Ini akan dikomersialkan dalam satu setengah tahun setelah menetap di Lingang! Pabrik produksi massal robot humanoid pertama di Shanghai berencana dikirim pada bulan Oktober
2024-08-19
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Setengah tahun setelah menetap di Area Baru Lingang, Robot Zhiyuan yang dipimpin oleh Zhihui Jun (nama asli: Peng Zhihui) meluncurkan robot humanoid pertama Ekspedisi A1. Setahun kemudian, perusahaan yang bersaing dengan robot humanoid Tesla ini secara resmi mengumumkan produksi massal di saat pengiriman, rencana "tahun pertama penggunaan komersial" telah dilaksanakan.
Pada tanggal 18 Agustus, seorang reporter dari The Paper (www.thepaper.cn) mengetahui dari konferensi media yang diadakan oleh Zhiyuan Robot bahwa perusahaan akan memulai pengiriman pada bulan Oktober tahun ini, dan perkiraan volume pengiriman pada tahun 2024 akan mencapai sekitar 300 unit. termasuk sekitar 200 robot bipedal dan sekitar 100 robot beroda. Menurut Jiang Qingsong, mitra dan wakil presiden layanan pemasaran Zhiyuan Robot, volume pesanan aktual perusahaan saat ini telah melampaui 300 unit.
Tahap pertama pabrik Mesin Zhiyuan berlokasi di Fengxian, Lingang. Ini juga merupakan pabrik produksi massal robot humanoid pertama di Shanghai. "Pabrik telah memasuki tahap persiapan akhir untuk produksi massal. Jalur produksi telah disiapkan dan sekarang sedang disiapkan sesuai dengan itu." Jiang Qingsong menambahkan lebih lanjut kepada The Paper bahwa seluruh ritme produksi massal untuk kuartal keempat tahun ini adalah dijadwalkan sebagai, "10 Akan ada produksi batch kecil di bulan Maret, dan produksi massal kami akan mencapai 100 unit di bulan November, dan lebih banyak lagi di bulan Desember.”
Perlu disebutkan bahwa salah satu pendiri Zhiyuan, Peng Zhihui sendiri juga merilis produk baru perusahaan tahun 2024 secara langsung pada pagi hari tanggal 18 Agustus. Peluncuran produk baru ini mencakup total lima produk robot humanoid komersial baru dalam dua seri, "Yuanzheng" dan "Lingxi" - Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 dan Lingxi X1-W. Ini tepat satu tahun setelah Peng Zhihui merilis robot humanoid pertama perusahaan, Ekspedisi A1.
Kelima robot di atas mengadopsi bahasa desain keluarga dan menggabungkan bentuk beroda dan berkaki, yang mencakup skenario aplikasi seperti layanan interaktif, manufaktur cerdas yang fleksibel, operasi khusus, penelitian dan pendidikan ilmiah, serta pengumpulan data.
Dari segi teknologi, Peng Zhihui memperkenalkan bahwa Zhiyuan Robot membagi sistem robot menjadi domain daya, domain persepsi, domain komunikasi, dan domain kontrol, serta telah melakukan tata letak lengkap dari tahap awal produk. Sorotan kali ini mencakup bahwa dalam domain kekuatan, modul gabungan PowerFlow telah ditingkatkan secara berulang untuk produksi massal. Jumlah derajat kebebasan untuk tangan yang tangkas telah melonjak menjadi 19, derajat kebebasan aktif meningkat dua kali lipat menjadi 12, dan persepsi sentuhan dan sensasi sentuhan visual berdasarkan prinsip MEMS telah diperkenalkan. Teknologi persepsi, kontrol gaya presisi tinggi pada kedua lengan dengan 7 derajat kebebasan; dalam domain persepsi, ia mengintegrasikan kamera RGBD, lidar, kamera panorama, dan sensor lainnya, memperkenalkan pemotongan- solusi persepsi tepi dari Hunian mengemudi otonom, dan selanjutnya meningkatkan kemampuan pemahaman lingkungan melalui algoritma SLAM.
Selain itu, di bidang komunikasi, Zhiyuan Robot telah secara mandiri mengembangkan AimRT, kerangka komunikasi robot cerdas yang diwujudkan, asli, ringan, dan berkinerja tinggi. Peng Zhihui menyebutkan bahwa dibandingkan dengan middleware pihak ketiga seperti ROS, ia telah meningkatkan kinerja, stabilitas, efisiensi dan fleksibilitas penerapan sistem, dan pada saat yang sama sepenuhnya kompatibel dengan ekosistem ROS/ROS2 yang ada.
Dalam domain kontrol, Robot Zhiyuan menggabungkan dua algoritme, berbasis Model dan berbasis Pembelajaran, untuk lebih meningkatkan kontrol gerak dan kemampuan beradaptasi robot; Robot ini memiliki AgentOS yang telah dikembangkan sebelumnya, yang digerakkan oleh set instruksi bahasa alami dan dapat beradaptasi dengan robot yang berbeda ontologi. Pembelajaran penguatan memungkinkan orkestrasi yang tepat dan eksekusi keterampilan robot yang efisien.
Perlu disebutkan bahwa, mirip dengan klasifikasi mengemudi otonom, Robot Zhiyuan juga telah menentukan rute evolusi teknologi dari kecerdasan yang diwujudkan G1 hingga G5.
Menurut laporan, pada tahun lalu, Robot Zhiyuan telah membuat terobosan bertahap dalam rute G2, mewujudkan serangkaian zero-shot seperti model estimasi pose universal UniPose, model genggaman universal UniGrasp, dan steker universal yang dikontrol gaya. -dalam model UniPlug. dan keterampilan atom universal beberapa kali. Model kemampuan atom dalam tahap G2 berorientasi pada skenario manufaktur cerdas yang fleksibel dan layanan interaktif, dan telah diterapkan secara komersial dalam berbagai skenario praktis.
"Belum ada yang mengusulkan standar untuk kecerdasan yang diwujudkan. Berdasarkan kemajuan penelitian dan pengembangan kami sendiri, kami menemukan bahwa kami harus membuat definisi yang efektif agar dapat memandu penelitian dan pengembangan dengan lebih baik." Jiang Qingsong mengatakan bahwa jalur evolusi teknologi saat ini adalah perwujudan intelijen G1 hingga G5 telah diterima di industri pada tingkat tertentu, "Saya berharap ini dapat menjadi konsensus di antara semua orang dan pada akhirnya membentuk standar."
Selain itu, perlu dicatat bahwa Zhiyuan Robot juga telah mengumumkan serangkaian rencana open source kali ini, termasuk: AimRT, kerangka komunikasi berkinerja tinggi untuk robot cerdas, akan menjadi open source pada akhir September, dan Lingxi X1, diinkubasi oleh X-Lab, akan menjadi open source secara keseluruhan pada bulan September, dan juga memperkirakan bahwa jutaan mesin nyata dan puluhan juta kumpulan data simulasi berdasarkan AIDEA akan menjadi open source pada kuartal keempat tahun ini.
Mengenai pengumpulan data mesin sebenarnya, Jiang Qingsong mengatakan kepada The Paper bahwa tempat pelatihan pengumpulan data mesin sebenarnya telah selesai. “Diharapkan pada akhir September, kami akan membangun lokasi pengumpulan dengan skala sekitar 100 unit.” Dia menyebutkan bahwa dibandingkan dengan data Internet dan data simulasi, data mesin nyata adalah data yang benar-benar dibutuhkan oleh otak yang terkandung. “Ini setara dengan membutuhkan seseorang untuk mengajari mesin melakukan suatu tindakan untuk menghasilkan sepotong data data adalah hal yang paling sulit dan mahal untuk diperoleh, namun merupakan hal yang paling efisien.”
"Sekarang ada 1,5 pekerja yang berhubungan dengan satu mesin. Tujuan kami adalah agar satu pekerja menghasilkan 1.000 data sehari. Biaya saat ini untuk setiap data diperkirakan 40 sen. Kami pada akhirnya akan mendapatkan satu juta data nyata data mesin." Dilaporkan bahwa hampir 6.000 data Data mesin nyata dapat menggeneralisasi pelatihan tindakan. "Adegan pada dasarnya berkisar pada pengambilan, penempatan, dan transfer."
Mengenai open source dari sebagian besar data desain dan kode Lingxi X1, serta penjualan komponen inti, Peng Zhihui mengatakan bahwa ini menandai datangnya era "robot humanoid buatan". Lingxi X1 diinkubasi oleh X-Lab (Laboratorium Zhihui Jun), yang didirikan oleh Zhiyuan Robot khusus untuk inovasi ekstrem dan eksplorasi yang gesit.
Robot Zhiyuan didirikan di Area Baru Lingang pada Februari 2023. Tim pendirinya terdiri dari banyak veteran industri termasuk "Zhihui Jun" Peng Zhihui. Dalam "Daftar Pembiayaan Perusahaan Lingang New Area 2023" yang dirilis sebelumnya, Zhiyuan Robot memenangkan "Angel Round of Financing pada Maret 2023, menerima 5 putaran pembiayaan berturut-turut dalam satu tahun, dan total 21 lembaga yang berpartisipasi Kecepatan pembiayaan tercepat". , jumlah pembiayaan terbanyak, dan jumlah investor terbanyak.
Jiang Qingsong juga mengatakan kepada wartawan dari The Paper kali ini bahwa Lingang New Area telah memberikan banyak bantuan untuk pengembangan awal Robot Zhiyuan, “termasuk pabrik kami, karena pabrik kami saat ini berada di Lingang, dan kami juga mengikuti aspek pengembangan adegan. Lingang memberikan ajang uji coba yang baik untuk kerja sama dalam beberapa skenario layanan interaktif,” katanya. “Saya yakin cakupan kerja sama akan lebih luas seiring dengan komersialisasi produk perusahaan.”
Reporter surat kabar He Liping
(Artikel ini berasal dari The Paper. Untuk informasi lebih orisinal, silakan unduh APLIKASI “The Paper”)
