Il sera commercialisé dans un an et demi après son installation à Lingang ! La première usine de production de masse de robots humanoïdes de Shanghai devrait être livrée en octobre
2024-08-19
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Six mois après s'être installé dans la nouvelle zone de Lingang, Zhiyuan Robot dirigé par Zhihui Jun (vrai nom : Peng Zhihui) a lancé le premier robot humanoïde Expedition A1. Un an plus tard, cette société en concurrence avec les robots humanoïdes Tesla a officiellement annoncé la production de masse ; Au moment de l'expédition, le plan « première année d'utilisation commerciale » a été mis en œuvre.
Le 18 août, un journaliste de The Paper (www.thepaper.cn) a appris lors d'une conférence de presse organisée par Zhiyuan Robot que la société commencerait à expédier en octobre de cette année et que le volume d'expédition estimé en 2024 atteindrait environ 300 unités. dont environ 200 robots bipèdes et environ 100 robots à roues. Selon Jiang Qingsong, partenaire et vice-président des services marketing de Zhiyuan Robot, le volume actuel des commandes de l'entreprise a dépassé 300 unités.
La première phase de l'usine Zhiyuan Machinery est située à Fengxian, Lingang. Il s'agit également de la première usine de production de masse de robots humanoïdes à Shanghai. "L'usine est entrée dans la phase finale de préparation pour la production de masse. Les lignes de production ont été mises en place et sont maintenant mises en place en conséquence. Jiang Qingsong a en outre ajouté au journal que l'ensemble du rythme de production de masse pour le quatrième trimestre de cette année était le même." devrait être : "10 Il y aura une production en petits lots en mars, et notre production de masse atteindra 100 unités en novembre, et plus en décembre."
Il convient de mentionner que le co-fondateur de Zhiyuan, Peng Zhihui lui-même, a également publié en direct les nouveaux produits 2024 de la société le matin du 18 août. Cette nouvelle version de produit comprend un total de cinq nouveaux robots humanoïdes commerciaux répartis en deux séries, « Yuanzheng » et « Lingxi » : Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 et Lingxi X1-W. C’est exactement un an après que Peng Zhihui a lancé le premier robot humanoïde de la société, Expedition A1.
Les cinq robots ci-dessus adoptent un langage de conception familial et combinent des formes à roues et à pattes, couvrant des scénarios d'application tels que les services interactifs, la fabrication intelligente flexible, les opérations spéciales, la recherche et l'éducation scientifiques, ainsi que la collecte de données.
En termes de technologie, Peng Zhihui a présenté que Zhiyuan Robot divise le système robot en domaine de puissance, domaine de perception, domaine de communication et domaine de contrôle, et a réalisé une configuration complète dès la phase initiale du produit. Les points forts cette fois-ci incluent le fait que dans le domaine de la puissance, le module d'articulation PowerFlow a été mis à niveau de manière itérative pour une production de masse. Le nombre de degrés de liberté pour les mains adroites est passé à 19, le nombre de degrés de liberté actifs a doublé pour atteindre 12 et le nombre de degrés de liberté tactiles. la perception et la sensation tactile visuelle basées sur les principes MEMS ont été introduites. La technologie de perception, contrôle de force de haute précision des deux bras avec 7 degrés de liberté ; dans le domaine de la perception, elle intègre des caméras RGBD, des caméras panoramiques et d'autres capteurs, introduit le solution de perception de pointe de l'occupation de la conduite autonome, et améliore encore les capacités de compréhension de l'environnement grâce aux algorithmes SLAM.
De plus, dans le domaine de la communication, Zhiyuan Robot a développé indépendamment AimRT, un cadre de communication robot intelligent incarné, natif, léger et hautes performances. Peng Zhihui a mentionné que par rapport aux middlewares tiers tels que ROS, il améliore les performances, la stabilité, l'efficacité et la flexibilité du déploiement du système, et est en même temps entièrement compatible avec l'écosystème ROS/ROS2 existant.
En termes de domaine de contrôle, Zhiyuan Robot combine deux algorithmes, basé sur un modèle et basé sur l'apprentissage, pour améliorer encore le contrôle des mouvements et l'adaptabilité du robot ; il dispose d'un AgentOS pré-développé, qui est piloté par des ensembles d'instructions en langage naturel et peut s'adapter à différentes ontologies de robots. L’apprentissage par renforcement permet une orchestration précise et une exécution efficace des compétences robotiques.
Il convient de mentionner que, à l'instar de la classification de la conduite autonome, Zhiyuan Robot a également défini la voie d'évolution technologique de l'intelligence incorporée G1 à G5.
Selon les rapports, au cours de l'année écoulée, Zhiyuan Robot a fait une percée progressive dans la voie G2, réalisant une série de tirs nuls tels que le modèle d'estimation de pose universelle UniPose, le modèle de préhension universel UniGrasp et la prise universelle à contrôle de force. -dans le modèle UniPlug et compétences atomiques universelles à quelques coups. Le modèle de capacité atomique au stade G2 est orienté vers des scénarios flexibles de fabrication intelligente et de services interactifs, et a été appliqué commercialement dans de nombreux scénarios pratiques.
"Personne n'a proposé de norme pour l'intelligence incarnée. Sur la base de nos propres progrès en matière de recherche et de développement, nous avons constaté que nous devons établir une définition efficace afin de mieux guider la recherche et le développement. Jiang Qingsong a déclaré que la voie actuelle de l'évolution technologique de l'intelligence incarnée." L'intelligence G1 à G5 est dans Il a gagné un certain degré d'acceptation dans l'industrie, "J'espère que cela pourra devenir un consensus entre tout le monde et éventuellement former une norme."
En outre, il convient de noter que Zhiyuan Robot a également annoncé cette fois une série de projets open source, notamment : AimRT, le cadre de communication haute performance pour les robots intelligents, sera open source fin septembre, et Lingxi X1, incubé par X-Lab, sera entièrement open source en septembre et prédit également que des millions de machines réelles et des dizaines de millions d'ensembles de données de simulation basés sur AIDEA seront open source au quatrième trimestre de cette année.
Concernant la collecte de données de machines réelles, Jiang Qingsong a déclaré au journal que le terrain de formation à la collecte de données de machines réelles était terminé : « Nous espérons avoir construit un site de collecte d'une taille d'environ 100 unités d'ici la fin septembre. Il a mentionné que, comparées aux données Internet et aux données de simulation, les données réelles de la machine sont les données dont le cerveau incarné a réellement besoin : « Cela équivaut à avoir besoin d'une personne pour apprendre à une machine à effectuer une action pour générer une donnée. les données sont les plus difficiles et les plus coûteuses à obtenir, mais elles sont les plus efficaces.
"Maintenant, il y a 1,5 travailleur correspondant à une machine. Notre objectif est qu'un travailleur produise 1 000 données par jour. Le coût actuel de chaque élément de données est estimé à 40 cents. Nous obtiendrons à terme un million de données réelles. données de la machine." Il est rapporté que près de 6 000 éléments de données Les données de la machine réelle peuvent généraliser un entraînement à l'action. "La scène tourne essentiellement autour de la collecte, du placement et du transfert."
Quant à l'open source de la plupart des données de conception et du code du Lingxi X1, ainsi qu'à la vente des composants de base, Peng Zhihui a déclaré que cela marque l'arrivée de l'ère des « robots humanoïdes artificiels ». Lingxi X1 a été incubé par X-Lab (Zhihui Jun Laboratory), créé par Zhiyuan Robot spécifiquement pour l'innovation extrême et l'exploration agile.
Zhiyuan Robot a été créé dans la nouvelle zone de Lingang en février 2023. L'équipe fondatrice comprend de nombreux vétérans de l'industrie, dont « Zhihui Jun » Peng Zhihui. Dans la « Liste de financement d'entreprise de la nouvelle zone 2023 de Lingang » publiée précédemment, Zhiyuan Robot a remporté le « Round de financement providentiel en mars 2023, a reçu 5 tours de financement consécutifs en un an et un total de 21 institutions participantes. La vitesse de financement la plus rapide ». , le plus grand nombre de financements et le plus grand nombre d'investisseurs.
Jiang Qingsong a également déclaré cette fois aux journalistes de The Paper que la nouvelle zone de Lingang a fourni beaucoup d'aide pour le développement précoce du robot Zhiyuan, "y compris notre usine, car notre usine est actuellement à Lingang, et nous suivons également l'aspect développement de la scène". Lingang constitue un bon terrain d'essai pour la coopération dans certains scénarios de services interactifs", a-t-il déclaré. "Je pense que la portée de la coopération s'élargira à mesure que les produits de l'entreprise seront commercialisés."
Le journaliste du journal He Liping
(Cet article provient de The Paper. Pour plus d'informations originales, veuillez télécharger l'application « The Paper »)
