattet sind, machen den Hafentransport flexibler und intelligenter und tragen so zu einer flexiblen Produktion bei besser und schneller realisiert werden ... In den letzten Jahren hat Jiangsu die Entwicklung der autonomen Fahrtechnologie vorangetrieben, mit kontinuierlich erweiterten Anwendungsszenarien und einer kontinuierlichen Verbesserung der industriellen Unterstützung.
Am 1. Juni 2024 besuchten Menschen zwei intelligent fahrende Schwerlast-Lkw, die gemeinsam von Suzhou Zhijia Technology Co., Ltd. und Automobilunternehmen entwickelt wurden. Foto von Yang Lei, Reporter der Nachrichtenagentur Xinhua
Am Morgen fuhr ein schwerer Lkw mit rotem Erscheinungsbild und einer Länge von etwa 16 Metern reibungslos auf der Schnellstraße Shanghai-Nanjing. Nachdem er die Mautstation Xiangcheng in Suzhou, Provinz Jiangsu, passiert hatte, drückte der Fahrer Sun Yefu die „One-Key-Entry“-Taste am Hebel und eine Sprachansage „Smart Plus Navigation wurde eingeschaltet“ ertönte in seinen Ohren. Dies bedeutet, dass der scheinbar gewöhnliche schwere Lkw in den intelligenten Fahrassistenzzustand versetzt wurde, und es bedeutet auch, dass Sun Yefu sich vom Fahrer zum Sicherheitsbeauftragten verwandelt hat. Er muss nur noch im Fahrzeug sitzen, um den intelligenten Schwerlastwagen zu beaufsichtigen Der LKW wird langsamer, weicht aus oder passt sich den Straßenverhältnissen in Echtzeit an.
In Jiangsu ist autonomes Fahren zu einem wichtigen Träger innovativer Technologien geworden, um die Logistik- und Transportbranche neu zu gestalten. Neben intelligenten Schwerlastkraftwagen haben auch selbstfahrende Lkw, die in Häfen eingesetzt werden, die erste Phase der technischen Verifizierung abgeschlossen und sind auf der Überholspur für groß angelegte kommerzielle Anwendungen, die zwischen Logistikparks und Produktionsunternehmen fahren Mit Hilfe des Systems wurde die tiefe Integration von Logistik und Fertigung erreicht ... Wie kann autonomes Fahren dazu beitragen, Frachtkosten zu senken und die Effizienz zu steigern? Kürzlich besuchten Reporter der People's Daily mehrere Anwendungsszenarien des autonomen Fahrens in verwandten Bereichen in Jiangsu.
Schwere Lkw haben „Augen“
Intelligente Schwerlastkraftwagen werden in der Kofferraumlogistik eingesetzt, um das Fahren einfach und komfortabel zu machen
Wie hat sich Sun Yefu vom Fahrer zum Sicherheitsbeauftragten entwickelt?
„An der Vorderseite schwerer Lkw sind verschiedene Arten von Sensoren angebracht, darunter Millimeterwellenradar, Lidar, hochauflösende Kameras usw. Als „Augen“ intelligenter schwerer Lkw können sie den Straßenzustand Hunderter deutlich sehen und verstehen „Suzhou Zhijia Technology Cui Dixiao, Chefwissenschaftler des Unternehmens, sagte Reportern, dass intelligente schwere Lkw eine 360-Grad-Mehrfacherkennung erreichen können und keine Angst vor starkem Regen oder Nebel haben. Sie können auch Staus im Voraus beobachten und Nutzen Sie eine gleichmäßige Verzögerung und sanfte Bremsen, um sanft zu fahren und den Kraftstoffverbrauch zu senken.
Wie ist es, im Auto zu sitzen? Sun Yefu sagte offen, dass er sich beim ständigen Fahren von Lastwagen sehr müde fühlte. Wenn er zum Rastplatz ging, war er sogar zu müde zum Essen und wollte einfach nur ein Nickerchen machen viel entspannter und komfortabler.
In welchen Situationen werden diese smarten Schwerlastkraftwagen hauptsächlich eingesetzt? Cui Dixiao stellte vor, dass intelligente schwere Lkw hauptsächlich in Szenarien der Kofferraumlogistik eingesetzt werden. Im Jahr 2020 schloss sich Zhijia Technology mit Zhitu Technology zusammen, um FAW Jiefang dabei zu helfen, die Führung bei der Einführung des intelligenten Schwerlast-Lkw J7 mit Frontlader-Qualität zu übernehmen und die Lieferung von 100 serienmäßig produzierten intelligenten Schwerlast-Frontladern abzuschließen. Einsatzfahrzeuge für die Logistikbranche. Im vergangenen Jahr haben Zhijia Technology und Jianghuai Automobile gemeinsam einen intelligenten schweren Lkw für den Expresszustellungsmarkt gebaut. Gegenwärtig sind diese intelligenten Schwerlastkraftwagen im Jangtse-Delta, im Perlflussdelta, in Peking-Tianjin-Hebei und in anderen Regionen unterwegs, wo sie verschiedene Arten von Logistikgeschäften abwickeln, während des gesamten Prozesses keine Unfälle verursachen und bis zu 500.000 Euro einsparen können 10 % im Kraftstoff.
Im vergangenen Jahr hat Jiangsu den „2023 Jiangsu Digital Transportation Empowerment Special Action Plan“ zusammengestellt und herausgegeben, der die Bauaufgaben der digitalen Transformation der Transportindustrie-Infrastruktur der Provinz im Hinblick auf eine intelligente, netzwerkgebundene Zusammenarbeit zwischen Fahrzeug und Straße klarstellt und die Anwendung vorantreibt innovativer Technologien in intelligent vernetzten Fahrzeugen und industrieller Entwicklung. „Jiangsu konzentriert sich auf die schrittweise Förderung des Baus der Straßeninfrastruktur und wählt qualifizierte Schnellstraßen sowie National- und Provinzautobahnen aus und organisiert und organisiert Projekte rund um die Ziele umfassender intelligenter Sensorik, umfassender Geschäftsintelligenter Verwaltung und umfassender intelligenter Dienste. und kollaboratives autonomes Fahren zwischen Fahrzeug und Straße führen konzentrierte Forschung zu Schlüsseltechnologien durch, um autonome Fahrszenarien zu bereichern und die industrielle Entwicklung stärker zu unterstützen“, sagte der zuständige Verantwortliche der Abteilung für Wissenschaft und Technologie des Verkehrsministeriums der Provinz Jiangsu.
Der LKW ist mit einem „Gehirn“ ausgestattet
Der Hafentransport wird automatisch durchgeführt, wodurch Fehler reduziert und die Effizienz verbessert werden.
Als ich zum Lvsi-Einsatzgebiet des Hafenbezirks Tongzhou Bay im Hafen von Nantong kam, sah ich fünf selbstfahrende Lastkraftwagen, die im geschlossenen Bereich des 91-Container-Bereichs des Liegeplatzes Nr. 9 ordnungsgemäß arbeiteten. Sie fahren automatisch entlang der festgelegten Route zum vorgesehenen Ort im Hof und führen die Ausrichtung mit dem vollautomatischen Schienenkran durch. Der Schienenkran hebt den Container an und stellt ihn auf den Anhängerteil des Container-LKWs. Anschließend transportiert der Container-LKW den Container erneut entlang der festgelegten Route zum vorgesehenen Liegeplatz und führt die Ausrichtung mit dem Kaikran durch. Anschließend hebt der Kaikran den Container an und setzt ihn auf das Frachtschiff.
Berichten zufolge handelt es sich hierbei um die erste selbstfahrende Lkw-Flotte in der Provinz Jiangsu. „In der Vergangenheit wurden solche Arbeiten von Fahrern traditioneller Lastkraftwagen durchgeführt, was eine wiederholte Ausrichtung erforderte, was zeit- und arbeitsintensiv war. Jetzt wird dies von selbstfahrenden Lastkraftwagen erledigt, die mit künstlicher Intelligenz ausgestattet sind, und der Fehler ist der Fall.“ 5 Zentimeter nicht überschreiten“, stellte Jiangsu Hutong Jiang Haozhou, Direktor für Informationstechnologie der Betriebsabteilung von Container Terminal Co., Ltd., vor.
Hinter den Änderungen sind die Sensoren und Positionierungsgeräte an der Karosserie sichtbar, nicht jedoch das „intelligente Gehirn“ – das unabhängig entwickelte autonome fahrende horizontale Transportsystem. Die von der Sensorausrüstung gesammelten Daten werden zur Analyse und Verarbeitung an das „Gehirn“ gesendet, und auf der Grundlage der Verkehrsflussinformationen werden Entscheidungen getroffen, und der Lkw wird angewiesen, Aktionen wie Geradeausfahren, Abbiegen, Spurwechsel, Ausrichten usw. durchzuführen. und Rückwärtsfahren.
Bei dieser Reihe selbstfahrender Lkw handelt es sich um Modifikationen der nationalen Standard-Lkw mit drahtgesteuertem Fahrgestell, und auch ihre Technologie wird kontinuierlich iterativ weiterentwickelt. „Frühe selbstfahrende Lastwagen wurden von auf dem Boden verlegten Magnetnägeln geführt. Daher konnte das Hafengelände nicht mit herkömmlichen Methoden errichtet werden. Es waren nicht nur die Kosten hoch, sondern auch die Schadensrate der Magnetnägel war hoch.“ Haozhou erklärte, dass mit der Entwicklung der Technologie in gewisser Weise die Entstehung unbemannter und intelligenter horizontaler Transportgeräte möglich geworden sei. Sie seien nicht nur flexibler und intelligenter, sondern erforderten auch keinen Umbau der Infrastruktur geeignet für den Einsatz in mehr als 95 % der traditionellen Terminals im Land, wodurch die Frachtmethode modernisiert werden kann.
Kürzlich hat das Verkehrsministerium der Provinz Jiangsu den „Umsetzungsplan zur Beschleunigung des Baus intelligenter Häfen und den Umsetzungsplan zur Beschleunigung des Baus intelligenter Wasserstraßen“ herausgegeben, der klarstellt, dass es in der Provinz bis 2027 Terminals mit Liegeplätzen von mehr als 50.000 Tonnen geben wird wird im Wesentlichen über intelligente Sensornetzwerke verfügen. Eine Reihe vollautomatischer Containerterminals und Trockenmassengutterminals konstruieren und bauen sowie die Automatisierungstransformation einer Reihe von Stückgutterminals erforschen und fördern.
Logistikfahrzeuge werden „smart“
Nahtlose Verbindung zwischen Unternehmen zur Förderung einer flexiblen Produktion
Biegen Sie links ab, fahren Sie geradeaus, biegen Sie rechts ab, vermeiden Sie ... Auf offener Straße in der Comprehensive Bonded Zone der Wuxi High-Tech Zone, Provinz Jiangsu, fuhr ein Logistikfahrzeug mit 10 Tonnen Rohstoffen und Teilen reibungslos an Jiangsu Jialida International Logistics vorbei Co., Ltd. Auf dem Weg vom umfassenden Versicherungslager des Unternehmens zum Lager eines US-amerikanischen Unternehmens im Park. Die einfache Fahrt dauert 2,5 Kilometer und die Fahrzeit beträgt 10 bis 15 Minuten. Die Fahrt erfolgt je nach Bestellung 8 bis 12 Mal am Tag.
Wenn Sie genau hinschauen, werden Sie feststellen, dass es sich um ein modifiziertes selbstfahrendes Fahrzeug handelt. Sicherheitsbeauftragter Xu Hongming sagte offen, dass die eigentliche Bedienung „sehr einfach“ sei – unter Anleitung der hochauflösenden Karte und des intelligenten Fahrsystems könne das Auto automatisch starten, beschleunigen, die Spur wechseln und einparken. Seit dem Einsatz im September letzten Jahres habe das Notfalleingreifen der Sicherheitsbeauftragten „noch nichts genutzt“.
Wie wird dieses Logistikfahrzeug so „smart“? Qian Shaohua, Direktor des Innovation Research Institute von Jiangsu Jialida International Logistics Co., Ltd., sagte, dass die 11 Radare, 16 Kameras und zwei Antennen, die über die Karosserie verteilt sind, die „fünf Sinne“ des Autos seien und sensorische Informationen an das Auto übermitteln Das intelligente Fahren im Auto erfolgt durch die Systemsteuerung, das „Gehirn“, auf Basis der Rechenleistung und überlässt diese den „Gliedmaßen“ – dem Lenkrad, dem Bremsmodul und den Rädern.
Nachdem das selbstfahrende Auto in das Lager des Unternehmens eingefahren war, parkte es 1,3 Meter über dem Boden vor der Plattform. Zur Begrüßung kam auch ein autonomer Lkw. Dieser „kleine Freund“ fuhr direkt in die Kutsche, holte die umgeladenen Waren heraus und trug sie zum Lagermontageband. Das automatisierte Montageband klassifizierte sie und stellte sie zur Verwendung in das dreidimensionale Lager.
Welche Notwendigkeit besteht beim Einsatz selbstfahrender Fahrzeuge in der Logistik und Lagerhaltung? Qian Shaohua sagte Reportern, dass die Fahrroute dieser Szene einfach und festgelegt sei und der Einsatz des autonomen Fahrens nicht nur Doppelarbeit auf niedriger Ebene verringere, sondern auch eine nahtlose Verbindung und tiefe Integration der Logistikbranche und der Fertigungsindustrie erreiche – durch präzise Versorgung mit 24-Stunden-Reaktion in Echtzeit. Lassen Sie die maßgeschneiderte, flexible Kleinserienproduktion mit hoher Frequenz zur Richtung für die weitere Transformation, Entwicklung und Modernisierung der Fertigungsindustrie werden.
„Im nächsten Schritt werden wir auch Technologieforschung und -entwicklung betreiben, um die technologische Überlagerung von autonomem Fahren und automatischem Entladen zu realisieren und die Vorteile der lokalen 5G-Kommunikation, Cloud Computing und anderer fortschrittlicher Technologien zu nutzen, um eine Zusammenarbeit zwischen Fahrzeug und Straße zu erreichen „Intelligente Autos“ und „intelligente Autos“ Die Straße ist sicherer und zuverlässiger“, sagte Qian Shaohua.
Quelle: Offizieller WeChat-Account von People’s Daily
