Será comercializado um ano e meio após a instalação em Lingang! A primeira fábrica de produção em massa de robôs humanóides de Xangai planeja ser lançada em outubro
2024-08-19
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Meio ano depois de se estabelecer na Nova Área de Lingang, Zhiyuan Robot liderado por Zhihui Jun (nome verdadeiro: Peng Zhihui) lançou o primeiro robô humanóide Expedição A1, um ano depois, esta empresa que compete com os robôs humanóides Tesla anunciou oficialmente a produção em massa no; momento do envio, o plano do "primeiro ano de uso comercial" foi implementado.
Em 18 de agosto, um repórter do The Paper (www.thepaper.cn) soube em uma entrevista coletiva realizada pela Zhiyuan Robot que a empresa começará a enviar em outubro deste ano, e o volume estimado de remessas em 2024 chegará a cerca de 300 unidades. incluindo cerca de 200 robôs bípedes e cerca de 100 robôs com rodas. De acordo com Jiang Qingsong, sócio e vice-presidente de serviços de marketing da Zhiyuan Robot, o atual volume real de pedidos da empresa ultrapassou 300 unidades.
A primeira fase da fábrica da Zhiyuan Machinery está localizada em Fengxian, Lingang. É também a primeira fábrica de produção em massa de robôs humanóides em Xangai. "A fábrica entrou na fase final de preparação para a produção em massa. As linhas de produção foram configuradas e agora estão sendo configuradas de acordo." programado para ser: "10 Haverá produção de pequenos lotes em março, e nossa produção em massa chegará a 100 unidades em novembro e mais em dezembro."
Vale ressaltar que o próprio cofundador da Zhiyuan, Peng Zhihui, também lançou os novos produtos de 2024 da empresa ao vivo na manhã de 18 de agosto. Este novo lançamento de produto inclui um total de cinco novos produtos comerciais de robôs humanóides em duas séries, "Yuanzheng" e "Lingxi" - Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 e Lingxi X1-W. Isso foi exatamente um ano depois que Peng Zhihui lançou o primeiro robô humanóide da empresa, Expedição A1.
Os cinco robôs acima adotam uma linguagem de design familiar e combinam formas com rodas e pernas, cobrindo cenários de aplicação como serviços interativos, fabricação inteligente flexível, operações especiais, pesquisa científica e educação e coleta de dados.
Em termos de tecnologia, Peng Zhihui apresentou que Zhiyuan Robot divide o sistema do robô em domínio de potência, domínio de percepção, domínio de comunicação e domínio de controle, e realizou um layout completo desde o estágio inicial do produto. Os destaques desta vez incluem que, no domínio da potência, o módulo conjunto PowerFlow foi atualizado iterativamente para produção em massa. O número de graus de liberdade para mãos hábeis saltou para 19, o número de graus de liberdade ativos dobrou para 12 e o tátil. foram introduzidas a percepção e a sensação tátil visual baseada nos princípios MEMS, controle de força de alta precisão de ambos os braços com 7 graus de liberdade no domínio da percepção, integra câmeras RGBD, lidar, câmeras panorâmicas e outros sensores; solução de percepção de ponta de ocupação de direção autônoma e melhora ainda mais as capacidades de compreensão ambiental por meio de algoritmos SLAM.
Além disso, no campo da comunicação, a Zhiyuan Robot desenvolveu de forma independente o AimRT, uma estrutura de comunicação robótica inteligente incorporada, nativa, leve e de alto desempenho. Peng Zhihui mencionou que, em comparação com middleware de terceiros, como o ROS, ele melhorou o desempenho, a estabilidade, a eficiência e a flexibilidade da implantação do sistema e, ao mesmo tempo, é totalmente compatível com o ecossistema ROS/ROS2 existente.
Em termos de domínio de controle, o Zhiyuan Robot combina dois algoritmos, baseado em modelo e baseado em aprendizagem, para melhorar ainda mais o controle de movimento e a adaptabilidade do robô, possui AgentOS pré-desenvolvido, que é conduzido por conjuntos de instruções de linguagem natural e pode se adaptar; diferentes ontologias de robôs. O aprendizado por reforço permite orquestração precisa e execução eficiente de habilidades de robôs.
Vale ressaltar que, semelhante à classificação de direção autônoma, o Zhiyuan Robot também definiu a rota de evolução tecnológica da inteligência incorporada G1 a G5.
Segundo relatos, no ano passado, o robô Zhiyuan fez um avanço gradual na rota G2, realizando uma série de tiros zero, como o modelo universal de estimativa de pose UniPose, o modelo universal de preensão UniGrasp e o plugue universal controlado por força -in modelo UniPlug e habilidades atômicas universais de poucos disparos. O modelo de capacidade atômica no estágio G2 é orientado para cenários flexíveis de fabricação inteligente e serviços interativos, e tem sido aplicado comercialmente em vários cenários práticos.
"Ninguém propôs um padrão para a inteligência incorporada. Com base em nosso próprio progresso em pesquisa e desenvolvimento, descobrimos que devemos fazer uma definição eficaz para orientar melhor a pesquisa e o desenvolvimento, disse que a atual rota de evolução tecnológica da inteligência incorporada." inteligência G1 a G5 está em Ganhou um certo grau de aceitação na indústria, "Espero que possa se tornar um consenso entre todos e, eventualmente, formar um padrão."
Além disso, é importante notar que Zhiyuan Robot também anunciou uma série de planos de código aberto desta vez, incluindo: AimRT, a estrutura de comunicação de alto desempenho para robôs inteligentes, será de código aberto no final de setembro, e Lingxi X1, incubado pelo X-Lab, será totalmente de código aberto em setembro, e também previu que milhões de máquinas reais e dezenas de milhões de conjuntos de dados de simulação baseados em AIDEA serão de código aberto no quarto trimestre deste ano.
Em relação à coleta de dados de máquinas reais, Jiang Qingsong disse ao The Paper que o campo de treinamento de coleta de dados de máquinas reais foi concluído “Espera-se que até o final de setembro tenhamos construído um local de coleta com uma escala de cerca de 100 unidades”. Ele mencionou que, em comparação com os dados da Internet e os dados de simulação, os dados reais da máquina são os dados que o cérebro incorporado realmente precisa. “É equivalente a precisar que uma pessoa ensine uma máquina a realizar uma ação para gerar um dado. os dados são os mais difíceis e caros de obter, mas são os mais eficientes.”
"Agora existem 1,5 trabalhadores correspondendo a uma máquina. Nossa meta é que um trabalhador produza 1.000 dados por dia. O custo atual de cada dado é estimado em 40 centavos. Eventualmente obteremos um milhão de dados reais dados de máquina." É relatado que quase 6.000 dados de máquina reais podem generalizar um treinamento de ação. "A cena basicamente gira em torno de pegar, colocar e transferir."
Quanto ao código aberto da maioria dos dados de design e código do Lingxi X1, bem como à venda de componentes principais, Peng Zhihui disse que isso marca a chegada da era dos “robôs humanóides artificiais”. Lingxi X1 foi incubado pelo X-Lab (Laboratório Zhihui Jun), que foi estabelecido pela Zhiyuan Robot especificamente para inovação extrema e exploração ágil.
A Zhiyuan Robot foi fundada na nova área de Lingang em fevereiro de 2023. A equipe fundadora inclui muitos veteranos da indústria, incluindo "Zhihui Jun" Peng Zhihui. Na "Lista de Financiamento Corporativo da Nova Área 2023" lançada anteriormente, Zhiyuan Robot venceu a "Rodada de Financiamento Angel em março de 2023, recebeu 5 rodadas consecutivas de financiamento em um ano e um total de 21 instituições participantes A velocidade de financiamento mais rápida". , o maior número de financiamentos e o maior número de investidores.
Jiang Qingsong também disse aos repórteres do The Paper desta vez que a Nova Área de Lingang forneceu muita ajuda para o desenvolvimento inicial do Robô Zhiyuan, “incluindo nossa fábrica, porque nossa fábrica está atualmente em Lingang, e também acompanhamos o aspecto de desenvolvimento da cena Lingang oferece um bom campo de testes para cooperação em alguns cenários de serviços interativos", disse ele. "Acredito que o escopo da cooperação será mais amplo à medida que os produtos da empresa forem comercializados."
O repórter do jornal He Liping
(Este artigo é do The Paper. Para mais informações originais, baixe o APP “The Paper”)
