Es wird in anderthalb Jahren nach der Ansiedlung in Lingang kommerzialisiert! Shanghais erste Massenproduktionsfabrik für humanoide Roboter soll im Oktober ausgeliefert werden
2024-08-19
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Ein halbes Jahr nach der Ansiedlung in der Lingang New Area startete Zhiyuan Robot unter der Leitung von Zhihui Jun (richtiger Name: Peng Zhihui) den ersten humanoiden Roboter Expedition A1, ein Jahr später kündigte dieses Unternehmen, das mit Teslas humanoiden Robotern konkurriert, offiziell die Massenproduktion an Zum Zeitpunkt der Auslieferung wurde der Plan „erstes Jahr der kommerziellen Nutzung“ umgesetzt.
Am 18. August erfuhr ein Reporter von The Paper (www.thepaper.cn) auf einer Medienkonferenz von Zhiyuan Robot, dass das Unternehmen im Oktober dieses Jahres mit der Auslieferung beginnen wird und das geschätzte Versandvolumen im Jahr 2024 etwa 300 Einheiten erreichen wird. darunter etwa 200 Zweibeinroboter und etwa 100 Radroboter. Laut Jiang Qingsong, Partner und Vizepräsident für Marketingdienstleistungen von Zhiyuan Robot, liegt das aktuelle Auftragsvolumen des Unternehmens bei über 300 Einheiten.
Die erste Phase der Zhiyuan Machinery-Fabrik befindet sich in Fengxian, Lingang. Es ist auch die erste Fabrik für die Massenproduktion humanoider Roboter in Shanghai. „Die Fabrik ist in die letzte Vorbereitungsphase für die Massenproduktion eingetreten. Die Produktionslinien wurden eingerichtet und werden nun entsprechend eingerichtet“, fügte Jiang Qingsong gegenüber „The Paper“ hinzu, dass der gesamte Massenproduktionsrhythmus für das vierte Quartal dieses Jahres festgelegt sei geplant: „10. Im März wird es eine Kleinserienproduktion geben, und unsere Massenproduktion wird im November 100 Einheiten erreichen und im Dezember mehr.“
Erwähnenswert ist, dass Zhiyuan-Mitbegründer Peng Zhihui selbst am Morgen des 18. August auch die neuen Produkte des Unternehmens für 2024 live veröffentlichte. Diese neue Produktveröffentlichung umfasst insgesamt fünf neue kommerzielle humanoide Roboterprodukte in zwei Serien, „Yuanzheng“ und „Lingxi“ – Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 und Lingxi X1-W. Dies ist genau ein Jahr, nachdem Peng Zhihui den ersten humanoiden Roboter Expedition A1 des Unternehmens herausgebracht hat.
Die oben genannten fünf Roboter übernehmen eine familiäre Designsprache und kombinieren Formen mit Rädern und Beinen und decken Anwendungsszenarien wie interaktive Dienste, flexible intelligente Fertigung, Spezialoperationen, wissenschaftliche Forschung und Bildung sowie Datenerfassung ab.
In Bezug auf die Technologie stellte Peng Zhihui vor, dass Zhiyuan Robot das Robotersystem in Leistungsdomäne, Wahrnehmungsdomäne, Kommunikationsdomäne und Kontrolldomäne unterteilt und von der Anfangsphase des Produkts an ein vollständiges Layout erstellt hat. Zu den Highlights gehört dieses Mal, dass im Leistungsbereich das PowerFlow-Gelenkmodul schrittweise für die Massenproduktion aufgerüstet wurde. Die Anzahl der Freiheitsgrade für geschickte Hände ist auf 19 gestiegen, die Anzahl der aktiven Freiheitsgrade hat sich auf 12 verdoppelt und taktil Wahrnehmung und visuelles Tastgefühl basierend auf MEMS-Prinzipien wurden eingeführt, hochpräzise Kraftsteuerung beider Arme mit 7 Freiheitsgraden im Wahrnehmungsbereich, es integriert RGBD-Kameras, Lidar, Panoramakameras und andere Sensoren Eine hochmoderne Wahrnehmungslösung für die Belegung beim autonomen Fahren und verbessert die Fähigkeiten zum Umweltverständnis durch SLAM-Algorithmen weiter.
Darüber hinaus hat Zhiyuan Robot im Kommunikationsbereich unabhängig AimRT entwickelt, ein verkörpertes, natives, leichtes und leistungsstarkes intelligentes Roboterkommunikations-Framework. Peng Zhihui erwähnte, dass es im Vergleich zu Middleware von Drittanbietern wie ROS eine verbesserte Leistung, Stabilität, Systembereitstellungseffizienz und Flexibilität aufweist und gleichzeitig vollständig mit dem bestehenden ROS/ROS2-Ökosystem kompatibel ist.
Im Hinblick auf die Steuerungsdomäne kombiniert Zhiyuan Robot zwei Algorithmen, modellbasiert und lernbasiert, um die Bewegungssteuerung und Anpassungsfähigkeit des Roboters weiter zu verbessern. Er verfügt über vorentwickeltes AgentOS, das durch Befehlssätze in natürlicher Sprache gesteuert wird und sich an diese anpassen kann Verschiedene Roboterontologien ermöglichen eine präzise Orchestrierung und effiziente Ausführung von Roboterfähigkeiten.
Es ist erwähnenswert, dass Zhiyuan Robot ähnlich wie die Klassifizierung des autonomen Fahrens auch den technologischen Entwicklungsweg der verkörperten Intelligenz G1 bis G5 definiert hat.
Berichten zufolge hat Zhiyuan Robot im vergangenen Jahr einen schrittweisen Durchbruch auf der G2-Route erzielt und eine Reihe von Nullschüssen realisiert, darunter das universelle Posenschätzungsmodell UniPose, das universelle Greifmodell UniGrasp und den universellen kraftgesteuerten Stecker -in-Modell UniPlug und universelle Atomfähigkeiten mit wenigen Schüssen. Das atomare Fähigkeitsmodell in der G2-Stufe ist auf flexible intelligente Fertigungs- und interaktive Serviceszenarien ausgerichtet und wurde in mehreren praktischen Szenarien kommerziell angewendet.
„Niemand hat einen Standard für verkörperte Intelligenz vorgeschlagen. Basierend auf unserem eigenen Forschungs- und Entwicklungsfortschritt haben wir festgestellt, dass wir eine wirksame Definition erstellen müssen, um Forschung und Entwicklung besser steuern zu können.“ Die Intelligenz G1 bis G5 hat in der Branche eine gewisse Akzeptanz gefunden. „Ich hoffe, dass es zu einem Konsens unter allen kommen und schließlich einen Standard bilden kann.“
Darüber hinaus ist es erwähnenswert, dass Zhiyuan Robot dieses Mal auch eine Reihe von Open-Source-Plänen angekündigt hat, darunter: AimRT, das Hochleistungs-Kommunikationsframework für intelligente Roboter, wird Ende September als Open-Source-Version verfügbar sein, und Lingxi X1, Das von X-Lab ins Leben gerufene Projekt wird im September vollständig als Open Source verfügbar sein und prognostiziert außerdem, dass im vierten Quartal dieses Jahres Millionen realer Maschinen und Dutzende Millionen Simulationsdatensätze auf Basis von AIDEA verfügbar sein werden.
In Bezug auf die Erfassung realer Maschinendaten sagte Jiang Qingsong gegenüber The Paper, dass das Trainingsgelände für die Erfassung realer Maschinendaten fertiggestellt sei: „Es wird erwartet, dass wir bis Ende September eine Erfassungsstelle mit einer Größe von etwa 100 Einheiten gebaut haben.“ Er erwähnte, dass reale Maschinendaten im Vergleich zu Internetdaten und Simulationsdaten die Daten sind, die das verkörperte Gehirn wirklich benötigt Daten sind am schwierigsten und kostspieligsten zu beschaffen, aber sie sind auch am effizientesten.“
„Jetzt gibt es 1,5 Arbeiter, die einer Maschine entsprechen. Unser Ziel ist es, dass ein Arbeiter 1.000 Daten pro Tag produziert. Die aktuellen Kosten für jedes Datenelement werden auf 40 Cent geschätzt. Wir werden schließlich eine Million echte Daten erhalten Maschinendaten.“ Es wird berichtet, dass fast 6.000 Daten echte Maschinendaten ein Aktionstraining verallgemeinern können. „Die Szene dreht sich im Wesentlichen um das Aufnehmen, Platzieren und Übertragen.“
Was die Open Source der meisten Designdaten und Codes von Lingxi X1 sowie den Verkauf von Kernkomponenten betrifft, sagte Peng Zhihui, dass dies den Beginn der Ära der „künstlichen humanoiden Roboter“ markiert. Lingxi X1 wurde vom X-Lab (Zhihui Jun Laboratory) entwickelt, das von Zhiyuan Robot speziell für extreme Innovation und agile Erforschung eingerichtet wurde.
Zhiyuan Robot wurde im Februar 2023 in der Lingang New Area gegründet. Zum Gründungsteam gehören viele Branchenveteranen, darunter „Zhihui Jun“ Peng Zhihui. In der zuvor veröffentlichten „Lingang New Area 2023 Corporate Financing List“ gewann Zhiyuan Robot die „Angel-Finanzierungsrunde im März 2023, erhielt innerhalb eines Jahres 5 aufeinanderfolgende Finanzierungsrunden und insgesamt 21 teilnehmende Institutionen“. , die höchste Anzahl an Finanzierungen und die höchste Anzahl an Investoren.
Jiang Qingsong sagte den Reportern von The Paper dieses Mal auch, dass die Lingang New Area viel Hilfe für die frühe Entwicklung des Zhiyuan-Roboters geleistet habe, „einschließlich unserer Fabrik, denn unsere Fabrik befindet sich derzeit in Lingang, und wir verfolgen auch den Aspekt der Szenenentwicklung.“ „Lingang bietet ein gutes Testfeld für die Zusammenarbeit in einigen interaktiven Service-Szenarien“, sagte er. „Ich glaube, dass der Umfang der Zusammenarbeit mit der Kommerzialisierung der Produkte des Unternehmens größer werden wird.“
Der Zeitungsreporter He Liping
(Dieser Artikel stammt von The Paper. Für weitere Originalinformationen laden Sie bitte die „The Paper“-APP herunter.)
