¡Se comercializará en un año y medio después de establecerse en Lingang! La primera fábrica de producción en masa de robots humanoides de Shanghai planea enviarse en octubre
2024-08-19
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Medio año después de establecerse en la Nueva Área de Lingang, Zhiyuan Robot dirigido por Zhihui Jun (nombre real: Peng Zhihui) lanzó el primer robot humanoide Expedition A1. Un año después, esta empresa que compite con los robots humanoides Tesla anunció oficialmente la producción en masa; En el momento del envío, se ha implementado el plan "primer año de uso comercial".
El 18 de agosto, un periodista de The Paper (www.thepaper.cn) se enteró en una conferencia de prensa celebrada por Zhiyuan Robot que la compañía comenzará a realizar envíos en octubre de este año y que el volumen de envío estimado en 2024 alcanzará unas 300 unidades. incluidos unos 200 robots bípedos y unos 100 robots con ruedas. Según Jiang Qingsong, socio y vicepresidente de servicios de marketing de Zhiyuan Robot, el volumen de pedidos real actual de la empresa ha superado las 300 unidades.
La primera fase de la fábrica de Zhiyuan Machinery está ubicada en Fengxian, Lingang. También es la primera fábrica de producción en masa de robots humanoides en Shanghai. "La fábrica ha entrado en la etapa de preparación final para la producción en masa. Las líneas de producción se han configurado y ahora se están configurando en consecuencia". Jiang Qingsong añadió además a The Paper que todo el ritmo de producción en masa para el cuarto trimestre de este año es. programado para ser, "10 Habrá producción en pequeños lotes en marzo, y nuestra producción en masa alcanzará las 100 unidades en noviembre y más en diciembre".
Vale la pena mencionar que el propio cofundador de Zhiyuan, Peng Zhihui, también lanzó en vivo los nuevos productos 2024 de la compañía en la mañana del 18 de agosto. Este nuevo lanzamiento de producto incluye un total de cinco nuevos productos robóticos humanoides comerciales en dos series, "Yuanzheng" y "Lingxi": Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 y Lingxi X1-W. Esto es exactamente un año después de que Peng Zhihui lanzara el primer robot humanoide Expedition A1 de la compañía.
Los cinco robots mencionados anteriormente adoptan un lenguaje de diseño familiar y combinan formas con ruedas y patas, cubriendo escenarios de aplicaciones como servicios interactivos, fabricación inteligente flexible, operaciones especiales, investigación y educación científicas y recopilación de datos.
En términos de tecnología, Peng Zhihui presentó que Zhiyuan Robot divide el sistema robótico en dominio de poder, dominio de percepción, dominio de comunicación y dominio de control, y ha llevado a cabo un diseño completo desde la etapa inicial del producto. Lo más destacado esta vez incluye que en el ámbito de la potencia, el módulo de articulación PowerFlow se ha actualizado de forma iterativa para la producción en masa. El número de grados de libertad para manos diestras ha aumentado a 19, los grados de libertad activos se han duplicado a 12 y la percepción táctil y. Se ha introducido la sensación visual táctil basada en los principios de MEMS, control de fuerza de alta precisión de ambos brazos con 7 grados de libertad, integra cámaras RGBD, lidar, cámaras panorámicas y otros sensores, introduce el corte. Solución de percepción de borde de ocupación de conducción autónoma y mejora aún más las capacidades de comprensión ambiental a través de algoritmos SLAM.
Además, en el campo de la comunicación, Zhiyuan Robot ha desarrollado de forma independiente AimRT, un marco de comunicación de robot inteligente incorporado, nativo, liviano y de alto rendimiento. Peng Zhihui mencionó que, en comparación con el middleware de terceros como ROS, ha mejorado el rendimiento, la estabilidad, la eficiencia y la flexibilidad de implementación del sistema y, al mismo tiempo, es totalmente compatible con el ecosistema ROS/ROS2 existente.
En el dominio de control, Zhiyuan Robot combina dos algoritmos, basado en modelos y basado en aprendizaje, para mejorar aún más el control de movimiento y la adaptabilidad del robot. Tiene AgentOS predesarrollado, que se basa en conjuntos de instrucciones de lenguaje natural y puede adaptarse a diferentes robots; ontologías. El aprendizaje por refuerzo permite una orquestación precisa y una ejecución eficiente de las habilidades del robot.
Vale la pena mencionar que, similar a la clasificación de conducción autónoma, Zhiyuan Robot también ha definido la ruta de evolución tecnológica de la inteligencia incorporada G1 a G5.
Según los informes, el año pasado, Zhiyuan Robot logró un avance gradual en la ruta G2, realizando una serie de disparos cero, como el modelo de estimación de postura universal UniPose, el modelo de agarre universal UniGrasp y el enchufe universal controlado por fuerza. -en modelo UniPlug y habilidades atómicas universales de pocos disparos. El modelo de capacidad atómica en la etapa G2 está orientado a escenarios de servicios interactivos y fabricación inteligente flexible, y se ha aplicado comercialmente en múltiples escenarios prácticos.
"Nadie ha propuesto un estándar para la inteligencia incorporada. Basándonos en nuestro propio progreso en investigación y desarrollo, descubrimos que debemos hacer una definición efectiva para guiar mejor la investigación y el desarrollo, dijo Jiang Qingsong, la ruta de evolución tecnológica actual de la inteligencia incorporada". La inteligencia G1 a G5 ha ganado cierto grado de aceptación en la industria, "espero que pueda convertirse en un consenso entre todos y eventualmente formar un estándar".
Además, vale la pena señalar que Zhiyuan Robot también ha anunciado una serie de planes de código abierto esta vez, que incluyen: AimRT, el marco de comunicación de alto rendimiento para robots inteligentes, será de código abierto a fines de septiembre, y Lingxi X1, incubado por X-Lab, será de código abierto en su totalidad en septiembre, y también predijo que millones de máquinas reales y decenas de millones de conjuntos de datos de simulación basados en AIDEA serán de código abierto en el cuarto trimestre de este año.
Con respecto a la recopilación de datos de máquinas reales, Jiang Qingsong dijo a The Paper que el campo de entrenamiento de recopilación de datos de máquinas reales ya se completó: "Se espera que para fines de septiembre hayamos construido un sitio de recolección con una escala de aproximadamente 100 unidades". Mencionó que, en comparación con los datos de Internet y los datos de simulación, los datos de la máquina real son los datos que el cerebro encarnado realmente necesita “Es equivalente a necesitar que una persona le enseñe a una máquina a realizar una acción para generar un dato. Los datos son los más difíciles y costosos de obtener, pero son los más eficientes”.
"Ahora hay 1,5 trabajadores correspondientes a una máquina. Nuestro objetivo es que un trabajador produzca 1.000 datos al día. El costo actual de cada dato se estima en 40 centavos. Eventualmente obtendremos un millón de datos reales. Datos de la máquina". Se informa que casi 6.000 datos. Los datos reales de la máquina pueden generalizar un entrenamiento de acción. "La escena básicamente gira en torno a recoger, colocar y transferir".
En cuanto al código abierto de la mayoría de los datos de diseño y el código de Lingxi X1, así como a la venta de componentes centrales, Peng Zhihui dijo que esto marca la llegada de la era de los "robots humanoides artificiales". Lingxi X1 fue incubado por X-Lab (Laboratorio Zhihui Jun), que fue establecido por Zhiyuan Robot específicamente para la innovación extrema y la exploración ágil.
Zhiyuan Robot se estableció en la nueva área de Lingang en febrero de 2023. El equipo fundador incluye a muchos veteranos de la industria, incluido "Zhihui Jun" Peng Zhihui. En la "Lista de financiación corporativa de Lingang New Area 2023" publicada anteriormente, Zhiyuan Robot ganó la "Ronda ángel de financiación en marzo de 2023, recibió 5 rondas consecutivas de financiación en un año y un total de 21 instituciones participantes La velocidad de financiación más rápida". , el mayor número de financiaciones y el mayor número de inversores.
Jiang Qingsong también dijo a los periodistas de The Paper esta vez que la Nueva Área de Lingang ha brindado mucha ayuda para el desarrollo inicial de Zhiyuan Robot, "incluida nuestra fábrica, porque nuestra fábrica se encuentra actualmente en Lingang, y también seguimos el aspecto del desarrollo de la escena". "Lingang proporciona un buen campo de pruebas para la cooperación en algunos escenarios de servicios interactivos", afirmó. "Creo que el alcance de la cooperación será más amplio a medida que se comercialicen los productos de la empresa".
El reportero del periódico He Liping
(Este artículo es de The Paper. Para obtener más información original, descargue la APLICACIÓN “The Paper”)
