Sarà commercializzato tra un anno e mezzo dopo essersi stabilito a Lingang! La prima fabbrica di produzione di massa di robot umanoidi di Shanghai prevede di essere spedita a ottobre
2024-08-19
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Sei mesi dopo essersi stabilito nella Lingang New Area, Zhiyuan Robot guidato da Zhihui Jun (vero nome: Peng Zhihui) lanciò il primo robot umanoide Expedition A1 un anno dopo, questa società che compete con i robot umanoidi Tesla annunciò ufficialmente la produzione di massa al momento della spedizione è stato implementato il piano del “primo anno di utilizzo commerciale”.
Il 18 agosto, un giornalista di The Paper (www.thepaper.cn) ha appreso da una conferenza stampa tenuta da Zhiyuan Robot che la società inizierà le spedizioni nell'ottobre di quest'anno e che il volume stimato delle spedizioni nel 2024 raggiungerà circa 300 unità. inclusi circa 200 robot bipedi e circa 100 robot su ruote. Secondo Jiang Qingsong, partner e vicepresidente dei servizi di marketing di Zhiyuan Robot, l'attuale volume degli ordini effettivi dell'azienda ha superato le 300 unità.
La prima fase della fabbrica Zhiyuan Machinery si trova a Fengxian, Lingang. È anche la prima fabbrica di produzione di massa di robot umanoidi a Shanghai. "La fabbrica è entrata nella fase finale di preparazione per la produzione di massa. Le linee di produzione sono state allestite e vengono ora allestite di conseguenza." Jiang Qingsong ha inoltre aggiunto a The Paper che l'intero ritmo di produzione di massa per il quarto trimestre di quest'anno è programmato per essere: "10. Ci sarà una produzione in piccoli lotti a marzo e la nostra produzione di massa raggiungerà le 100 unità a novembre e di più a dicembre".
Vale la pena ricordare che lo stesso co-fondatore di Zhiyuan, Peng Zhihui, ha anche rilasciato in diretta i nuovi prodotti dell'azienda per il 2024 la mattina del 18 agosto. Questa nuova versione del prodotto include un totale di cinque nuovi robot umanoidi commerciali in due serie, "Yuanzheng" e "Lingxi": Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 e Lingxi X1-W. Questo è esattamente un anno dopo che Peng Zhihui ha rilasciato il primo robot umanoide Expedition A1 dell’azienda.
I cinque robot sopra menzionati adottano un linguaggio di progettazione familiare e combinano forme con ruote e gambe, coprendo scenari applicativi come servizi interattivi, produzione intelligente e flessibile, operazioni speciali, ricerca scientifica e istruzione e raccolta dati.
In termini di tecnologia, Peng Zhihui ha introdotto che Zhiyuan Robot divide il sistema robotico in dominio di potenza, dominio di percezione, dominio di comunicazione e dominio di controllo e ha realizzato un layout completo dalla fase iniziale del prodotto. I punti salienti questa volta includono che nel dominio della potenza, il modulo articolare PowerFlow è stato aggiornato in modo iterativo per la produzione di massa. Il numero di gradi di libertà per mani abili è salito a 19, il numero di gradi di libertà attivi è raddoppiato a 12 e quello tattile. sono state introdotte la percezione e la sensazione tattile visiva basate sui principi MEMS La tecnologia Perception, controllo della forza ad alta precisione di entrambe le braccia con 7 gradi di libertà; nel dominio della percezione, integra telecamere RGBD, lidar, telecamere panoramiche e altri sensori, introduce la soluzione all’avanguardia per la percezione dell’occupazione della guida autonoma e migliora ulteriormente le capacità di comprensione ambientale attraverso algoritmi SLAM.
Inoltre, nel campo della comunicazione, Zhiyuan Robot ha sviluppato in modo indipendente AimRT, un framework di comunicazione robotica intelligente incorporato, nativo, leggero e ad alte prestazioni. Peng Zhihui ha affermato che rispetto al middleware di terze parti come ROS, ha migliorato le prestazioni, la stabilità, l'efficienza e la flessibilità di implementazione del sistema e allo stesso tempo è completamente compatibile con l'ecosistema ROS/ROS2 esistente.
In termini di dominio di controllo, Zhiyuan Robot combina due algoritmi, basato su modello e basato sull'apprendimento, per migliorare ulteriormente il controllo del movimento e l'adattabilità del robot; ha AgentOS pre-sviluppato, che è guidato da set di istruzioni in linguaggio naturale e a cui può adattarsi; diverse ontologie di robot. L'apprendimento per rinforzo consente un'orchestrazione precisa e un'esecuzione efficiente delle abilità del robot.
Vale la pena ricordare che, analogamente alla classificazione della guida autonoma, Zhiyuan Robot ha anche definito il percorso di evoluzione tecnologica dell’intelligenza incarnata da G1 a G5.
Secondo i rapporti, nell'ultimo anno, Zhiyuan Robot ha fatto un passo avanti graduale nel percorso G2, realizzando una serie di scatti zero come il modello universale di stima della posa UniPose, il modello di presa universale UniGrasp e la spina universale a forza controllata -nel modello UniPlug e abilità atomiche universali a pochi colpi. Il modello di capacità atomica nella fase G2 è orientato a scenari di produzione intelligente e flessibile e di servizi interattivi ed è stato applicato commercialmente in molteplici scenari pratici.
"Nessuno ha proposto uno standard per l'intelligenza incarnata. Sulla base dei nostri progressi nella ricerca e nello sviluppo, abbiamo scoperto che dobbiamo dare una definizione efficace in modo da guidare meglio la ricerca e lo sviluppo." Jiang Qingsong ha affermato che l'attuale percorso di evoluzione tecnologica dell'intelligenza incarnata L'intelligenza da G1 a G5 è presente Ha guadagnato un certo grado di accettazione nel settore, "Spero che possa diventare un consenso tra tutti e alla fine formare uno standard".
Inoltre, vale la pena notare che Zhiyuan Robot questa volta ha annunciato anche una serie di piani open source, tra cui: AimRT, il framework di comunicazione ad alte prestazioni per robot intelligenti, sarà open source alla fine di settembre, e Lingxi X1, incubato da X-Lab, sarà completamente open source a settembre e si prevede inoltre che milioni di macchine reali e decine di milioni di set di dati di simulazione basati su AIDEA saranno resi open source nel quarto trimestre di quest'anno.
Per quanto riguarda la raccolta dei dati delle macchine reali, Jiang Qingsong ha dichiarato a The Paper che il campo di addestramento per la raccolta dei dati delle macchine reali è stato completato: "Si prevede che entro la fine di settembre avremo costruito un sito di raccolta con una scala di circa 100 unità". Lo ha affermato, rispetto ai dati di Internet e ai dati di simulazione, i dati della macchina reale sono i dati di cui il cervello incarnato ha realmente bisogno. “È equivalente alla necessità che una persona insegni a una macchina a eseguire un'azione per generare un dato i dati sono i più difficili e costosi da ottenere, ma sono i più efficienti”.
"Ora ci sono 1,5 lavoratori che corrispondono a una macchina. Il nostro obiettivo è che un lavoratore produca 1.000 dati al giorno. Il costo attuale di ciascun dato è stimato in 40 centesimi. Alla fine otterremo un milione di dati reali dati della macchina." È stato riferito che quasi 6.000 dati I dati della macchina reale possono generalizzare un allenamento d'azione. "La scena ruota fondamentalmente attorno alla raccolta, al posizionamento e al trasferimento."
Per quanto riguarda l'open source della maggior parte dei dati di progettazione e del codice del Lingxi X1, nonché la vendita dei componenti principali, Peng Zhihui ha affermato che ciò segna l'arrivo dell'era dei "robot umanoidi artificiali". Lingxi X1 è stato incubato da X-Lab (Zhihui Jun Laboratory), fondato da Zhiyuan Robot appositamente per l'innovazione estrema e l'esplorazione agile.
Zhiyuan Robot è stata fondata nella Lingang New Area nel febbraio 2023. Il team fondatore comprende molti veterani del settore tra cui "Zhihui Jun" Peng Zhihui. Nella "Lingang New Area 2023 Corporate Financing List" precedentemente pubblicata, Zhiyuan Robot ha vinto il "Angel Round of Financing nel marzo 2023, ha ricevuto 5 round consecutivi di finanziamento in un anno e un totale di 21 istituzioni partecipanti con la massima velocità di finanziamento". , il maggior numero di finanziamenti e il maggior numero di investitori.
Questa volta Jiang Qingsong ha anche detto ai giornalisti di The Paper che la Lingang New Area ha fornito molto aiuto per lo sviluppo iniziale di Zhiyuan Robot, "inclusa la nostra fabbrica, perché la nostra fabbrica è attualmente a Lingang e seguiamo anche l'aspetto dello sviluppo della scena Lingang fornisce un buon banco di prova per la cooperazione in alcuni scenari di servizi interattivi", ha affermato. "Credo che l'ambito della cooperazione sarà più ampio man mano che i prodotti dell'azienda verranno commercializzati".
Il giornalista del giornale He Liping
(Questo articolo è tratto da The Paper. Per informazioni più originali, scarica l'APP “The Paper”)
