Он будет коммерциализирован через полтора года после обустройства в Лингане! Первый завод по массовому производству гуманоидных роботов в Шанхае планирует запустить в октябре
2024-08-19
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Через полгода после обоснования в новом районе Линган компания Zhiyuan Robot под руководством Чжихуэй Цзюня (настоящее имя: Пэн Чжихуэй) запустила первого робота-гуманоида Expedition A1, а год спустя эта компания, конкурирующая с роботами-гуманоидами Tesla, официально объявила о массовом производстве; На момент отгрузки план «первого года коммерческого использования» был выполнен.
18 августа репортер The Paper (www.thepaper.cn) узнал на пресс-конференции, проведенной Zhiyuan Robot, что компания начнет поставки в октябре этого года, а предполагаемый объем поставок в 2024 году достигнет около 300 единиц. в том числе около 200 двуногих роботов и около 100 колесных роботов. По словам Цзяна Цинсуна, партнера и вице-президента по маркетинговым услугам Zhiyuan Robot, текущий фактический объем заказов компании превысил 300 единиц.
Первая очередь завода Zhiyuan Machinery расположена в Фэнсяне, Линган. Это также первый завод по массовому производству гуманоидных роботов в Шанхае. «Завод вступил в финальную стадию подготовки к массовому производству. Производственные линии были настроены и в настоящее время настраиваются соответствующим образом». Планируется, что «10. В марте будет мелкосерийное производство, а массовое производство достигнет 100 единиц в ноябре и больше в декабре».
Стоит отметить, что соучредитель Zhiyuan Пэн Чжихуэй сам также представил в прямом эфире новинки компании 2024 года утром 18 августа. Этот новый выпуск продукта включает в себя в общей сложности пять новых коммерческих роботов-гуманоидов в двух сериях «Yuanzheng» и «Lingxi» — Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 и Lingxi X1-W. Это ровно через год после того, как Пэн Чжихуэй выпустил первого робота-гуманоида Expedition A1.
Вышеупомянутые пять роботов используют семейный язык дизайна и сочетают в себе колесную и ножную формы, охватывая такие сценарии применения, как интерактивные услуги, гибкое интеллектуальное производство, специальные операции, научные исследования и образование, а также сбор данных.
Что касается технологий, Пэн Чжихуэй сообщил, что Zhiyuan Robot разделяет роботизированную систему на силовую область, область восприятия, область связи и область управления, а также выполнил полную компоновку, начиная с начальной стадии продукта. На этот раз важным моментом является то, что в области мощности шарнирный модуль PowerFlow был многократно модернизирован для массового производства. Число степеней свободы для ловких рук подскочило до 19, активные степени свободы увеличились вдвое до 12, а тактильное восприятие и были внедрены визуальные тактильные ощущения, основанные на принципах MEMS, высокоточное управление усилием обеих рук с 7 степенями свободы в области восприятия, оно объединяет камеры RGBD, лидар, панорамные камеры и другие датчики, вводит режущую способность; решение по восприятию границ автономного вождения, а также дальнейшее улучшение возможностей понимания окружающей среды с помощью алгоритмов SLAM.
Кроме того, в области связи компания Zhiyuan Robot самостоятельно разработала AimRT, встроенную, легкую и высокопроизводительную интеллектуальную систему связи роботов. Пэн Чжихуэй отметил, что по сравнению со сторонним промежуточным программным обеспечением, таким как ROS, оно имеет улучшенную производительность, стабильность, эффективность и гибкость развертывания системы и в то же время полностью совместимо с существующей экосистемой ROS/ROS2.
В области управления робот Zhiyuan сочетает в себе два алгоритма: на основе моделей и на основе обучения, чтобы еще больше улучшить управление движением робота и его адаптируемость. Он имеет предварительно разработанную ОС AgentOS, которая управляется наборами инструкций на естественном языке и может адаптироваться к различным роботам; Онтологии с подкреплением обеспечивают точную оркестровку и эффективное выполнение навыков робота.
Стоит отметить, что, как и в случае с классификацией автономного вождения, Zhiyuan Robot также определил маршрут технологической эволюции воплощенного интеллекта от G1 до G5.
По имеющимся данным, в прошлом году Zhiyuan Robot совершил поэтапный прорыв на пути G2, реализовав серию нулевых выстрелов, таких как универсальная модель оценки позы UniPose, универсальная модель захвата UniGrasp и универсальная вилка с контролируемой силой. -в модели UniPlug и маломощных универсальных атомных навыках. Модель атомарных возможностей на этапе G2 ориентирована на сценарии гибкого интеллектуального производства и интерактивного обслуживания и нашла коммерческое применение во многих практических сценариях.
«Никто не предложил стандарт для воплощенного интеллекта. Основываясь на наших собственных исследованиях и разработках, мы обнаружили, что нам необходимо дать эффективное определение, чтобы лучше направлять исследования и разработки». Цзян Цинсун сказал, что текущий путь технологической эволюции воплощенного интеллекта. интеллект от G1 до G5 находится в Он получил определенную степень признания в отрасли: «Я надеюсь, что он сможет стать консенсусом среди всех и в конечном итоге сформировать стандарт».
Кроме того, стоит отметить, что Zhiyuan Robot на этот раз также объявила о ряде планов с открытым исходным кодом, в том числе: AimRT, высокопроизводительная коммуникационная платформа для интеллектуальных роботов, будет открыта в конце сентября, а Lingxi X1, созданный X-Lab, будет полностью открыт в сентябре, а также прогнозируется, что миллионы реальных машин и десятки миллионов наборов данных моделирования на основе AIDEA будут открыты в четвертом квартале этого года.
Что касается сбора данных о реальных машинах, Цзян Цинсун рассказал The Paper, что учебная площадка по сбору данных о реальных машинах завершена: «Ожидается, что к концу сентября мы построим площадку для сбора данных размером около 100 единиц». Он упомянул, что по сравнению с данными Интернета и данными моделирования реальные машинные данные — это данные, которые действительно нужны воплощенному мозгу: «Это эквивалентно тому, что человеку нужно научить машину выполнять действие для генерации фрагмента данных. Получить данные сложнее и дороже, но они наиболее эффективны».
«Теперь на одну машину приходится 1,5 рабочих. Наша цель — чтобы один рабочий производил 1000 фрагментов данных в день. Текущая стоимость каждого фрагмента данных оценивается в 40 центов. В конечном итоге мы получим один миллион фрагментов реальных данных. машинные данные». Сообщается, что около 6000 фрагментов данных. Реальные машинные данные могут обобщить тренировку действий. «Сцена в основном вращается вокруг сбора, размещения и передачи».
Что касается открытого исходного кода большей части проектных данных и кода Lingxi X1, а также продажи основных компонентов, Пэн Чжихуэй заявил, что это знаменует собой наступление эры «искусственных роботов-гуманоидов». Lingxi X1 был создан в лаборатории X-Lab (Лаборатория Чжихуэй Цзюнь), созданной компанией Zhiyuan Robot специально для экстремальных инноваций и гибких исследований.
Компания Zhiyuan Robot была основана в новом районе Линган в феврале 2023 года. В состав команды основателей входят многие ветераны отрасли, в том числе «Чжихуэй Цзюнь» Пэн Чжихуэй. В ранее опубликованном «Списке корпоративного финансирования Lingang New Area 2023» Zhiyuan Robot выиграл «Ангельский раунд финансирования в марте 2023 года», получил 5 последовательных раундов финансирования в течение одного года и в общей сложности 21 участвующее учреждение с самой быстрой скоростью финансирования. , наибольшее количество финансирования и наибольшее количество инвесторов.
На этот раз Цзян Цинсун также сообщил репортерам The Paper, что новый район Линган оказал большую помощь в ранней разработке робота Чжиюань, «включая нашу фабрику, потому что наша фабрика в настоящее время находится в Лингане, и мы также следим за развитием сцены». «Lingang предоставляет хорошую испытательную площадку для сотрудничества в некоторых сценариях интерактивных услуг», — сказал он. «Я считаю, что масштабы сотрудничества будут расширяться по мере коммерциализации продуктов компании».
Репортер The Paper Хэ Липин
(Эта статья взята из The Paper. Для получения более оригинальной информации загрузите приложение «The Paper»).
