自動運転トラックはどのように「賢く」なっているのでしょうか?
2024-08-21
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複数種類のセンサーを搭載したスマート大型トラックは、ドライバーの長時間疲労運転を軽減し、自動運転水平搬送システムを搭載したトラックは、物流倉庫と企業間をシームレスに接続する物流車両をより柔軟かつインテリジェントにします。近年、江蘇省は自動運転技術の開発を推進し、応用シナリオを継続的に充実させ、産業支援を強化し続けています。
2024年6月1日、蘇州志家科技有限公司と自動車会社が共同開発した2台のインテリジェント運転大型トラックを人々が訪れていた。写真提供：新華社記者楊磊
朝、上海・南京高速道路を赤い外観の全長約１６メートルの大型トラックが順調に走行していた。江蘇省蘇州市の香城料金所を通過した後、運転手の孫葉夫さんがレバーの「ワンキー入力」ボタンを押すと、「スマートプラスナビゲーションがオンになりました」という音声放送が耳元で聞こえた。これは、一見普通の大型トラックがインテリジェントな運転支援状態に切り替わったことを示しており、また、孫葉夫が運転手から安全担当者に変身したことも意味します。彼は車両に座って監督するだけでよく、インテリジェントな大型トラックになったのです。トラックはリアルタイムの道路状況に応じて速度を落としたり、回避したり、車線を変更したりします。
江蘇省では、自動運転は物流・輸送業界を再構築する革新的な技術の重要な担い手となっている。スマート大型トラックに加えて、港で使用される自動運転トラックも技術検証の初期段階を完了し、物流施設と製造会社の間を走行する大規模な商用用途の自動運転物流車両にも参入しました。システムの助けにより、物流と製造の緊密な統合が達成され、スマート運転段階に入りました。自動運転はどのようにして輸送コストを削減し、効率を向上させることができるのでしょうか?最近、人民日報の記者は江蘇省の関連分野における自動運転の複数の応用シナリオを訪問した。
大型トラックには「目」がある
幹線物流にスマート大型トラックを導入し、運転を簡単・快適に
Sun Yefu はどのようにして運転手から安全担当者に転身したのでしょうか?
「大型トラックのフロントには、ミリ波レーダー、ライダー、高精細カメラなど、さまざまな種類のセンサーが取り付けられています。スマート大型トラックの「目」として、何百もの道路状況を明確に確認し、理解することができます。 Suzhou Zhijia Technology の主任研究員、Cui Dixiao 氏は記者団に対し、スマート大型トラックは 360 度のマルチセンシングを実現でき、大雨や霧を恐れることはありません。また、事前に前方の渋滞を観察することもでき、均等な減速と滑らかなブレーキを使用してスムーズに運転し、燃料消費量を節約します。
車に座るのはどんな感じですか？スン・イェフさんは、以前はトラックを運転し続けるととても疲れて、サービスエリアに行くと疲れて食事もできず、ただ昼寝したいことさえあったが、安全担当になってからはすっかり疲れてしまったと率直に語った。はるかにリラックスして快適です。
スマート大型トラックは主にどのような場面で活用されているのでしょうか？崔迪暁氏は、スマート大型トラックは主に幹線物流シナリオで使用されていると紹介しました。 2020年、Zhijia TechnologyはZhitu Technologyと提携し、一汽解放がフロントローディンググレードのスマート大型トラックであるJ7スーパートラックの発売を主導し、フロントローディング量産スマート大型トラック100台の納入を完了するのを支援した。物流業界向けの義務トラック。昨年、Zhijia Technology と Jianghuai Automobile は共同で速達市場向けのスマート大型トラックを開発しました。現在、これらのスマート大型トラックは、長江デルタ、珠江デルタ、北京-天津-河北などの地域で走行し、さまざまな種類の物流事業を行っており、全プロセスを通じて事故ゼロを維持しており、最大で燃料は10％。
江蘇省は昨年、「2023年江蘇デジタル交通エンパワーメント特別行動計画」をまとめて発表し、インテリジェントなネットワーク接続された車両と道路の連携という観点から、省の交通産業インフラのデジタル変革の構築課題を明確にし、その適用を推進した。インテリジェントなネットワーク接続車両と産業の発展における革新的なテクノロジー。 「江蘇省は沿道インフラの建設を段階的に推進することに重点を置き、適格な高速道路、国道、省道を選定し、全要素インテリジェントセンシング、オールビジネスインテリジェント管理、オールラウンドインテリジェントサービス、江蘇省交通局科学技術局の担当者は、「自動運転シナリオを充実させ、産業発展をより強力に支援するために、主要技術の集中研究を実施する」と述べた。
トラックには「頭脳」が搭載されている
港の輸送が自動的に完了するため、エラーが減り効率が向上します。
南通港の通州湾港区のLvsi運行エリアに来ると、バース9番の91コンテナエリアの閉鎖エリアで5台の自動運転トラックが整然と運行しているのが見えました。設定されたルートに沿ってヤード内の指定場所まで自動走行し、全自動レールクレーンとの位置合わせを完了し、レールクレーンがコンテナを吊り上げてコンテナ車のトレーラー部に載せます。その後、コンテナトラックは再び設定されたルートに沿って岸壁の指定位置までコンテナを輸送し、岸壁クレーンとの位置合わせを完了し、岸壁クレーンがコンテナを吊り上げて貨物船に載せます。
報道によると、これは江蘇省初の自動運転トラック群だという。 「以前は、このような作業は従来のトラックを運転するドライバーによって行われていましたが、何度も位置合わせを行う必要があり、時間と労力がかかりました。現在では、人工知能技術を搭載した自動運転トラックによって行われており、誤差はありません。 5センチメートルを超えないでください」とコンテナターミナル株式会社運営部情報技術部長の江蘇胡同・江昊州氏は紹介した。
変化の裏側で目に見えるのは車体に搭載されたセンサーや測位装置だが、目に見えないのは独自に開発した自動運転水平移動システム「スマートブレイン」だ。センシング機器で収集したデータは「脳」に送られて分析・処理され、交通流情報に基づいて判断が行われ、直進、曲がり、車線変更、整列、走行などの動作をトラックに指示します。そして逆転。
この自動運転トラックのバッチは、国家標準のワイヤー制御シャーシ トラックから改造されており、その技術も継続的にアップグレードされ続けています。 「初期の自動運転トラックは、地面に敷いた磁性釘によって誘導されていました。そのため、港湾用地は従来の方法では建設できませんでした。コストが高かっただけでなく、磁性釘の損傷率も高かったのです。」 Haozhou氏は、テクノロジーの発展により、ある意味、より柔軟でインテリジェントな水平輸送機器の登場が可能になったと説明し、ターミナルのインフラ再構築も必要としません。国内の従来のターミナルの 95% 以上での適用に適しており、貨物輸送方法のアップグレードが可能になります。
最近、江蘇省交通局は「スマート港の建設加速に関する実施計画およびスマート水路の建設加速に関する実施計画」を発表し、2027年までに江蘇省内に5万トン以上のバースを備えたターミナルを建設することを明らかにした。基本的にはインテリジェントセンシングネットワークを備え、多数の全工程自動化コンテナターミナルとドライバルク貨物ターミナルを建設し、多数の一般貨物ターミナルの自動化変革を検討、推進する。
物流車両が「スマート」になる
企業間をシームレスに接続し、柔軟な生産を促進
左折、直進、右折、回避…江蘇省無錫高新技術区総合保税区の一般道で、10トンの原材料と部品を積んだ物流車両が江蘇嘉立国際物流をスムーズに通過した。株式会社総合保険会社の倉庫から公園内にある米国資本の企業の倉庫に向かう途中。片道2.5キロ、運転時間は10～15分で、運行本数は1日8～12本。
よく見ると、これは自動運転車を改造したものであることがわかります。安全担当責任者の徐紅明氏は、実際の操作は「非常に簡単だった」と率直に語った。高解像度の地図とインテリジェント運転システムの指導の下、車は自動的に発進、加速、車線変更、駐車を行うことができる。昨年9月の作戦以来、安全担当官の緊急介入は「まだ役に立っていない」。
この物流車両はどのようにしてこれほど「スマート」になるのでしょうか?江蘇嘉立国際物流有限公司イノベーション研究院の銭少華所長は、車体に張り巡らされた11個のレーダー、16個のカメラ、2個のアンテナが車の「五感」であり、感覚情報を車両に伝達すると述べた。自動車のインテリジェントな運転は、システム コントローラーである「頭脳」がコンピューティング能力に基づいて予測動作を行い、それをステアリング ホイール、ブレーキ モジュール、ホイールなどの「手足」に任せます。
自動運転車は同社の倉庫に進入した後、地上1.3メートルのプラットホーム前に駐車した。それを迎えに来たのも自動運転トラックだった。この「小さな友達」はそのまま台車に乗り込み、移送された商品をフォークで取り出して倉庫組立ラインに運び、自動組立ラインで分類して立体倉庫に入れて使用した。
物流や倉庫で自動運転車を使用する必要性は何ですか?銭少華氏は記者団に対し、この現場の運転ルートはシンプルで固定されており、自動運転の利用は低レベルの重複を減らすだけでなく、正確な供給を通じて物流業界と製造業界のシームレスな接続と深い統合を実現すると語った。 24 時間のリアルタイム応答、小ロット、高頻度、カスタマイズされた柔軟な生産を、製造業のさらなる変革と発展とアップグレードの方向にします。
「次のステップでは、自動運転と自動荷降ろしの技術重畳を実現するための技術研究開発も行い、ローカル5G通信やクラウドコンピューティングなどの先端技術の利点を活用して車路連携を実現していきます。 「スマートカー」と「スマートカー」道路はより安全で信頼性が高くなりました」と銭少華氏は語った。
出典：人民日報のWeChat公式アカウント
