린강에 안착 후 1년 반 만에 상용화됩니다! 상하이 최초의 휴머노이드 로봇 양산공장, 10월 출하 예정
2024-08-19
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임강신구에 정착한 지 반년 만에 Zhihui Jun(본명: Peng Zhihui)이 이끄는 Zhiyuan Robot은 1년 후 최초의 인간형 로봇 Expedition A1을 출시했고, Tesla 인간형 로봇과 경쟁하는 이 회사는 공식적으로 양산을 발표했습니다. 출하 시점부터 "상업적 사용 첫해" 계획이 시행되었습니다.
8월 18일 더페이퍼(www.thepaper.cn) 기자는 즈위안로봇이 주최한 언론간담회를 통해 회사가 올해 10월 출하를 시작하고 2024년 예상 출하량은 약 300대에 달할 것이라고 전했다. 약 200개의 이족보행 로봇과 약 100개의 바퀴 달린 로봇을 포함합니다. Zhiyuan Robot의 파트너이자 마케팅 서비스 부사장인 Jiang Qingsong에 따르면 회사의 현재 실제 주문량은 300대를 초과했습니다.
Zhiyuan Machinery 공장의 1단계는 Lingang의 Fengxian에 위치하고 있으며 상하이 최초의 인간형 로봇 대량 생산 공장이기도 합니다. "공장은 대량 생산을 위한 최종 준비 단계에 진입했습니다. 생산 라인이 설정되었으며 현재 그에 따라 설정되고 있습니다." Jiang Qingsong은 올해 4분기 전체 대량 생산 리듬이 다음과 같다고 덧붙였습니다. 10월에는 소량 생산을 시작으로 11월에는 100대, 12월에는 대량 생산할 예정이다.
Zhiyuan 공동 창업자인 Peng Zhihui 자신도 8월 18일 오전에 회사의 2024년 신제품을 라이브로 출시했다는 점을 언급할 가치가 있습니다. 이번 신제품 출시에는 Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 및 Lingxi X1-W 등 두 가지 시리즈인 Yuanzheng 및 "Lingxi"의 총 5가지 새로운 상업용 휴머노이드 로봇 제품이 포함됩니다. Peng Zhihui가 자사 최초의 인간형 로봇 Expedition A1을 출시한 지 정확히 1년이 되는 해입니다.
위의 5개 로봇은 패밀리 디자인 언어를 채택하고 바퀴 달린 형태와 다리 달린 형태를 결합하여 대화형 서비스, 유연한 지능형 제조, 특수 작업, 과학 연구 및 교육, 데이터 수집과 같은 응용 시나리오를 다룹니다.
기술적인 측면에서 Peng Zhihui는 Zhiyuan Robot이 로봇 시스템을 전력 영역, 인식 영역, 통신 영역, 제어 영역으로 나누고 제품 초기 단계부터 완전한 레이아웃을 수행했다고 소개했습니다. 이번 하이라이트는 파워 영역에서 양산을 위해 반복적으로 업그레이드된 파워플로우(PowerFlow) 조인트 모듈이다. 손재주가 뛰어난 손의 자유도는 19개로 늘어났고, 액티브 자유도는 12개로 늘어났다. MEMS 원리를 기반으로 한 시각적 촉각 감각이 도입되었으며, 인식 영역에서 양팔의 고정밀 힘 제어가 RGBD 카메라, LiDAR, 파노라마 카메라 및 기타 센서를 통합했습니다. 자율주행 점유도 엣지 인식 솔루션을 개발하고, SLAM 알고리즘을 통해 환경 이해 능력을 더욱 향상시킵니다.
또한 통신 분야에서 Zhiyuan Robot은 내장형, 경량, 고성능 지능형 로봇 통신 프레임워크인 AimRT를 독자적으로 개발했습니다. Peng Zhihui는 ROS와 같은 타사 미들웨어에 비해 성능, 안정성, 시스템 배포 효율성 및 유연성이 향상되었으며 동시에 기존 ROS/ROS2 생태계와 완벽하게 호환된다고 언급했습니다.
제어 영역에서 Zhiyuan Robot은 모델 기반 및 학습 기반의 두 가지 알고리즘을 결합하여 로봇의 동작 제어 및 적응성을 더욱 향상시킵니다. 사전 개발된 AgentOS는 자연어 명령 세트에 의해 구동되며 다양한 로봇에 적응할 수 있습니다. 강화 학습은 로봇 기술의 정확한 조정과 효율적인 실행을 가능하게 합니다.
자율주행 분류와 마찬가지로 Zhiyuan Robot도 구현지능 G1에서 G5까지의 기술 진화 경로를 정의했다는 점은 언급할 가치가 있습니다.
보고서에 따르면 작년에 Zhiyuan Robot은 G2 경로에서 단계적인 돌파구를 마련하여 범용 포즈 추정 모델 UniPose, 범용 파지 모델 UniGrasp 및 범용 힘 제어 플러그와 같은 일련의 제로샷을 실현했습니다. -모델 UniPlug 및 소수의 범용 원자 기술. G2 단계의 원자 능력 모델은 유연한 지능형 제조 및 대화형 서비스 시나리오를 지향하며 여러 실제 시나리오에 상업적으로 적용되었습니다.
"아무도 구현된 지능에 대한 표준을 제안한 적이 없습니다. 우리는 자체 연구 및 개발 진행 상황을 기반으로 연구 및 개발을 더 잘 안내하기 위해 효과적인 정의를 내려야 한다는 것을 발견했습니다. Jiang Qingsong은 현재 구현된 지능의 기술 진화 경로가 다음과 같다고 말했습니다." 인텔리전스 G1~G5는 업계에서 어느 정도 수용을 얻은 상태다.
또한, Zhiyuan Robot이 이번에 지능형 로봇을 위한 고성능 통신 프레임워크인 AimRT를 9월 말에 오픈 소스화할 예정이며, Lingxi X1을 포함한 일련의 오픈 소스 계획을 발표했다는 점도 주목할 만합니다. X-Lab이 인큐베이팅한 이 제품은 9월에 전체 오픈 소스화될 예정이며, AIDEA를 기반으로 한 수백만 개의 실제 머신과 수천만 개의 시뮬레이션 데이터 세트가 올해 4분기에 오픈 소스화될 것으로 예상됩니다.
실제 기계 데이터 수집과 관련하여 Jiang Qingsong은 실제 기계 데이터 수집 훈련장이 완료되었다고 The Paper에 말했습니다. "9월 말까지 약 100개 규모의 수집 사이트를 구축할 것으로 예상됩니다." 그는 인터넷 데이터와 시뮬레이션 데이터에 비해 실제 기계 데이터는 신체화된 뇌에 꼭 필요한 데이터라고 말했습니다. “데이터를 생성하기 위해 기계에게 동작을 가르치는 것은 사람이 필요한 것과 같습니다. 데이터는 얻기가 가장 어렵고 비용이 많이 들지만 가장 효율적입니다.”
"이제 한 대의 기계에 1.5명의 작업자가 있습니다. 우리의 목표는 한 명의 작업자가 하루에 1,000개의 데이터를 생산하는 것입니다. 현재 각 데이터의 비용은 40센트로 추산됩니다. 결국 우리는 백만 개의 실제 데이터를 얻게 될 것입니다. 머신 데이터." 약 6,000개의 데이터 실제 머신 데이터가 동작 훈련을 일반화할 수 있다고 보고됩니다. "장면은 기본적으로 픽업, 배치 및 전송을 중심으로 진행됩니다."
Peng Zhihui는 Lingxi X1의 설계 데이터와 코드 대부분의 오픈 소스와 핵심 부품 판매에 대해 "인공 인간형 로봇" 시대의 도래를 의미한다고 말했습니다. Lingxi X1은 극도의 혁신과 민첩한 탐색을 위해 Zhiyuan Robot이 특별히 설립한 X-Lab(Zhihui Jun Laboratory)에서 인큐베이션되었습니다.
Zhiyuan Robot은 2023년 2월 Lingang New Area에 설립되었습니다. 창립 팀에는 "Zhihui Jun" Peng Zhihui를 비롯한 많은 업계 베테랑이 포함되어 있습니다. 이전에 발표된 "린강 신구 2023 기업 자금 조달 목록"에서 Zhiyuan Robot은 "2023년 3월 엔젤 라운드 자금 조달을 획득했으며 1년 이내에 5번 연속 자금 조달을 받았으며 총 21개 참여 기관에서 가장 빠른 자금 조달 속도"를 얻었습니다. , 가장 많은 자금조달 건수, 가장 많은 투자자 수를 보유하고 있습니다.
Jiang Qingsong은 또한 이번에 The Paper의 기자들에게 Lingang New Area가 Zhiyuan Robot의 초기 개발에 많은 도움을 주었다고 말했습니다. “우리 공장은 현재 Lingang에 있고 장면 개발 측면도 따르기 때문에 공장을 포함합니다. Lingang은 일부 쌍방향 서비스 시나리오에서 협력을 위한 좋은 시험장을 제공한다”며 “회사 제품이 상용화됨에 따라 협력 범위가 더 넓어질 것이라고 믿는다”고 말했다.
더 페이퍼(The Paper) 기자 허 리핑(He Liping)
(이 기사는 The Paper에서 발췌한 것입니다. 더 많은 원본 정보를 보려면 “The Paper” 앱을 다운로드하세요.)
